§7. Элементы тригонометрии
§7.1. Билинейная кососимметричная функция
Определение 19.1. Если каждым двум векторам и ставится в соответствие каждое действительное число такое, что:
1) ;
2) ;
3) .
то функция называется билинейной кососимметрической функцией.
Теорема 19.1. Пусть и – произвольная база плоскости и – некоторое действительное число. Тогда существует одна и только одна кососимметрическая функция такая, что:
.
Доказательство:
Пусть в заданном базисе два произвольных вектора и имеют разложения:
Составим функцию
(1)
Нетрудно проверить, что билинейная кососимметрическая функция, причем, если , то
.
Доказательства единственности. (методом от противного).
Допустим, что существует билинейная кососимметрическая функция
, такая, что .
Если – билинейная функция, то
= =
= =
= .
Учитывая, что , получим .
Аналогично . Кроме того, . Тогда
По предположению . Поэтому:
(2)
Из (1) и (2) следует, что .
Примечание. Из проведенного рассуждения видно, что какое бы число мы ни взяли и какую бы мы ни взяли базу векторов и , существует единственная билинейная кососимметрическая функция такая, что .
Это обстоятельство говорит, что с помощью кососимметрической функции нельзя отличить ортонормированную базу от прочих. На этот счет требуется специальное соглашение. Договоримся, если база ортонормированная, то будем полагать .
Определение 19.2. Пусть – два произвольных единичных вектора. Значение билинейной кососимметрической функции при выбранном ортонормированном базисе , и выполнении соглашения называется синусом угла между векторами и .
Итак,
В иной форме:
Теорема 19.2. или . На основании определения 19.2. имеем:
.
Отсюда,. Докажем достаточность. Пусть , где .
Докажем, что .
В силу определения 19.2. имеем:
Теорема 19.3. .
Доказательство:
Пусть – единичные векторы и .
Имеем:
,
Тогда
.