ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ТИПА МУ-2

На выходе формирующих блоков системы устанавливаются исполни­тельные усилители, выполняющие функции усилителя мощности   выход­ного   сигнала   формирующего   блока. Поскольку   формирующие    блоки    имеют    импульсный трехпозиционный выход,  то исполнительный усили­тель по существу  является  промежуточным реле,  через  которое включа­ется реверсивный электродвигатель с редуктором. В таблице 4.4. приведены основные характеристики усилителя системы.

Вход бесконтактных исполнительных усилителей согласован только    с    выходом   формирующего    блока    РП-2.

 Принципиальная   схема   маг­нитного   усилителя   МУ-2Э приведена  на  рис.  9,  технические  характе­ристики  в таблице 4.4.

Магнитный усилитель собран на четырех магнитопроводах. Насыщение  магнитопроводов  осуществляется  с  помощью обмотки смещения 5-6. Эта обмотка питается выпрямленным двухполупериодным  напряжением.   На­пряжение   смещения может изменяться с помощью переменного резистора R, Питание  выходных  обмоток   1-2  и   3-4  переменным напряжением      осуществляется      от      первичной автотрансформаторной   обмотки    трансформатора    Тр. Выходные    обмотки    собраны   по    дифференци­альной двухполупериодной  схеме.  Обмотки  7- 8- 9-10  являются сиг­нальными.  Напряжение  на  эти  обмотки  поступает  с выхода формирую­щего блока РП-2. При отсутствии тока в сигнальных обмотках все четыре магнитопровода насыщены одинаково. Поэтому токи через обмотки 3-4 (в следующий полупериод через обмотки 1-2 на обоих магнитопроводах равны и через управляющую обмотку II двигателя текут противоположных направлениях, т.е. ток в обмотке в оба, полпериода  отсутствует.  Появление,  тока  в  одной  из управляющих  обмоток  вызывает  изменение  магнитного потока в сердечниках усилителя. В двух из этих сердечников магнитный по­ток складывается с потоком от тока в выходных обмотках,  в двух - вычита­ется. При этом в оба полупериода встречно направленные токи через об­мотку двигателя не равны друг другу и на управляющей обмотке двигателя  появляется  переменное  напряжение.  Обмотка двигателя питается пере­менным напряжением от обмотки автотрансформатора  Тр.  Это  напряже­ние  сдвигается  по фазе при помощи конденсатора С. Направление враще­ния двигателя зависит от фазы напряжения на управляющей обмотке двига­теля. Фаза определяется тем, на какой из сигнальных    обмоток    МУ    поя­вилось    напряжение. Одновременно  с  появлением напряжения  на управ­ляющей обмотке двигателя появляется напряжение на включенной парал­лельно  ей  обмотке  электромагнита  тормоза  ЭМ, который растормажи­вает выходной вал двигателя.

Магнитный  усилитель  МУ-2Э  служит  для  управления исполнитель­ными механизмами с двигателем АДП-362. При дистанционном управлении напряжение на одну или другую сигнальные обмотки подается через ключ дистанционного управления от выпрямителя,  собранного на диодах Д1 и Д2. Магнитный усилитель МУ-2Э имеет величину входного сопротивления 160 Ом.

Таблица 4.4.

Характеристики исполнительного усилителя МУ-2Э

Тип исполнительного усилителя	Тип управляемого электродвигателя (его мощность и число оборотов)	Габаритные размеры исполнительного усилителя	Тип управляемого исполнительного механизма	Масса исполнительного усилителя	Примечание	Завод изготови­тель
МУ-2Э	АДП-362 N=120 Вт   n=2000 об/мин	171Х 390Х 120	МЭК-160-120	20	имеет входное сопротивление 160 Ом	ЗЭИМ