Асимптотика решений дифференциальных уравнений

height="108" border="0" />


В силу (2.19), (2.20) и (2.22),


или, по формуле конечных приращений,




(применимость формулы конечных приращений следует из (2.24)). Следовательно, в силу ограниченности функций w (v), В (φ, v, е) и всех их частных производных в области значений, по (2.33), (2.34) имеем:


Поэтому



Из (2.36) следует:



Соотношения (2.33), (2.34), (2.37), (2.38) полностью доказывают теорему об усреднении (м° = max (М5, Мв), е0 = min(a,^)).

Вернемся к доказательству теоремы 1. Так как система (2.15) типа (2.19), то, по теореме об усреднении, существует число е0 > 0 такое, что при любых eg (0, е0], t 6 [*<>> L] решение {ф (t, е), h (t, е), z (t, г)} системы (2.15) с начальными условиями



и решение {ф (t, e), h(t), z (t)} усредненной системы (2.17) с теми же начальными условиями



связаны следующим образом: точка {h (t, e), z (t, г)} остается в некоторой и выполняются соотношения:




окрестность решения)). А так как, по (2.13),



и так как точка {h (Ј, е), z (t, е)} остается в Ghp CZ Gh, то на отрезке [tQ, L] при любом 8 g (0, е0] решение {х (t, е),?/ (Ј, е), z (Ј, г)} системы (2.1) остается в G, причем, по свойству 3,


В силу же (2.13),



и потому соотношения (2.39), (2.40) доказывают первую часть теоремы 1. Докажем вторую часть теоремы 1. По формуле конечных приращений, из (2.41) получаем:



Возникает вопрос, как ведут себя решения системы (2.1) во всей указанной окрестности Go (включая и положения равновесия {/ (z), g (z), z} системы (2.3)). На этот вопрос отвечают теорема 1 и нижеследующие теоремы 2 и 3.

ТЕОРЕМА 2. Пусть в окрестности Go выполнены условия теоремы 1, касающиеся гладкости правых частей системы (2.1). Тогда найдется число 8° у> О, такое, что при любом г Ј (0, е°] (е° <^ а) на конечном промежутке времени [to,L] решение {х (t, е), у (t, е), z (t, г)} системы (2.1) с начальными условиями вырожденной системы



остается в Go и с точностью до величин порядка О (г) совпадает с решением

проходящим при t — to через то же положение равновесия

(предполагается, что решение {х (t), у (t), z (t)} остается в G на [t0, L]). Доказательство. Не нарушая общности рассуждений, будем считать, что в Go



1 1 так как замена переменных х, у, zx,..., zt на х, у, z1?.... z> и Н

на Я1, где



сохраняет вид системы (2.1), но дает условия (2.54). Следовательно, в силу.

Это решение на конечном промежутке времени [t0, L] составляет некоторое замкнутое ограниченное множество FQ CZ G0 и поэтому найдется ро > 0 такое, что G00 С G0 (GQ0 — р0-окрестность F0).




Положим



В силу (2.56) и (2.1), вдоль решения {х (Ј, е), у (t, е), z (t, &)} имеем:



Следовательно, по формуле Тейлора, примененной к функциям



относительно х, у в G00, в силу (2.54), (2.58), получим на [t0, t^ (г)]:



(формула Тейлора применима в G00 относительно х, у, так как прямолинейный отрезок, соединяющий любые две точки (я, у, z) и (0, 0, z) из Goo, содержится в Goo, поскольку каждое сечение области G00 плоскостью z = const представляет собой круг с центром в точке (0, 0, z), по определению Goo).

Функция О2 (х, у, е), в силу указанной в условиях теоремы гладкости правых частей системы (2.1), является однородной квадратичной относительно х, у, е с ограниченными в Goo коэффициентами, и поэтому


постоянная величина).

С другой стороны, по формуле Тейлора, в силу (2.54) имеем в G00



и так как при (х, у, z)



то соотношение (2.61), в силу (2.57), дает на [Ј0, t(е)]:




Но, по (2.56) - (2.58) и (2.63),



Соотношения

дают:




откуда следует, что на отрезке




Но так как, в силу



т. е. окончательно, по (2.64), (2.67),



2. Регулярные возмущения.


2.1 Асимптотические методы


Пусть задано банахово пространство и отображение .

Определение. Будем ряд называть асимптотическим рядом для функции , если для любого найдутся числа и такие, что


при (2.1)


Пример 1. Если функция имеет производные всех порядков в точке , то справедливо формула Тейлора


(2.2)


Ряд Тейлора может расходиться на любом отрезке , но он будет асимптотическим рядом для функции . Действительно,


(2.3)

Пример 2. Рассмотрим функцию



Интегрируя по частям, получаем



Таким образом,



Ряд расходится при любом , но является асимптотическим для функции , так как




Замечание. Асимптотический ряд может быть полезен при вычислении значений функции при малых или больших значениях параметра.

Рассмотрим функцию примера 2. Вычисляя интеграл численно, получаем при



Вычисляя частичные суммы асимптотического ряда и оценивая разности , получаем первые 20 чисел


0.0015633, -0.0004366, 0.0001633,  -0.0000766,  0.0000433, -0.0000287, 0.0000217,

-0.000186, 0.0000177, -0.0000186, 0.00002133, -0.0000266, 0.0000357,  -0.0000515,

0.0000793, -0.0001299, 0.0002257, -0.0004145, 0.0008020


Наилучшее приближение дает девятая частичная сумма.

На рис. 1 изображен графически характер приближения частичных сумм к значению. На горизонтали оси откладывается номер , по вертикали частичная сумма .


рис. 1

Пусть банаховы пространства и при задано семейство операторов . Рассмотрим при уравнение . Допустим, что это уравнение при каждом имеет единственное решение . Уравнение будем называть вырожденным. Допустим, что вырожденное уравнение имеет единственное решение . Будем говорить, что вырождение регулярное, если


при (2.4)


Если (18.4) не выполняется, то говорят, что вырождение сингулярное.

Распространена еще и такая терминология: Уравнение называют уравнением возмущений для уравнения . Если условие (2.4) выполнено, то говорят о регулярных возмущениях. В противном случае речь идет о сингулярных возмущениях. Сам термин «теория возмущений» возник в рамках небесной механики. В следующем параграфе будет исследована задача о регулярных возмущениях для обыкновенных дифференциальных уравнений.


2.2 Регулярные возмущения решений задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений


Рассмотрим задачу Коши


(2.2.1)

Функция непрерывна по переменной и бесконечно дифференцируемая по переменным и при , ,  .

Предполагается, что вырожденная задача


(2.2.2)


имеет единственное решение при , причем .

Полагая


(2.2.3)


и воспользовавшись тем, что функция удовлетворяет уравнению (2.2.2) запишем систему уравнений для функции в виде


(2.2.4)


где


(2.2.5)


(2.2.6)


Будем искать решение задачи Коши (2.1.4) в виде формального ряда по степеням малого параметра

(2.2.7)


Для определения неизвестных функций получаем рекуррентную систему задач Коши для линейных уравнений (уравнений в вариациях)


(2.2.8)


Уравнение (2.2.8) называют уравнением в вариациях.

Вычислим две первых функции


(2.2.9)


Подставляя разложения (2.2.7) и (2.2.8) в уравнения (2.2.4),получаем рекуррентную систему уравнений


(2.2.10)


Все уравнения (2.2.4) имеют одинаковую структуру

, (2.1.11)


Столбцы фундаментальной матрицы образуют фундаментальную систему решений. При помощи формулы Коши получим решение в виде


(2.2.12)


Линейный оператор


(2.2.13)


Покажем, что ряд (2.2.3) асимптотический для решения . Положим


(2.2.14)


Применяя формулу Тейлора, получаем


(2.2.15)


где функции те же, что и в формуле (19.8), а

(2.2.16)


Подставляя представление (2.2.14) в уравнение (2.2.4), воспользовавшись представлением (2.2.15) и формулами (2.2.8), получаем уравнение для функции .


(2.2.17)


где


(2.2.18)


Из формулы (2.2.6) получаем



и формула (2.2.18) может быть записана в виде


(2.2.19)


Так как вторые производные функции ограничены, то функция удовлетворяет условию Липшица и

(2.2.20)


Вспоминая определение оператора , получаем функциональное уравнение


(2.2.21)


Используя принцип сжатых отображений, покажем, что уравнение (2.1.21) при имеет единственное решение, и справедливо неравенство . Тем самым будет доказано, что ряд   является асимптотическим рядом для функции , являющейся решением задачи Коши (2.2.1).

Пусть . Так как частные производные равномерно непрерывны, то из (2.2.17)- (2.2.20) получаем оценки



при . Таким образом, шар радиуса отображается в себя при.

Используя (2.2.20), получаем



Используя равномерную непрерывность частных производных, получаем



Уменьшая, если нужно, получаем, что при оператор является оператором сжатия. Следовательно,



и ряд асимптотический для решения задачи Коши (2.1.1).


2.3 Существование решении возмущенной задачи


Результаты, полученные обладают той особенностью, что справедливость асимптотического представления гарантируется на некотором сегменте [0,T], определяемом свойствами правой части (2.3.1), одновременно с существованием и единственностью как невозмущенного, так и возмущенного уравнений.

Можно ставить вопрос иначе. Допустим, что решение невозмущенной задачи (2.3.2) существует, единственно и принадлежит некоторой области G пространства переменных y(t,μ) при, 0≤t≤T. Величину T в данном случае можно, например, установить непосредственно из явного вида y(t). Будет ли при достаточно малых μ решение задачи (2.3.1) также существовать на всем [0,T] и подчиниться формуле (1.3)? Ответ на этот вопрос дает следующая

Теорема 1.2. Пусть в области


непрерывны и равномерно ограничены:



Пусть решение y(t) задачи (2.3.2) существует, единственно на [0,T] и принадлежит . Тогда при каждом достаточно малом μ решение y(t,μ) задачи (2.3.1) также существует, единственно на [0,T] принадлежит G, и имеет место равномерный относительно предельный переход


(2.3.8)


Доказательство. Перейдем в (2.3.1) к новой неизвестной функции . Имеем


Перейдем к эквивалентному интегральному уравнению


(2.3.9)


где причем . Здесь и в

дальнейшем бесконечно малые при μ →0 величины будем обозначать

ω(μ), ω1(μ) и т. д. Применим к уравнению (2.3.9) метод последовательных приближений и докажем, что ▲(t,μ) существует на сегменте [0,Т] и .Это очевидно, равносильно утверждению теоремы 1.2.

Построим последовательные приближения обычным образом



Предварительно заметим, что так как y=y(t) принадлежит G для кривая , где при достаточно малом μ. также принадлежит G для

Положим Тогда


(2.3.10)

|

В равномерной сходимости последовательности (k)▲ к решению ▲(t,μ) уравнения (2.3.9) можно убедиться совершенно, может в пределе при k→∞ появиться равенство. Поэтому , что равносильно (2.3.8).

Замечание. Теорема доказана для скалярного случая, но аналогичное утверждение справедливо и для случая, когда y — вектор.

2.3.2 Теорема 2.3.2 остается справедливой, если имеет место возмущение не только в уравнении, во и в начальных условиях, т. е. имеет вид



Литература


  1. Понтрягин Л.С. Асимптотическое поведение решений системы дифференциальных уравнений с малым параметром при высших производных, Известия Ак. паук СССР, серия метем, 21(1957), 605—626.

  2. Мищенко Е.Ф., Понтрягии Л.С. Периодические решения систем дифференциальных уравнении, близкие к разрывным, Доклады Ак. наук СССР, 102, № 5 (1955), 889-891.

  3. Мищенко Е.Ф., Асимптотическое вычисление периодических решении систем дифференциальных уравнении, содержащих малые параметры при производные. Известия Ак. наук СССР, серия матем., 21 (1957), 627—654.

  4. Мищенко Е., Понтрягии Л.С. Вывод некоторых асимптотических оценок для решений дифференциальных уравнений с малым параметром пр" производных, Известия Ак. наук СССР, серия матем., 23(1959), 643—660.

  5. Тихонов А. И-, Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных, Матем. еборн., 31(73): 3 (1952), 574—586.

  6. Боголюбов Н.И., Митропольский Ю.А., Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний, Москва, 1955.

  7. Митропольскнй Ю.А., Нестационарные процессы в нелинейных колебательных системах, Изд. АН УССР, 1955.