Тепловой и динамический расчет двигателя ВАЗ-2106
align="BOTTOM" border="0" />, МПа , МПа , мм1 | 10,7 | 8,5 | 19,04 | 32,4 | 1,62 (точка с) | 14,55 | 132,4 | 6,62 (точка z) |
2 | 11,3 | 8 | 17,52 | 29,8 | 1,49 | 13,48 | 122,7 | 6,135 |
3 | 12,9 | 7 | 14,58 | 24,7 | 1,23 | 11,41 | 103,8 | 5,19 |
4 | 18,1 | 5 | 9,17 | 15,5 | 0,77 | 7,490 | 68,2 | 3,41 |
5 | 22,7 | 4 | 6,74 | 11,5 | 0,58 | 5,66 | 51,5 | 2,57 |
6 | 30,2 | 3 | 4,54 | 7,7 | 0,385 | 3,953 | 36 | 1,8 |
7 | 45,4 | 2 | 2,59 | 4,4 | 0,22 | 2,380 | 21,658 | 1,083 |
8 | 60,5 | 1,5 | 1,74 | 3,0 | 0,15 | 1,661 | 15,1 | 0,755 |
9 | 90,7 | 1 | 1 | 1,7 | 0,085 (точка а) | 1 | 9,1 (точка b) | 0,455 |
Теоретическое среднее индикаторное давление
,
где мм2- площадь диаграммы aczba. Это близко к рассчитанному.
В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения зажигания определяют положение точек r', а', а", с', f и b' по формуле для перемещения поршня:
,
где λ — отношение радиуса кривошипа к длине шатуна.
Выбор величины λ производится при проведении динамического расчета, а при построении индикаторной диаграммы предварительно принимается λ = 0,285.
Расчеты координат точек r', а', а", с', f и b' сведены в табл.
Обозначение точек |
Положение точек |
|
|
Расстояние точек от в.м.т. (AX), мм |
|
до в.м.т. |
18 | 0,0655 | 2,6 |
|
после в.м.т. |
25 | 0,1223 | 4,8 |
|
после в.м.т. |
120 | 1,6069 | 62,5 |
|
до в.м.т. |
35 | 0,2313 | 9,0 |
|
до в.м.т. |
30 | 0,1697 | 6,6 |
|
до в.м.т. |
125 | 1,6667 | 65,0 |
Положение точки определяется по формуле:
МПа;
мм.
Действительное давление сгорания
МПа;
мм.
Соединяя плавными кривыми точки r с а', с' с с" и далее с zд и кривой расширения, b' с b" (точка b" располагается обычно между точками b и а) и линией выпуска b"r'r, получим скругленную действительную индикаторную диаграмму ra'ac'fc" zдb'b"r.
Параметры внешней скоростной характеристики | |||||
|
|
|
|
|
|
56,89 | 325 | 100 | 18,49 | 0,879 | 0,96 |
Тепловой баланс
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом:
Q0 = HuGт/3,6 = 43930Gт/3,6= 12203 Gт
GT | 18,488 | кг/ч |
Q0 | 225609 | Дж/с |
Теплота, эквивалентная эффективной работе за 1 с: Qe = 1000Ne,
Qe | 56887 | Дж/с |
Теплота, передаваемая охлаждающей среде:
Qв= ciDl+2mnm (Hu - ∆Нu)/(αНu)
где с — 0,45 - 0,53 — коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей. В расчете принято с = 0,5; i — число цилиндров; D — диаметр цилиндра, см; n — частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин; m = 0,6 - 0,7 — показатель степени для четырехтактных двигателей. В расчете принято при n= 900 об/мин m = 0,6, а на всех остальных скоростных режимах — m = 0,65.
Qв= 0,5·4·7,9l+2·0,65·54000,65 (43930 - 2476)/(0,96·43930)=60836 Дж/с;
Теплота, унесенная с отработанными газами:
Qr = (18,488/3,6) {0,536·[25,043+ 8,315] 897 —0,5041 · [20,775+ +8,315]Ч 20} = 72240Дж/с,
Теплота, потерянная из-за химической неполноты сгорания топлива:
Qн.c = ∆НuGт/3,6
Qн.c =2476 • 18,488/3,6 =12716 Дж/с;
Неучтенные потери теплоты
Qocт =Q0-(Qe+Qв+Qr + Qн.c)
Qост = 225609—(56887 + 60836 + 72240 + 12715) = 22931 Дж/с;
Расчёт кинематики и динамики двигателя
Кинематика
Выбор λ и длины Lш шатуна. В целях уменьшения высоты двигателя без значительного увеличения инерционных и нормальных сил отношение радиуса кривошипа к длине шатуна предварительно было принято в тепловом расчете λ = 0,285. При этих условиях мм.
Устанавливаем, что ранее принятые значения Lш и λ обеспечивают движение шатуна без задевания за нижнюю кромку цилиндра. Следовательно, перерасчета величин Lш и λ не требуется. Сравнивая Lш рассчитанную и Lш прототипа делаем вывод что мы можем принять λ=0,285 так как погрешность не превышает 10%, ∆Lш=0,2 .
Перемещение поршня
мм
Расчет sx производится аналитически через каждые 10° угла поворота коленчатого вала. Значения для при различных φ взяты из таблицы как средние между значениями при λ=0,28 и 0,29 и занесены в гр. 2 расчетной таблицы (для сокращения объема значения в таблице даны через 30°).
Угловая скорость вращения коленчатого вала
рад/с.
Скорость поршня
м/с
Значения для взяты из таблицы и занесены в гр. 4, а рассчитанные значения vп — в гр. 5 таблицы.
Ускорение поршня
=м/с2
Значения для взяты из таблицы и занесены в графу 6, а рассчитанные значения - в гр. 7 таблицы.
|
мм |
|
м/с |
|
м/с2 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
0 | 0,0000 | 0,0 | 0,0000 | 0,0 | +1,2860 | +16420 |
30 | +0,1697 | 6.8 | +0,6234 | +14 | +1,0085 | +12877 |
60 | +0,6069 | 24.0 | +0,9894 | +22.4 | +0,3575 | +4565 |
90 | +1,1425 | 45.7 | +1,0000 | +22.6 | -0,2850 | -3639 |
120 | +1,6069 | 64.3 | +0,7426 | +16.8 | -0,6425 | -8204 |
150 | 1,9017 | 76.0 | +0,3766 | +8.5 | -0,7235 | -9238 |
180 | +2,0000 | 80 | 0,0000 | 0,0 | -0,7150 | -9129 |
210 | +1,9017 | 76.0 | -0,3766 | -8.5 | -0,7235 | -9238 |
240 | +1,6069 | 64.3 | -0,7426 | -16.8 | -0,6425 | -8204 |
270 | +1,1425 | 45.7 | -1,0000 | -22.6 | -0,2850 | -3639 |
300 | +0,6069 | 24.0 | -0,9894 | -22.4 | +0,3575 | +4565 |
330 | +0,1697 | 6.8 | -0,6234 | -14 | +1,0085 | +12877 |
360 | +0,0000 | 0,0 | -0,0000 | 0,0 | +1,2850 | +16408 |
При , а на кривой - это точка перегиба.
Динамика
Силы давления газов
мм,
где Мs — масштаб хода поршня на индикаторной диаграмме.
Масштабы развернутой диаграммы: давлений и удельных сил МПа в мм; полных сил МН в мм, или Mp=245 Н в мм, угла поворота кривошипа Mφ=3°в мм, или
рад в мм,
где OB— длина развернутой индикаторной диаграммы, мм.
По развернутой диаграмме через каждые 10° угла поворота кривошипа определяют значения ∆pг и заносят в гр. 2 сводной таблицы динамического расчета (в таблице значения даны через 30° и точка при φ=370°).
Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма
С учетом диаметра цилиндра, отношения , рядного расположения цилиндров и достаточно высокого значения рz устанавливаются:
масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава принято =80 кг/м2)
кг;
масса шатуна (для стального кованого шатуна принято кг/м2)
кг;
масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для литого чугунного вала принято кг/м2)
кг.
Масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:
кг.
Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:
кг.
Массы, совершающие возвратно-поступательное движение:
кг.
Массы, совершающие вращательное движение:
кг.
Удельные и полные силы инерции. Из таблицы переносят значения j в гр. 3 таблицы и определяют значения удельной силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс (гр. 4):
Мпа
Центробежная сила инерции вращающихся масс.
кН
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна:
кН
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа:
кН
Удельные суммарные силы. Удельная сила (МПа), сосредоточенная на оси поршневого пальца (гр. 5):
Удельная нормальная сила (МПа) . Значения tgβ определяют для λ=0,285 по таблице и заносят в гр. 6, а значения pN — в гр. 7.
Удельная сила (МПа), действующая вдоль шатуна (гр. 9):
Удельная сила (МПа), действующая по радиусу кривошипа (гр. 11):
Удельная (гр.13) и полная (гр.14) тангенциальные силы (МПа и кН):
и
По данным таблицы строят графики изменения удельных сил pj, p, ps, pN, pK и рT в зависимости от изменения угла поворота коленчатого вала φ.
Среднее значение тангенциальной силы за цикл:
по данным теплового расчета
Н;
Крутящие моменты. Крутящий момент одного цилиндра
Н·м
Период изменения крутящего момента четырехтактного двигателя с равными интервалами между вспышками
Суммирование значений крутящих моментов всех четырех цилиндров двигателя осуществляется табличным методом через каждые 10° угла поворота коленчатого вала и по полученным данным строится кривая Мкр в масштабе ММ= 10 Н·м в мм.
Средний крутящий момент двигателя:
По данным теплового расчета
Н·м;
Максимальный и минимальный крутящие моменты (рис. 10.2, д)
Mкp.max=500 Н·м; Мкр.min= -212 Н·м.
Графики динамического расчёта карбюраторного двигателя:
φ° |
Цилиндры |
Мкр.ц, Н·м |
|||||||
1-й | 2-й | 3-й | 4-й | ||||||
φ° криво- шипа |
Мкр.ц, Н·м |
φ° криво- шипа |
Мкр.ц, Н·м |
φ° криво- шипа |
Мкр.ц, Н·м |
φ° криво- шипа |
Мкр.ц, Н·м |
||
0 | 0 | 0 | 180 | 0 | 360 | 0 | 540 | 0 | 0 |
30 | 30 | -180 | 210 | -75 | 390 | 240 | 570 | -78 | -93 |
60 | 60 | -103 | 240 | -133 | 420 | 161 | 600 | -137 | -212 |
90 | 90 | 77 | 270 | -84 | 450 | 221 | 630 | -83 | 131 |
120 | 120 | 132 | 300 | 71 | 480 | 199 | 660 | 97 | 499 |
150 | 150 | 75 | 330 | 90 | 510 | 97 | 690 | 176 | 438 |
180 | 180 | 0 | 360 | 0 | 540 | 0 | 720 | 0 | 0 |
ВЫВОД: Вследствие применения новых более лёгких конструкционных материалов мы получили улучшенные параметры сил и моментов, действующих на кривошипно-шатунный механизм. После чего можно предположить, что повысится степень уравновешенности двигателя.
Конструирование и расчёт на прочность деталей двигателя
Расчет поршня бензинового двигателя
На основании данных расчетов (теплового, скоростной характеристики и динамического) получили: диаметр цилиндра D =79 мм, ход поршня S=80, действительное максимальное давление сгорания Рд=6,233 МПа при nм=3000 об/мин, площадь поршня Fп= 48,99 см2 , наибольшую нормальную силу Nmax= 0,0044 МН при φ=370°, массу поршневой группы mn= 0,3916 кг, частоту вращения nx.x max=6000 мин-1 и λ=0,285.
В соответствии с существующими аналогичными двигателями и с учетом соотношений, принимаем толщину днища поршня δ=7,5 мм, высоту поршня Н= 88 мм; высоту юбки поршня hю=58 мм, радиальную толщину кольца t=3,5 мм, радиальный зазор кольца в канавке поршня ∆t=0,8 мм, толщину стенки головки поршня S=5 мм, величину верхней кольцевой перемычки hп=3,5 мм, число и диаметр масляных каналов в поршне =10 и dм=1 мм. Материал поршня — эвтектический алюминиевый сплав - 1/К; материал гильзы цилиндра — серый чугун, 1/К.
Напряжение изгиба в днище поршня:
МПа,
Где мм.
Днище поршня должно быть усилено ребрами жесткости. Кроме того, в целях повышения износо- и термостойкости поршня целесообразно осуществить твердое анодирование днища и огневого пояса, что