Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту порт Измир – порт Скикда
padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;">Навигационная
функция
Навигационная
изолиния |
Направление и
модуль градиента Н.П. |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| Высота светила
(h°) |
Навиг. секстан
(СНО) |
±0,4 ¸ 0,8¢
±0,6 ÷ 1,2¢
|
sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ)
|
Круг равных
высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h |
τ = Ac
g = 1
|
| Горизонтальный
угол (α°) |
Навиг. cекстан |
±1,1 ÷
2,1' |
cos α = =
где D1,2 – расстояние до ориентиров;
d – расстояние между ориентирами
|
Изогона –
окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» |
τ =П
g=1.85 H
D
Или
g=0.54β2
D
Где
Н - высота
ориентира
|
| Вертикаль-ный
угол (β) |
Навиг. секстан
(СНО) |
±0,5÷1,0' |
Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)
х, у -
рямоугольные координаты точки места измерения
|
Окружность
радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая
вписанным угол «β» |
τ =П1+δ±90°
- на центр изогоны
g=3438xD
D1xD2
δ – угол между П1 и П2
|
|
Визуальный пеленг
(ИП)
|
ПГК-2
сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК |
±0,5÷1,6°
±0,8÷1,9°
|
ctg П = =
или tg П = 
Δφ -
разность широт ориентира и судна
Δλ -
разность долгот ориентира и судна
φm= φc-φор
2
ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ
Δλ=λрм
- λс
|
Прямая,
проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану |
τ = ИП
-90°
g = 57.3
D
|
| Радиолокационный
пеленг (РЛП) |
НРЛС |
±0,7÷1,9°
±1°-точ.ор.
±2÷3°-
мин.
|
|
| Радиопеленг на
радиомаяк (РП) |
Радиопе-ленгатор
(АРП) |
День ±0,9÷2,2°
Ночь ±1,1÷3,0°
D≤100 миль
±1÷±1,5°
D100÷200 миль: ±2,0°
|
|
Расстояние до
ориентира (Dр)
|
НРЛС |
Ориентир
точечный:
±0,5÷±1%
от D
Береговая
линия: ±0,5÷3% от D
|
D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ
Δφ=φс
-φор
Δλ=λс
-λор
|
Окружность с
центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия |
τ = П ±
180°
«+»-П<180°
g = 1 мили
мили
|
| Сигналы РНС
«Лоран-С» в импульсном варианте |
КПИ |
±0,8÷1,7
мкс.
±1,0÷1,5
мкс.
С фиксацией
фазы
±0,4÷0,5
мкс
±2,0÷3,0мкс
|
Δ D=2 sin ω x
Δn
2
|
Плоская
гипербола уравнение которой:
 ;
 ;
|
 - в сторону ближ. фок
g = 2xsinW/2
|
| Сигналы
фазовых РНС «Декка» |
ПИРС |
День ±0,1÷0,12ф.ц.
Ночь
± 0,2ф.ц.
|
|
| Сигналы РНС
«МАРС - 75» |
КПИ |
Лето ±0,3мкс
Зима ±0,35мкс
|
| Сигналы РНС
«БРАС», «РС-10» |
ГАЛС
РС-1
|
±0,1мкс
±0,09мкс
|
| Сигналы РНС
«Омега» |
КПФ |
Благоп.усл.
±0,06÷0,15ф.ц.
Неблаг. Усл.
±0,44÷0,28ф.ц.
|
tg2x _ tg2y
= 1
tg2a tg2b
a = Δ D; b = sin c
cos a
c = 1 cферической
2 базы
|
Сферическая
гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты |
| Сигналы
низкоорбитальных СНС |
«Шхуна»
«АДК-3М»
|
VT = 0.4уз 240м
VT
= 0.8уз 400м
VT
= 1.2уз 590м
±50÷300м
|
cos φq x cosλq –
A2
cos2φq = 1
B2
φq, λq -квазикоординаты
А2=К2
+ tg2α
2К
В2
= К2 xcos2 α – sin2 α
К - расстояние
от центра Земли до НИСЗ
|
След
пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения |
α - угол
раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ
на t зам
|
| Сигналы
среднеорбитальных СНС |
СНС «ГЛОНАСС»
СНС «НАВСТАР»
Диф. режим
|
±20÷35м
±36м
±3÷5м
|
Таблица №2.5.6 – Расчёт
Средней квадратичной погрешности места судна.
| Характеристика
места судна |
Формула для
расчёта радиальной (круговой) СКП места судна |
Примечание |
| 1 |
2 |
3 |
| Счислимое
место судна |
Мсч= (мили)
|
Мо-СКП
последней обсервации (мили)
Мсt –СКП счисления (мили)
|
| СКП счисления
пути судна |
Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч
Мсt = Ксx ч(мили), при t>
2ч
|
Кс
-коэффициент счисления в районе
t - время плавания по счислению (час.)
|
| Обсервованое
место по двум пеленгам |
Мо =
 (мили)
|
mn° -CКП измерения
пеленга (град.);
θ -разность пеленгов на ориентиры;
D1,D2 -расстояния
до ориентира (мили)
|
| Обсервованое
место по трём пеленгам |
|