Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет им.С. Торайгырова
Факультет физики, математики и информационных технологий
Кафедра вычислительной техники и программирования
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Пояснительная записка
КП.370140.1805.32.05. ПЗ
Тема: Процесс моделирования работы коммутационного узла
Ст. преподаватель В.Ю. Игнатовский
Нормоконтролер: Студент:
Заведующий кафедрой Потапенко О.Г.
2006
Задание
Основной целью курсового проекта является разработка системы получения информации о температуре с минимальными допустимыми потерями. Поставленная цель достигается анализом способов необходимого преобразования сигнала, подбором наиболее рациональных вариантов обработки сигнала, формулированием требований к схемотехническим решениям.
В зависимости от варианта, возможный порядок выполнения курсового проекта выглядит как поочередное решение задачи:
выбор структурной схемы, выбор параметров сигнала на входах и выходах элементов структурной схемы, составление баланса погрешностей
выбор схемы и расчет измерительного преобразователя сопротивления в напряжение
выбор схемы и расчет источника стабильного тока
выбор схемы и расчет частотного фильтра
определение суммарной погрешности и мероприятий для уменьшения погрешности
выбор схемы и расчет формирователя выходного сигнала
составление принципиальной схемы системы обработки сигнала.
При решении задач следует рассматривать все возможные варианты реализации, однако к рассмотрению принимать наиболее целесообразные. Системный анализ и экономические расчеты для сопоставления равноценных вариантов допускается не производить с целью ограничения объема выполняемых работ.
Исходные данные к проекту:
1) допустимая погрешность 1%;
2) устройство удаленно от объекта на 95м;
3) уровень синфазной помехи составляет 3.2 В;
4) диапазон измерения температуры составляет  ;
5) выходной сигнал  в диапазоне  мА;
6) датчик 50M, от  до С, опрос каждые 4.5 секунды.
Содержание
Введение
1. Структурная схема измерительной части
2. Выбор схемы и расчет ПСН
2.1 Схема ПСН
2.2 Расчет ПСН
2.3 Определение погрешностей ПСН
3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН
3.1 Выбор схемы источника стабильного тока
3.2 Расчет источника стабильного тока
3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока
4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя
4.1 Выбор схемы измерительного усилителя
4.2 Расчет измерительного усилителя
4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя
5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты
5.1 Определение желаемых параметров фильтра
5.2 Определение реальных параметров фильтра
5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет
5.4 Определение погрешностей фильтра
6. Выбор схемы и расчет ПНТ
6.1 Выбор схемы ПНТ
6.2 Расчет ПНТ
6.3 Определение погрешностей ПНТ
7. Расчет источника питания
7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения
7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения
7.3 Выбор и расчет трансформатора
8. Проверка общей погрешности
Заключение
Список использованных источников
Одной из характерных черт научно-технической революции является дальнейшее совершенствование средств и систем комплексной автоматизации различных процессов. Разработка и проектирование современных средств и систем - базируется на достижения в различных областях науки и техники, в том числе и в области автоматического регулирования и управления
Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точность, надежность и т.д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований.
Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразования ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.
В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей, следящих систем и вычислительных устройств.
Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями.
Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов.
Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения.
На точность измерения влияют точность датчиков, элементов преобразующих сигнал этих датчиков, а также большое значение имеет уровень помех. Основными видами помех являются помехи синфазные и дифференциальные. Синфазная помеха отличается от дифференциальной тем, что воздействует одновременно на оба входа измерительного устройства.
Основными причинами появления синфазных помех являются:
1) Влияние ближнего электромагнитного поля;
2) Появления разности потенциалов из-за заземления в двух разных точках….
Существует несколько основных направлений, позволяющих снизить влияние синфазных помех на точность измерения. Это увеличение входного сопротивления, симметрирование входных цепей, применение операционных усилителей с большим сопротивлением синфазному напряжению и применение гальванической развязки и др.
В данной курсовой работе требуется разработать измерительную часть устройства автоматического управления. Эта часть состоит из двух преобразователей типов сигналов (температура в напряжения, напряжения в ток), усилителя сигнала, а также фильтра низкой частоты, необходимого для борьбы с синфазной помехой.
Структурная схема
Рисунок 1 - Структурная схема измерительной части
Описание составных частей структурной схемы
Структурная схема представлена на рисунке 1, где:
1 - датчик температуры 50M, необходим для преобразования температуры в сопротивление:
его сопротивление при измеряемой температуре 
2 - преобразователь сигнала датчика в напряжения (ПСН);
3 - источник тока для ПСН;
4 - измерительный усилитель:
напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН.
Напряжение синфазной помехи (по заданию) равно 3.5В, напряжение выходного сигнала принимаем 1В;
5 - фильтр низкой частоты (необходим для ослабления синфазной помехи до уровня, который нам необходим - принимаем, что будет вполне достаточно уровня в 0,01% от общей погрешности):
напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН, напряжение синфазной помехи равно напряжению синфазной помехи с учет ослабления на измерительном усилителе, в качестве частоты синфазной помехи принимаем частоту промышленной сети  , опрос датчика ведется каждый 6 секунд;
6 - ПНТ (необходим для преобразования напряжения в ток):
входное напряжение ПНТ равно выходному напряжению измерительного усилителя, ток на выходе (по заданию)  ;
7 - источник питания схемы измерительного устройства:
он должен обеспечивать двуполярное напряжение  с допустимым коэффициентом пульсаций  при входном напряжении переменного тока 220В.
Для расчета погрешностей принимаем, что около 50% погрешности будет на измерительном усилителе, на фильтре около 10%, а остальная погрешность поровну распределиться по остальным узлам схемы.
В качестве схемы преобразователя сопротивления в напряжение принимаем четырехпроводный ПСН рисунок 2
Рисунок 2 - ПСН
Напряжение на выходе схемы ПСН будет равно:
 (1)
где  - напряжение на выходе ПСН;
 - потребляемый мостом ток;
 - сопротивления плеч моста;
 - сопротивления соединительных проводов.
Сопротивления плеч моста подбираются с учетом следующего соотношения:
 (2)
 Ом;  Ом;  Ом;
Сопротивления берем по ряду Е96 с точностью 
Основное ограничение на параметры данной схемы накладывает мощность, рассеиваемая на термосопротивлении (принимается  mВт):
 (3)
С учетом данного ограничения рассчитываем ток   :
 (4)
Для удобства расчета примем  ;
Так как плечи моста находятся в равновесии (т.е. выполнятся условие (2)), то общий ток, который потребляется мостом равен:
 (5)
где - ток потребляемый по второму плечу моста ( ).
Напряжение на выходе схемы будет равно (1):
Далее рассчитываем погрешность ПСН. Она будет состоять из погрешности неточности сопротивлений:
 (7)
где - погрешность от неточности сопротивлений;
- функции чувствительности соответственно для отклонения  .
Функция чувствительности для сопротивления  находиться по формуле:
 (8)
аналогично для сопротивлений  и  :
 (9)
 (10)
Погрешность от неточности сопротивлений находим из (7) подстановкой (8), (9) и (10):
Для вычисления максимальной погрешности принимаем, что
Тогда формула для определения погрешности принимает вид:
 ; (11)
Вычисляем погрешность от неточности сопротивлений:
Рисунок 3 - Источник стабильного тока
Определяем наибольшее сопротивление нагрузки  :
 (12)
Сопротивления соединительных проводов находим по формуле:
 (13)
Где  - удельное электрическое сопротивление провода (Ом/м);  - длина соединительных проводов (90 м);
S-
площадь поперечного сечения соединительных проводов ( ).
 Ом;
Примечание, для соединения схемы с ПСН используем кабель КВВГ.
Сопротивление нагрузки (12) будет равно:
 Ом;
В качестве исходной схемы берем схему, представленную на рисунке 3. Необходимо выбрать стабилитрон VD. Для этого вычисляем необходимое напряжение стабилизации  :
 (14)
где - напряжение вхождения транзистора в насыщение. Так как напряжение стабилизации повторяется на сопротивлении  (так как  ), то есть возможность выбрать номинальное напряжение стабилизации стабилитрона  :
 ; (15)
выбирается таким образом, чтобы транзистор VT не входил в режим насыщения. Для кремниевых транзисторов принимается  В,
 В;
Выбираем прецизионный стабилитрон Д815Е. Его параметры:
Напряжение стабилизации  В;
Ток стабилизации  ;
Максимальное дифференциальное сопротивление  Ом;
Допустимая рассеиваемая мощность  mВт;
Температурный коэффициент сопротивления ТКС=0,1.
Теперь выбираем сопротивление  . Оно необходимо для задания тока через стабилитрон VD ( ) и находиться из соотношения (16):
 ; (16)
 Ом;
Выбираем по ряду Е24 сопротивление = 4,3 Ом.
Мощность рассеваемая на сопротивлении будет равна:
 Вт;
С целью надежности, номинальную мощность резистора принимаем с запасом от 3 до 6 раз:
 Вт;
Принимаем  = 0,05 Вт.
Выбираем сопротивление :
 Ом;
Для того чтобы скомпенсировать разброс напряжения стабилитрона и влияние тока базы транзистора сопротивление делаем с подстройкой:
 Ом;
Принимаем  Ом (по ряду Е96);  Ом (по ряду Е24).
Мощность рассеваемая сопротивлением равна:
 Вт;
Номинальную мощность сопротивления принимаем также в  раз больше:
 Вт = 2,5 Вт;
Далее выбираем транзистор VT. Он должен удовлетворять следующим параметрам:
 В;
 А;
 ;
 В.
Выбираем по справочнику ВС489С. Его параметры:
Допустимое напряжение К-Э  В;
Допустимый ток коллектора  mA;
Напряжение насыщения  В;
Коэффициент усиления  ;
Допустимая рассеваемая мощность  mВт.
Рассеваемая мощность на транзисторе будет:
 mВт;
Резистор в данном случае необязателен, поэтому принимаем = 0.
Выбираем операционный усилитель (ОУ): ОР-37Е. Его параметры:
Напряжение питания  В;
Потребляемая мощность  mВт;
Напряжение смещения  мкВ;
КОСС  дБ;
Коэффициент усиления  ;
Входное сопротивление  Мом;
Средний входной ток  нА;
Разность входных токов  7нА;
 ;
Температурный диапазон  .
Определяем погрешности:
а) Погрешность от разброса сопротивлений не учитываем, так как сопротивление подстроечное;
б) Погрешность от отклонения напряжения питания:
Разброс напряжения питания составляет 0,5%, тогда:
 В;
Отклонение напряжения питания до минимума  равно:
 ;
Выражаем отсюда ток стабилизации:
 mA;
Разброс напряжения стабилизации составляет:
 mВ;
Аналогичный расчет делаем для повышения напряжения питания.
 mA;
 mВ;
Наибольшим отклонением напряжения стабилизации является - 2,787 mВ.
Погрешность составит:
 mA;
в) Погрешность от реального ОУ, она зависит в данном случае от  :
 mВ;
 мкА;
г) Погрешность от резистора не учитываем, так как  подстроечное.
д) Погрешность от транзистора. Она определяется долей тока базы, но так как подстроечное, то эту погрешность не учитываем.
е) Суммарная погрешность:
 мкА;
или в процентном соотношении:
Окончательная схема источника стабильного тока изображена на рисунке 4.
Рисунок 4 - Источник стабильного тока
Так как синфазная помеха не превышает 10В и коэффициент усиления не большой, то достаточно будет взять простейший дифференциальный усилитель. Схема простейшего дифференциального усилителя представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Измерительный усилитель
Определяем требуемый коэффициент усиления:
 ; (17)
где  - напряжение на выходе измерительного усилителя;
 - напряжение на входе измерительного усилителя.
Выбираем операционный усилитель ОР-37Е.
Теперь выбираем сопротивления  и . Они должны удовлетворять следующим условиям:
 Мом;
где  - входное сопротивление ОУ;
 Ом;
где  - напряжение смещения ОУ;
 - разность входных токов ОУ.
Принимаем  12Ком;
 Ком;
Принимаем значения сопротивлений с точностью 0,005% по ряду Е96:
Рассчитываем погрешности измерительного усилителя. Она состоит из погрешностей ОУ и погрешностей от влияния соединительных проводов.
Погрешность от несовпадения сопротивлений с номиналами:
Новый коэффициент усиления будет равен (17):
Погрешность от неточности резисторов:
где  - отклонения сопротивлений от номинала.
Эту погрешность определяем на самый благоприятный исход:
Адаптивная погрешность:
Погрешность от
U mВ;
не учитываем, так как используем подстройку
UU mВ
где ТКUсм - температурный коэффициент напряжения смещения.
или в процентах:
 ;
Погрешность от входных токов:
 mВ;
или в процентах:
Погрешность от конечного КОСС:
 mВ;
Суммарная погрешность:
Суммарную погрешность рассчитываем (из 18) без учета влияния Uсф т.е. без учета  и  .
 ;
или в процентном соотношении:
Влияние соединительных проводов не учитываем, так как дальше в схеме есть подстройка выходного сигнала.
Окончательная схема измерительного усилителя приведена на рисунке 6.
Рисунок 6 - Измерительный усилитель
Составляем требуемую АЧХ фильтра (Рисунок 7):
Рисунок 7 – АЧХ
Находим частоту опроса:
Находим верхнею частоту опроса:
 (19)
Следовательно
Далее находим частоту среза фильтра:
Составляем нормированную АЧХ фильтра:
Частота среза составит:
Уровень синфазного напряжения на входе фильтра находим из расчета измерительного усилителя (18):
 ;
Погрешность которая нас устраивает - 0,01%
Коэффициент передачи фильтра:
Теперь определяем степень аппроксимации полинома. Принимаем полином Баттерворта, степень которого должна быть такой, чтобы АЧХ проходила через точку с координатой 45 и 1. Нормированная частотная характеристика находиться по формуле:
Отсюда находим относительную частоту  :
Теперь находим порядок фильтра n:
Так как этот коэффициент минимальный, то принимаем n=2. При этом коэффициент передачи на частоте помехи будет равен:
 (20)
Этот коэффициент меньше необходимого (0,5809), поэтому можно пересмотреть частоту среза для упрощения реализации фильтра. Воспользуемся формулой (20). Подставляем значение желаемой относительной частоты, после чего находим новое значение частоты среза:
Исходными данными для фильтра будут:
коэффициент усиления А=1;
частота среза 
В качестве фильтра используем фильтр Баттерворта.
Составляем передаточную функцию фильтра:
Для фильтра Баттерворта второго порядка коэффициента равны:
n=2; c=1; в=1; 
Принимаем схему фильтра низкой частоты по структуре Саллена-Ки, она показана на рисунке 8.
Выбираем параметры элементов схемы:
Рисунок 8 - Фильтр низкой частоты
1) 
принимаем по ряду Е24  =1,2 мкФ (
иначе нельзя будет посчитать );
2) 
принимаем ближайшее меньшее значение по ряду Е24  =0,56мкФ
;
3)
Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение  2,94 Ком;
4) 
Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение  5,11 Ком
5) Так как коэффициент усиления А=1, то  и  0
Окончательная схема фильтра низкой частоты показана на рисунке 9.
Рисунок 9 - Фильтр низкой частоты
Рассчитываем погрешности, для этого преобразуем схему, исключив из нее конденсаторы. Измененная схема показана на рисунке 10.
Рисунок 10 - Фильтр низкой частоты
Как видно из преобразованной схемы погрешности фильтра состоят из погрешностей неинвертирующего усилителя А.
Погрешность от неточности коэффициента отсутствует, так как этот
коэффициент равен 1;
Погрешность от неточности резисторов также отсутствует, так как 0;
Погрешность от напряжения смещения Uсм:
Погрешность от напряжения смещения с изменением температуры:
5) Погрешность от влияния входных токов отсутствует, так как коэффициент равен 1 (0);
6) Погрешность от конечного КОСС:
Суммарная погрешность:
или в процентах:
За основу возьмем схему приведенную на рисунке 11.
Рисунок 11 – ПНТ
В данной схеме сопротивления и  используются в качестве делителя напряжения, так как на выходе ПНТ сигнал от 4 мА
. Они рассчитываются по методу двух узлов (Рисунок 12а и 12в). Проводимости ветвей равны:
Рисунок 12
Возьмем потенциал точки в=в1
за нулевой.
 ; (21)
Так как необходимо собрать делитель, который обеспечивал бы на выходе из схемы ПНТ ток от 4 до 20мА
, то можно сместить напряжение на ОУ А на значение, которое бы обеспечивало бы при нулевом сигнале на входе схемы 4мА
на выходе (соответственно при максимальном входном сигнале в 1В и смещении 0В на выходе должно быть 20-4 =16мА
). Тогда потенциалы в точке а
будут равны:
Тогда система уравнений (21) примет вид:
Выражаем из полученного соотношения  к  :
 (22)
Выбираем сопротивления и по ряду Е192 с точностью  максимально удовлетворяющие отношению (22):
Теперь выбираем сопротивление датчика тока  :
Напряжение  найдем из (21):
Для того чтобы всю схему можно было настроить после сборки, сопротивления собираем из двух, одно из которых подстроечное  .
 ;
Принимаем по ряду Е24  ;
 ;
Принимаем по ряду Е96  ;
Мощность рассеиваемая на сопротивлении:
 Вт;
Принимаем  = 0,25Вт;
Выбираем транзистор VT.
 (23)
где  - напряжение питания;
 - ток на выходе ПНТ;
 - сопротивление нагрузки ПНТ;
 - напряжение насыщения на выводах К-Э транзистора.
Для транзисторов структуры p-
n-
p
принимают не более  В. Напряжение питания выбираем таким, чтобы при максимальном выходном токе транзистор VT не выходит в насыщение. Из (23) найдем допустимое сопротивление нагрузки:
 ;
Таким образом схема ПНТ пригодна (с учетом запаса) для нагрузки сопротивлением до 500Ом.
Транзистор выбирается исходя из следующих условий:
 
коэффициент усиления 
 где  - допустимое напряжения на К-Э;
Выбираем по справочнику два транзистора ВС454С и собираем из них транзистор Дарлингтона.
Параметры ВС454С:
Допустимое напряжение К-Э  =50В;
Коэффициент усиления 
Напряжение насыщения  В;
Допустимая рассеваемая мощность  mВт.
Выбираем ОУ ОР-37Е.
Сопротивление  задает ток базы, но так как у транзистора Дарлингтона очень большой коэффициент усиления ( ), то необходимость в этом сопротивлении отпадает, поэтому принимаем =0.
Выбираем диод VD2. Он необходим для защиты перехода Б-Э. Выбираем по справочнику диод КД503А.
Рассчитываем погрешности ПНТ.
1) Погрешность от неточности сопротивления  отсутствует, так как оно подстроечное;
2) Погрешность от напряжения смещения ОУ:
3) Погрешность от входных токов. Эта погрешность почти отсутствует так как ОУ включен как повторитель напряжения.
4) Погрешность от несовпадения и с номиналами и от ухода напряжения стабилизации стабилитрона VD1:
При максимальном напряжении сигнала на входе выходной ток будет равен:
 (24)
Расчет делаем их наихудших условий. Как видно из (24) это произойдет при увеличении напряжения стабилитрона до максимального, при увеличении до максимума и при уменьшении до минимума, то есть:
 будет равно 
будет равно 
будет равно 
Выходной ток при таком раскладе будет равен:
При этом погрешность составит:
Суммарная погрешность ПНТ:
Расчет балластного сопротивления для стабилитрона:
где  - минимальный ток стабилизации стабилитрона VD1.
Принимаем по ряду Е96  =1,18 Ком. Мощность рассеваемая на :
Принимаем  =0,5Вт;
Окончательная схема ПНТ показана на рисунке 13.
Рисунок 13 - ПНТ
Порядок подстройки  : датчик температуры заменятся сопротивление 130ом, после чего подстроечным резистором добиваются выходного тока 20мА, после чего датчик температуры ставится на место и теперь схема годна к применению.
Определяем требуемую нагрузку питания. Она состоит из:
Источника тока для ПСН: питание ОУ:
где  - мощность потребляемая ОУ;
 - напряжение питания ОУ.
Измерительный усилитель: питание ОУ:
Фильтр: питание ОУ: 
ПНТ: питание ОУ:
Ток стабилизации стабилитрона: 
Выходной ток 
Минимальный ток, потребляемый нагрузкой:
Максимальный ток потребляемый нагрузкой:
Выбираем интегральный стабилизатор напряжения К142ЕН6А:
Его параметры:
Входное напряжение 
Максимальный ток нагрузки 
Коэффициент нестабильности по напряжению 
Коэффициент нестабильности по току  
Потребляемый ток 
Коэффициент сглаживания 
Определяем напряжение на выходе стабилизатора:
Определяем номинальное входное напряжение:
Где 0,9 - необходимо для учета понижения напряжения на 10%.
Принимаем  =20В;
Определяем нестабильность напряжения на входе стабилизатора:
Из-за изменения напряжения на входе:
где  - максимальное отклонение напряжения от номинального
От отклонения напряжения на входе из-за изменения тока в нагрузке:
Из-за изменения температуры:
Суммарная нестабильность:
или в процентах:
Исходные данные для расчета:
Напряжение на входе выпрямителя 
Напряжение на выходе 
Максимальный ток нагрузки 
Минимальный ток нагрузки 
Определяем допустимые пульсации напряжения на выходе стабилизатора:
Напряжение пульсаций на выходе стабилизатора:
где - напряжение на выходе источника питания;
 - допустимый коэффициент пульсации на выходе измерителя;
Напряжение пульсаций на входе стабилизатора:
Допустимый процент пульсаций на выходе стабилизатора:
Выбираем двухполупериодную схему выпрямителя с питанием от трансформатора со средней точкой. Определяем средний ток и допустимое обратное напряжение:
Выбираем выпрямительный мост КЦ407А. Его параметры:
Максимальное обратное напряжение 
Максимальный средний ток   
Сопротивление вторичной обмотки:
 ,
где  - напряжение на входе стабилизатора;
 - ток нагрузки ( ).
Напряжение на вторичной обмотке:
 ,
где  - сопротивление диода.
Ток вторичной обмотки:
Ток первичной обмотки:
где - напряжение на первичной обмотке.
Определяем емкость конденсатора сглаживающего фильтра:
Емкость определяется для двух последовательно соединенных конденсаторов:
Принимаем по ряду Е24 
Определяем габаритную мощность для двухполупериодного выпрямителя:
По полученной габаритной мощности выбираем магнитопровод. Параметрами для выбора являются произведением площади сердечника на площадь окна:
 ;
По полученному значению из таблицы Ш-образных пластин выбираем магнитопровод Ш18. Его параметры:
Ширина перегородки а=1,8см;
Ширина окна в
=0,9см;
Высота окна h=2,7см;
Площадь окна 
Находим минимальную площадь сечения:
Необходимая толщина пакета пластин:
Проверка получения реальных габаритов:
Полученная цифра принадлежит интервалу  .
Определяем число витков первичной обмотки:
Число витков вторичной обмотки:
Определяем диаметр проводов:
Первичной обмотки:  ;
Вторичной обмотки:  ;
Подбираем по справочнику провода марки ПЭЛ:  
Окончательная схема источника питания приведена на рисунке 14.
Рисунок 14 - Источник питания
1) Погрешность ПСН: 0,015%;
2) Погрешность источника тока для ПСН: 0,031%;
3) Погрешность измерительного усилителя: 0,0306%
4) Погрешность фильтра: 0,0015%;
5) Погрешность ПНТ: 0,0658%;
6) Погрешность от синфазной помехи: 0,01%
7) Суммарная погрешность:
В данной курсовой работе было необходимо разработать измерительную часть системы автоматического управления.
В ходе выполнения работы были выполнены расчеты преобразователей температуры в напряжение и напряжения а ток, расчет измерительного усилителя и фильтра низкой частоты, а также источника стабильного тока для ПСН и источника питания всей схемы. Были предусмотрены меры для снижения синфазной помехи, а именно в измерительном усилителе был использовании дифференциальный усилитель на ОУ с высоки КОСС, а также для окончательного снижения синфазной помехи до уровня, который уже не страшен, был использован фильтр низкой частоты.
Первоначальное распределение погрешности по узлам схемы оказалось неточным, из-за того, сто в ПНТ был добавлен делитель напряжения. На который пришлось почти 50% всей погрешности.
В результате работы суммарная погрешность с учетом влияния синфазной погрешности составила 0,1539% при допустимой по заданию 1%
Также была добавлена возможность подстройки всей схемы при помощи переменного резистора в ПНТ.
1. А.А. Сазанов и др. "Микроэлементные устройства в автоматике" - М.: Энергоиздат. 1991г.
2. В.С. Гутников "Интегральная электроника в измерительных устройствах" - Л.: Энергоатомиздат. 1988г.
3. А.Дж. Пейтон, В. Волш "Аналоговая электроника на операционных усилителях" - М.: БИНОМ, 1994г.
4. А.Л. Булычев и др. "Аналоговые интегральные схемы: Справочник" - Минск: Беларусь, 1993г.
5. М.В. Гальперин. "Практическое схемотехника в промышленной автоматике" - М.: Энергоатомиздат, 1987г.
|