Контрольная работа: Статика твердого тела
Название: Статика твердого тела Раздел: Рефераты по физике Тип: контрольная работа | |||||||||||||||||
Задание С3 Дано : P1 =13,0 kH M=30,0 kH*M ; MB - ? Решение: I система P2 =9,0 kHΣx =0; RA *cos30o – XI C =0; q=3,0 kH/M Σy =0; RA *cos60o – P1 – YI C =0 ΣMC =0; M+P1 *3-2,5*RA =0; ; ; Проверка ΣMA =0; ; ; -26 - 4+30=0; 0=0; верно. II система Σx =0; ; ; Σy =0; ; ; ; ΣMB =0; ; ; ; ; Проверка ΣMC =0; ; ; ; 0=0; верно. Дано : R=20cм; r=10cм; R=30cм; ; x=6cм; ; x=356cм; t=2c; t=5c. Определить 1) Уравнение движения груза; 2) -? 3) -? Решение: 1) Уравнение движения груза 1 имеет вид: (1) Коэффициенты могут быть определены из следующих условий: при t=0 x=6cм, (2) при t=2cx=356cм. (3) Скорость груза 1: (4) Подставляя (2) и (3) в формулы (1) и (4), находим коэффициенты с=6см, с=5, с Таким образом, уравнение движения груза 1 2) Скорость груза 1 (6) Ускорение груза 1 3) Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие скорость груза и угловые скорости колёс и . В соответствии со схемой механизма: откуда или с учетом (6) после подстановки данных: Угловое ускорение колеса 3: Скорость точки М, её вращательное, центростремительное и полное ускорения определяются по формулам: Результаты вычислений для заданного момента времени приведены в табл. 1. Скорости и ускорения тела 1 и точки М показаны на рис. 1. Таблица 1
В 20. Д – 1 Дано : VA = 0, a = 45°, f = 0,3, в = 2 м, h = 4 м. Найти : ℓ и t. Решение: Рассмотрим движение камня на участке ВС. На него действует только сила тяжести G. Составляем дифференциальные уравнения движения в проекции на оси X, Y: = 0 , = G, Дважды интегрируем уравнения: = С1 , = gt + C2 , x = C1 t + C3 , y = gt2 /2 + C2 t + C4 , Для определения С1 , C2 , C3 , C4 , используем начальные условия (при t = 0): x0 = 0 , y0 = 0 , = VB ×cosa, = VB ×sina , Отсюда находим: = С1 , ÞC1 = VB ×cosa, = C2 , ÞC2 = VB ×sina x0 = C3 , ÞC3 = 0 , y0 = C4 , ÞC4 = 0 Получаем уравнения: = VB ×cosa , = gt + VB ×sina x = VB ×cosa×t, y = gt2 /2 + VB ×sina×t Исключаем параметр t : y = gx 2 + x×tga, 2V2 B ×cos2 a В точке С x = в = 2 м , у = h = 4 м. Подставляя в уравнение в и h , находим VB : V2 B = gx2 = 9,81 × 4 = 19,62 , Þ VB = 4,429 м/с 2×cos2 a×(y - x×tga) 2×cos2 45°×(4 - 2tg45°) Рассмотрим движение камня на участке АВ. На него действуют силы тяжести G, нормальная реакция N и сила трения F. Составляем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось X1 : = G×sina - F , (F = f×N = fG×cosa) Þ= g×sina - fg×cosa, Дваждыинтегрируяуравнение, получаем: = g×(sina - f×cosa)×t + C5 , x1 = g×(sina - f×cosa)×t2 /2 + C5 t + C6 , По начальным условиям (при t = 0 x10 = 0 и = VA = 0) находим С5 и С6 : C5 = 0 , C6 = 0, Для определения ℓ и t используем условия: в т.B(при t = t) , x1 = ℓ , = VB = 4,429 м/с. Решая систему уравнений находим: = g×(sina - f×cosa)×t Þ 4,429 = 9,81×(sin45° - 0,3×cos45°)×t , Þt = 0,912 с x1 = g×(sina - f×cosa)×t2 /2 ℓ = 9,81×(sin45° - 0,3×cos45°)×0,9122 /2 = 2,02 м . Дано: АВ=20 см. АС=6 см. см/с a=15 cм/c Найти : , , a, a, , Решение: ОА=ОВ=14,1 см. =0,7= СP=см. = = см/с a=15 см/, т.к. ползуны двигаются по направляющим и совершают только поступательное движение. см/ см/ 9,85 см/ см/с Ответ: см/с см/с 9,85 см/ =15 см/ Статика твердого тела I. Плоская система сил система произвольно расположенных сил Определение реакций опор твердого телаНа схеме показаны три способа закрепления бруса. Задаваемая нагрузка и размеры (м) во всех трех случаях одинаковы. Р = 10 кН, q = 4 кН/м, исследуемая реакция YA Определить реакции опор для того способа закрепления бруса, при котором исследуемая реакция Ya имеет наименьший модуль. Дано: схемы закрепления бруса ( а, б, в): Р = 10 кН; q = 4 кН/м. Определить реакции опор для того способа закрепления, при котором реакция YA имеет наименьшее числовое значение. Решение Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных к конструкции. Действие связей на конструкцию заменяем их реакциями (рис. 2): в схеме а — XА , YА , YВ в схеме б — Y’А , Y’В и RC , в схеме в — Y”А , RC , RD . Равномерно распределенную нагрузку интенсивностью q заменяем равнодействующей Q = q • 4 = 16кН. Чтобы выяснить, в каком случае реакция YA является наименьшей, найдем ее для всех трехсхем, не определяя пока остальных реакций Длясхемыа Из первого уравнения подставляем YB во второе, получаем: 8,67 кH Для схемы б Из первого уравнения подставляем Y’B во второе, получаем: 13 кН Для схемы в Из первого уравнения подставляем RD во второе, получаем: 5 кН Таким образом, реакция YA имеет наименьшее числовое значение, при закреплении бруса по схеме в . Определим остальные опорные реакции для этой схемы. В схеме а : В схеме б : 8 кН В схеме в : Определить реакции опор для способа закрепления бруса, при котором Ма имеет наименьшее числовое значение. Дано: Р=20 М=10 кН* qМ q=2 кН/м Ма = ? Решение 1. Даны три исходные схемы закрепления бруса мысленно в схемах отбросим связи в точках опор, заменяя их реакциями связей. 2. Равномерно-распределённую нагрузку «q» заменяем равнодействующей «Q» и приложим её в центре действия нагрузки «q» , получим Q = q * L Q =2*2=4кН. 3. Для каждой схемы составим минимальное число уравнений равновесия для определения исследуемой реакции. Cоставим уравнения равновесия: Ma(fr)=0 ; Ma+M-4P*cos45-3Q=0 Отсюда Maбудет Ma =- M + P * sin 45-3 Q =-10+56+12=58 kH *м Ya =.58 kH *м Мa(Fk)=0; Ма -4P*sin45+M-3Q-2Xв=0 F(кх)=0; - Хв+Р*cos45=0 Xв=14кН Отсюда Ма будет: Ма=4Р* sin 45+3 Q +2 X в- M =56+12+28=86кН*м Ма=86кН Ma ( Fk )=0; Ма+М-4Р* cos 45-3 Q +4 Rc * cos 45+2 Rc * cos 45=0 F( кх )=0; Rc*cos45+Pcos45=0 Rc=20 кН ОтсюдаМабудет: Ма =- М +4P*cos45+3Q-6Rc*cos45=-10+56+12-84=26 кН * м Таким образом, исследуемая наименьшая реакция будет при закреплении бруса по схеме в). Найдём все реакции. Составим для этой схемы три уравнения равновесия: F кх =0 Rc*cos45+Pcos45=0 F к y=0 Ya-P*cos45-Q+Rc*cos45=0 Ма (F к )=0 Ма + М -4 Р *cos45-3Q+4Rc*cos45+2Rc*cos45=0 Rc=20 кН Y а = P*cos45+Q-Rc*cos45=7+4-14=3 кН Ма =- М +4P*cos45+3Q-6Rc*cos45=-10+56+12-84=26 кН * м Ответ : Ма = 26кН . |