Курсовая работа: Беселеві функції
Название: Беселеві функції Раздел: Рефераты по математике Тип: курсовая работа |
Курсова робота "Беселеві функції" 1. Беселеві функції з будь-яким індексом Рівняння Лапласа в циліндричних координатах Щоб пояснити походження Беселевих функцій, розглянемо рівняння Лапласа в просторі: . (1) Якщо перейти до циліндричних координат по формулах: , , , те рівняння (1) прикмет наступний вид: . (2) : , Нехай є рішення згаданого виду. Підставляючи його в (2), одержимо: , звідки (після ділення на ) . Записавши це у вигляді: , знайдемо, що ліва частина не залежить від , права не залежить від , ; отже, загальна величина цих виражень є деяка постійна . Звідси: ; ; ; ; . В останній рівності ліва частина не залежить від , права не залежить від ; отже, загальна величина цих виражень є деяка постійна . Звідси: , ; , . Таким чином, , , повинні задовольняти лінійним диференціальним рівнянням другого порядку: , (3) , , з яких друге й третє є найпростіші лінійні рівняння з постійними коефіцієнтами, а перше є лінійним рівнянням зі змінними коефіцієнтами нового виду. Обернено, якщо , , задовольняють рівнянням (3), тобто рішення рівняння (2). Справді, підставляючи в ліву частину (2) і ділячи потім на , одержимо: . Таким чином, загальний вид всіх трьох рішень рівняння (2), які є добутком трьох функцій, кожна з яких залежить від одного аргументу, є , де , , – будь-які рішення рівнянь (3) при будь-якому виборі чисел , . Перше з рівнянь (3) у випадку , називається рівнянням Беселя. Думаючи в цьому випадку , позначаючи незалежну змінну буквою (замість ), а невідому функцію – буквою (замість ), знайдемо, що рівняння Беселя має вигляд: . (4) Це лінійне диференціальне рівняння другого порядку зі змінними коефіцієнтами відіграє більшу роль у додатках математики. Функції, йому задовольняючі, називаються Беселевими, або циліндричними, функціями. Беселеві функції першого роду Будемо шукати рішення рівняння Беселя (4) у вигляді ряду: . Тоді , , , . Отже, приходимо до вимоги або до нескінченної системи рівнянь , яка розпадається на дві системи: Перша з них задовольниться, якщо взяти … У другій системі можна взяти довільно; тоді … однозначно визначаються (якщо не є цілим негативним числом). Взявши , знайдемо послідовно: , , , і як рішення рівняння (4) одержимо ряд: Цей ряд, що формально задовольняє рівнянню (4), сходиться для всіх позитивних значень і, отже, є рішенням рівняння (4) в області (у випадку цілого в області ). Функція (5) називається бесселевой функцією першого роду з індексом . Вона є одним з рішень рівняння Беселя (4). У випадку цілого ненегативного індексу одержимо: , (5`) і, зокрема, . (5``) Загальне рішення рівняння Беселя У випадку нецілого індексу функції і є рішеннями рівняння (4). Ці рішення лінійно незалежні, тому що початкові члени рядів, що зображують ці функції, мають коефіцієнти, відмінні від нуля, і містять різні ступені . Таким чином, у випадку нецілого індексу загальне рішення рівняння Беселя є: . (6) Якщо (ціле негативне число), то функція, обумовлена формулою (5) (з огляду на, що дорівнює нулю для …), приймає вид: (5```) або, після заміни індексу підсумовування на , , (7) звідки видно, що задовольняє разом з рівнянню Беселя . Але формула (6) у випадку цілого вже не дає загального рішення рівняння (4). Думаючи ( – не ціле) (8) і доповнюючи це визначення для (ціле число) формулою: , (8`) одержимо функцію , що задовольняє рівнянню Беселя (4) і у всіх випадках лінійно незалежну від (у випадку , де – ціле). Функція називається беселевою функцією другого роду з індексом . Загальне рішення рівняння Беселя (4) можна записати у всіх випадках у вигляді: . (9) 2. Формули приведення для Беселевих функцій Маємо: ; ; , ; . Отже, . (10) Таким чином, операція (що складається в диференціюванні з наступним множенням на ), застосована до , підвищує в цьому вираженні індекс на одиницю й міняє знак. Застосовуючи цю операцію раз, де – будь-яке натуральне число, одержуємо: . (10`) Маємо: ; Отже, . (11) Таким чином, операція , застосована до , знижує в цьому вираженні індекс на одиницю. Застосовуючи цю операцію раз, одержуємо: . (11`) З виведених формул можна одержати деякі наслідки. Використовуючи (10), одержимо: ; ; . Звідси, зокрема, треба, що . Використовуючи (11), одержимо: ; ; . По членне додавання й вирахування отриманих рівностей дає: , (12) . (13) Формула (13) дозволяє виразити всі Беселеві функції із цілими індексами через , . Дійсно, з (13) знаходимо (думаючи ): , (13`) звідки послідовно одержуємо: , , ………………… 3. Беселеві функції з напівцілим індексом Беселеві функції, загалом кажучи, є новими трансцендентними функціями, що не виражаються через елементарні функції. Виключення становлять Беселеві функції з індексом , де – ціле. Ці функції можуть бути виражені через елементарні функції. Маємо: , , отже, . Але , значить: . (14) Далі , , отже, . Але , тому . (15) За допомогою (10') знаходимо: , а з огляду на (14) , отже, при цілому позитивному . (14`) За допомогою (11') знаходимо: , але в силу (15) , і, отже, при цілому позитивному . (15`) 4. Інтегральне подання Беселевих функцій із цілим індексом Виробляюча функція системи функцій Розглянемо систему функцій (з будь-якою загальною областю визначення), пронумерованих за допомогою всіх цілих чисел: Складемо ряд , де – комплексна змінна. Припустимо, що при кожному (приналежному області визначення розглянутих функцій) цей ряд має кільце збіжності, що містить усередині себе одиничну окружність . Зокрема, це кільце може являти собою повну площину комплексної змінної без крапок 0 і?. Функція (16) (де x лежить в області визначення функцій системи , – усередині кільця збіжності, що відповідає розглянутому значенню ) називається виробляючою функцією системи . Обернено, нехай задана функція , де пробігає деяку множину, перебуває усередині деякого кільця, що залежить від , із центром 0 і утримуючого усередині себе одиничну окружність. Тоді, якщо при кожному аналітичне відносно усередині відповідного кільця, тобто виробляюча функція деякої системи функцій. Справді, розклавши при кожному функцію в ряд Лорана по ступенях : , знайдемо, що система коефіцієнтів цього ряду буде шуканою системою . Формули для коефіцієнтів ряду Лорана дозволяють виразити функції розглянутої системи через виробляючу функцію. Застосовуючи ці формули й перетворюючи потім інтеграл уздовж одиничної окружності в простий інтеграл, одержимо: . (17) Виробляюча функція системи Беселевих функцій із цілими індексами Покажемо, що для системи Беселевих функцій першого роду із цілими індексами (…) виробляюча функція є: . Маємо: , , звідки після по членного перемножування цих рівностей знайдемо: (тому що в передостанній внутрішній сумі й були зв'язані залежністю , то ми могли покласти , одержавши підсумовування по одному індексі ). В останній внутрішній сумі підсумовування виробляється по всіх цілих , для яких , отже, при це буде ; при це буде . Таким чином, у всіх випадках внутрішня сума є в силу формул (5`) і (5```). Отже, , (18) але це й доводить, що є виробляюча функція для системи . Виведемо деякі наслідки з формули (18). Думаючи в ній , одержимо: , звідки після поділу дійсної й мнимої частини (з огляду на, що ) (18`) (18``) Заміняючи в (18`) і (18``) на , знайдемо: , (18```) . (18````) Інтегральне подання Jn(x) Тому що, по доведеному, при маємо , те по формулі (17) одержуємо (використовуючи в перетвореннях формули Ейлера): де прийнято в увагу, що є парна функція від є непарна функція від . Отже, доведено, що для будь-якого цілого числа . (19) Формула (19) дає подання Беселевих функцій із цілим індексом у вигляді певного інтеграла, що залежить від параметра . Ця формула називається інтегральним поданням Беселя для , права частина формули називається інтегралом Беселя. Зокрема, при знайдемо: . (19`) 5. Ряди Фур'є-Беселя Розглянемо на якому-небудь інтервалі (кінцевому або нескінченному) два диференціальних рівняння , , (20) де й – безперервні функції на . Нехай і – ненульові рішення цих рівнянь. Множення на й на й наступне вирахування дають . Нехай і належать і , тоді після інтегрування в межах від до одержимо . (21) Якщо й – сусідні нулі рішення , то між і зберігає постійний знак, нехай, наприклад, на (, ) (у противному випадку варто замінити на ), тоді , (рівність нулю виключено, тому що – ненульове рішення диференціального рівняння другого порядку). Якщо на , то повинна, принаймні, раз звертатися в нуль між і , тому що інакше збереже постійний знак на (,). Нехай, наприклад, на (,) (у противному випадку заміняємо на ), і тоді з (21) одержимо протиріччя, тому що ліва частина ≤0, а права >0. У такий спосіб доведена теорема порівняння Штурму: якщо P(x)<Q(x) на розглянутому інтервалі I і якщо y і z – ненульові рішення рівнянь (20), те між кожними двома сусідніми нулями y(x) перебуває принаймні один нуль z(x). З теореми порівняння Штурму випливають нижченаведені наслідки. Якщо на , то кожне ненульове рішення рівняння може мати на не більше одного нуля (це легко бачити, якщо покласти й взяти ). Якщо на (де ), то для всяких двох сусідніх нулів і () кожного ненульового рішення рівняння маємо (це легко бачити, якщо покласти , взяти й помітити, що нулями будуть тільки числа виду , ціле). Якщо на (де ), то для всяких двох сусідніх нулів кожного ненульового рішення рівняння маємо (це легко бачити, якщо покласти й взяти ). Із сказаного випливає, що якщо на , те для всяких двох сусідніх нулів і () кожного ненульового рішення рівняння маємо . Викладене показує, що якщо безперервно на й перевищує деяке позитивне число поблизу +∞, те кожне ненульове рішення рівняння має на нескінченно багато нулів. Якщо ще поблизу не звертається в нуль, то ці нулі утворять нескінченну зростаючу послідовність , що має межею +∞, а якщо, крім того, , де , те . Розглянемо рівняння Беселя на інтервалі . Підстановка приводить до рівняння . Очевидно, і мають ті самі нулі. Тому що , де – ціла функція, то не має нулів на при досить малому , і тому що при , те при кожному нулі на утворять нескінченну зростаючу послідовність причому . Якщо , то задовольнить рівнянню на інтервалі (0, +∞). Підстановка приводить до рівняння і, отже, задовольняє цьому рівнянню. Таким чином, при будь-яких позитивних і маємо , де , , де , звідки , отже, , де . (22) Нехай тепер . Розкладання по ступенях починається зі члена, що містить , розкладання по ступенях починається зі члена, що містить , тому що коефіцієнт при дорівнює нулю, що легко бачити, виходячи з формули (5). Отже, з (22) при одержимо , тобто , (23) звідки видно, що якщо і є різними нулями функції , те . (23`) Цим доведено, що при система функцій на інтервалі є ортогональної щодо ваги . Переходячи до межі при в співвідношенні і використовуючи правило Лопиталя, одержимо при всякому , (24) отже, якщо є нулем функції , те . (24`) Таким чином, при кожному всякій безперервній функції на , що задовольняє вимозі , поставлений у відповідність ряд Фур'є-Беселя , (25) коефіцієнти якого визначаються формулами . (25`) Можна довести, що система функцій на , ортогональна щодо ваги , замкнута. Зокрема, якщо ряд Фур'є-Беселя (25) рівномірно сходиться до його безперервної функції, що породжує. Можна показати, що якщо й безперервна на й функція, то ряд Фур'є-Беселя цієї функції сходиться до неї при . 6. Асимптотичне подання Беселевих функцій із цілим індексом для більших значень аргументу Нехай – позитивна функція й – яка-небудь функція для досить більших значень . Запис при означає, що найдуться такі числа й M, що при маємо . Подібний запис уживається й в інших аналогічних випадках. Наприклад, якщо – позитивна функція й – яка-небудь функція, визначені для досить малих позитивних значень , то запис при означає, що найдуться такі числа й , що на . Допоміжна лема Якщо двічі безупинно диференцюєма на , то для функції має місце асимптотичне подання при . Доведемо цю лему. Заміняючи на , одержимо: .(26) Розглянемо інтеграл, що фігурує в правої частини формули (20). Заміняючи на , знайдемо: , але, замінивши на , одержимо: . Якщо позитивно, убуває й прагнути до нуля при , то й , а отже, і є при , тому при , звідки при . Отже, одержуємо асимптотичне подання: при . (27) Розглянемо тепер інтеграл, що фігурує в другому складати^ся правої частини формули (20). Маємо: , . Очевидно, двічі безупинно на , але існують і , тому стає безупинно диференцуєма на . Інтегрування вроздріб дає: , де перший доданок правої частини є при , а інтеграл у другому мажорирується інтегралом, що складається при нижній межі , який сходиться, тому що при ; отже, другий доданок є теж при . Отже, маємо: при . (28) З (26), (27), (28) одержуємо шукане асимптотичне подання: при . (29) Із цієї формули, переходячи до сполучених величин, знайдемо ще: при . (29') Формули (29) і (29`) вірні й для функцій . Висновок асимптотичної формули для Jn(x) Заміняючи на , одержимо: (з огляду на, що є парна функція від , а є непарна функція від ). Підстановка дає: , де є, мабуть, поліном n-й ступеня (поліном Чебишева), тому що з формули Муавра видно, що є поліном n-й ступеня відносно . Але і, заміняючи в першому із цих інтегралів на , одержимо: Тому що й на мають похідні всіх порядків, то до двох останніх інтегралів застосовні формули (29) і (29`), і ми одержуємо: ; але ; , отже, . Отже, маємо шукане асимптотичне подання беселевої функції першого роду із цілим індексом для більших значень аргументу: при . (30) Ця формула показує, що з точністю складається до порядку, що, є загасаючою гармонікою із хвилею постійної довжини й амплітудою, що убуває обернено пропорційно квадратному кореню з абсциси. Зокрема, при ; (30`) при . (30'') Графіки цих функцій зображені ні малюнках 1 і 2. Розглянемо кілька прикладів рішення рівняння Беселя. 1. Знайти рішення рівняння Беселя при , задовольняючим початковим умовам при , і . Рішення. На підставі формули (5') знаходимо одне приватне рішення: . 2. Знайти одне з рішень рівняння: , . Рішення. Зробимо заміну . При одержимо: . При будемо шукати рішення у вигляді узагальненого статечного ряду: . Рівняння на має вигляд ; , , , , тому , , . Рисунок 1 – Графік функції y=J0 (x) Рисунок 2 – Графік функції y=J1 (x) Висновок Розглянуті усі рішення рівнянь, які можуть бути представлені у вигляді добутку трьох функцій. Складені графіки функцій. Список літератури 1. Пискунов Н.С. Диференціальне й інтегральне вирахування, навчальний посібник для вузів. – К., 2003 2. Романовський П. І. «Ряди Фур'є. Теорія поля. Аналітичні й спеціальні функції. Перетворення Лапласа», навчальний посібник для вузів. – К., 2004 3. Самарський А.А., Гулін А.В. Чисельні методи. – К., 2003 4. Синіцин О.К., Навроцкий А.А. Алгоритми обчислювальної математики. – К., 2003 |