КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Дисциплина:
Гидропневмоавтоматика
Курган 2010 г.
1. Насос работает на гидравлическую сеть. Напорная характеристика насоса задана в безразмерных единицах в таблице 1.
Таблица 1
| Q |
0 |
0,2 Q0
|
0,4 Q0
|
0,6 Q0
|
0,8 Q0
|
1,0 Q0
|
| Н |
1,0  |
1,05 |
1,0 |
0,88 |
0,65 |
0,35 |
По заданным параметрам Qo
и рассчитать и построить напорную характеристику насоса Н = f(Q). Рассчитать и построить характеристику потребного напора гидравлической сети (Рабочую точку А). (Определить напор, подачу и мощность на валу насоса).
Дано: Q0
= 0,02 м3
/с;
d = 100 мм;
 = 90 м;
Н0
= 40 м;
Нг
= 15 м;
λ = 0,02;
∑ζ = 10.
Схема насосной установки:
Н – насос;
А – питающий резервуар;
В-приемный резервуар;
Рм
– манометр;
Рв – вакуумметр;
Нг – геометрическая высотаподъема;
L– длина трубопровода,
d– диаметр трубопровода.
Решение:
Построим характеристику насоса в абсолютных единицах:
| Q, куб. м/с |
0 |
0,014 |
0,028 |
0,042 |
0,056 |
0,07 |
| Н, м |
80 |
84 |
80 |
70.4 |
52 |
28 |
| Нтр, м |
30 |
30,5 |
32,1 |
34,6 |
38,2 |
42,75 |
Определим площадь сечения трубопровода:
Среднюю скорость течения воды в трубе определим по формуле:
Потери напора в трубе определяем по формуле:
 ,
где  =  .
g
=9,8 м/с2
–
ускорение свободного падения. Потребныйнапор определяем по формуле:
Результаты вычислений сводим в таблицу:
 |
 , м/с |
 (2g) |
 , м |
 |
| 0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
| 0,004 |
0,509 |
0,0132 |
0,37 |
15,37 |
| 0,008 |
1,019 |
0,0529 |
1,48 |
16,48 |
| 0,012 |
1,528 |
0,1191 |
3,33 |
18,33 |
| 0,016 |
2,038 |
0,2119 |
5,93 |
20,93 |
| 0,02 |
2,548 |
0,3312 |
9,27 |
24,27 |
По результатам расчета строим характеристику насоса, и график потребного напора в месте их пересечения определяет рабочую точку насоса.
Q = 0,062 м3
/с; H= 41 м.
Полезную мощность насоса определяем по формуле:
 Вт
Примем КПД насоса = 0,7. Тогда мощность на валу насоса:
2. В приводах многих машин (прессах, бульдозерах, скреперах подъемниках, станках) применяется схема гидропривода, изображенная на рисунке:
Гидропривод состоит из бака масляного Б, насоса Н, обратного клапана КО, гидрораспределителя Р, гидроцилиндров ГЦ, трубопроводов, предохранительного клапана КП, фильтра Ф.Значения усилия на штоке F, скорости перемещения рабочего органа (поршня) V, рабочего давления в гидроприводе Р и длины трубопроводов l
приведены в таблице:
| F, кН |
P, МПа |
V, м/с |
L, м |
| 80 |
10 |
0,06 |
5 |
Для заданной гидросхемы необходимо:
1. Рассчитать и выбрать стандартный гидроцилиндр;
2. Рассчитать диаметр трубопровода;
3. Подобрать стандартную аппаратуру: КО, Р, КП, Ф;
4. Рассчитать потери давления в гидроприводе;
5. Выбрать стандартный насос по результатам расчета.
Решение:
По заданному усилию и давлению определяем диаметр поршня:
 ,
где 0,5 F – усилие на штоке одного гидроцилиндра;
p– заданное давление;
 = 0,93 – механический КПД гидроцилиндра.
 = 0,074 м. = 74 мм.
Принимаем по ГОСТ 12447–80 диаметр гидроцилиндра D= 80 мм., диаметр штока dшт
= 0,5D = 40 мм.
Принимаем стандартный гидроцилиндр ГЦ2–80х40х320.
Выбираем рабочую жидкость. Примем масло индустриальное И-50 с кинематической вязкостью ν = 0,45  104
м2
/с, плотностью ρ = 900 кг/м3
.
Выбор насоса производим по общему расходу жидкости и заданному давлению. Мощность гидроцилиндра определяется по формуле:
 ,
где Vп
– скорость поршня, м/с;
 = 0,9 – объёмный КПД.
 = 0,5  80 103
0,06/0,9 = 2667 Вт = 2,667кВт.
Мощность насоса
Nн
= 2 Кс
Ку
, где:
Кс
= 1,2 – коэффициент запаса по скорости;
Ку
= 1,1 – коэффициент запаса по усилию.
Nн
= 2 2,667 1,2  = 7,04кВт.
Определим подачу насоса:
 0,704 10-3
 = 42,24
Выбираем насос НПлР 50/16 (насос пластинчатый, регулируемый) с рабочим объёмом Vp
= 15–50 см3
, подачей Qном
= 63,5 л/мин и давлением Рном
= 16МПа.
Определим размер соединительных трубопроводов, приняв предварительно скорость течения масла за v = 3 м/с:
Диаметр условного прохода:
dтр
=  =  = 0,021 м. = 21 мм.
Принимаем по ГОСТ 16516–80 условный проход dусл
= 20 мм.
Фактическая скорость течения масла:
vфакт
=  =  = 3,37 м/с.
Определим режим течения жидкости по числу Рейнольдса:
 =  = 1497;
 1497 <  = 2320, т.е. режим течения – ламинарный.
Коэффициент гидравлического трения:
λлам
=  = 0,043.
Определяем гидравлические потери в трубах по формуле:
 ,
где:
– длинна трубопровода;
 – диаметр трубы;
 – плотность масла;
– скорость течения масла.
Тогда  = 54630Па = 0,055МПа.
Потери в местных сопротивлениях примем 20% от линейных, тогда суммарные потери в трубах  = 1,2 = 1,2 0,055 = 0,066 МПа.
Обратный клапан выбираем Г51–33 (ТУ2–053–1649–83Е) с диаметром Dy
= 16 мм., расходом Q = 63 л/мин, рабочим давлением  = 20МПа и потерей давления  = 0,30 МПа.
Гидрораспределитель берем ПГ73–24 (ТУ2–053–1443–79) с диаметром Dy
= 20 мм., расходом Q = 80 л/мин, рабочим давлением = 20МПа и потерей давления  = 0,30 МПа.
Выбираем фильтр по расходу рабочей жидкости: 0,12Г41–15 (ГОСТ 21329–75) расходом Q = 100 л/мин и потерей давления  = 0,10 МПа.
Определяем давление, на которое следует отрегулировать насос:
Ргц
= pн
+ Σ = 4,5 + 0,040 +0,25 + 0,30 + 0,10 = 10,716 ≈ 10,8 МПа.
КПД данного гидропривода
 =  =  =  = 0,62 = 62%.
Использованная литература
1. Свешников В.К., УсовА.А. «Станочные гидроприводы»: Справочник. – 2-е изд. М.:Машиностроение, 1988.-512 с.
2. Свешников В.К., «Станочные гидроприводы»: Справочник. – 3-е изд. М.:Машиностроение, 1995.-488 с.
3. Наврецкий К.Л. «Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов»:М.: Машиностроение, 1991.-384 с.
|