Реферат: Проектирование автоматического устройства
Название: Проектирование автоматического устройства Раздел: Промышленность, производство Тип: реферат | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Спроектировать на базе интегральных логических элементов (далее ИЛЭ) серии К155 заторможенный мультивибратор, автоколебательный мультивибратор, электронный ключ на базе высокочастотного транзистора, выбрать управляющий триггер серии К155 и двоичный счетчик на триггерах, комбинационные схемы на базе ИЛЭ серии К155.
tU1 — длительность выходных импульсов мультивибратора. UПФ — напряжение переднего фронта импульса._ UЗФ — напряжение заднего фронта импульса. tU2 — длительность выходного импульса заторможенного мультивибратора. К — коэффициент пересчёта счётчика. t U E t град max---максимальная температура окружающей среды. t C U о.выпр. - номинальное выпрямленное напряжение выпрямителя (входное напряжение стабилизатора); I о.max.выпр. - максимальный ток выпрямителя; max I о.min.выпр. - минимальный ток выпрямителя; a min - относительное отклонение напряжения в сторону понижения; a max - относительное отклонение напряжения в сторону повышения; K п.выпр - коэффициент пульсации напряжения на выходе выпрямителя; K п.ф. - коэффициент пульсации напряжения на выходе сглаживающего фильтра должен быть в 10 раз меньше. В структурную схему входят следующие функциональные блоки: · заторможенный мультивибратор ЗМ; · RS-триггер; · электронный ключ на биполярном транзисторе; · схема сопряжения ключа со схемой включения стабилизатора постоянного напряжения; · понижающий трансформатор; · выпрямитель; · сглаживающий фильтр; · стабилизатор компенсационного типа для питания автоколебательного мультивибратора; · автоколебательный мультивибратор на интегральных логических элементах (ИЛЭ); · двоичный суммирующий счетчик; · комбинационная схема КС1, определяющая какое количество импульсов должен подсчитать двоичный счетчик; · комбинационная схема КС2, управляющая передачей содержимого счетчика на выходную шину данных BD; · стабилизатор компенсационного типа для питания остальных цифровых схем устройства. Принцип действия . Автоматическое устройство 3 после включения должно сформировать питающие схемы напряжение и под управлением запускающего импульса сгенерировать последовательность прямоугольных импульсов в заданными параметрами. Количество импульсов задается параметром К счетчика. Результат работы устройства может быть выведен на схему индикации или на какое-либо исполнительное устройство через шину данных BD. Устройство работает следующим образом. При включении автоматического устройства напряжение сети ~220 B подается на силовой понижающий трансформатор 5, выпрямляется выпрямителем 6, сглаживается фильтром 7 и подает на вход стабилизатора мультивибратора 8 и стабилизатора напряжения для питания всех цифровых микросхем устройства (блок 13). Напряжение питания подается на все блоки схемы, кроме мультивибратора. Запускающий импульс переводит RS-триггер управления 2 в нулевое состояние и гасит суммирующий двоичный счетчик 10 сигналом R и запускает заторможенный мультивибратор 1. Выходной сигнал RS-триггера открывает электронный ключ 3 на выходе которого появляется выходное напряжение равное нулю. Это напряжение с помощью устройства сопряжения 4 формирует сигнал включения стабилизатора мультивибратора 8. Автоколебательный мультивибратор 9 начинает генерировать последовательность прямоугольных импульсов с заданными параметрами, которые подсчитываются суммирующим двоичным счетчиком 10. Двоичный код счетчика анализируется комбинационной схемой КС1 (блок 11), и как только этот код станет равным заданному числу К, вырабатывается единичный управляющий сигнал, который переключает RS-триггер в нулевое состояние. При этом ключ закрывается, устройство сопряжения 4 формирует напряжение +2В, которое отключает стабилизатор напряжения 8 и мультивибратор, счетчик фиксируется в последнем состоянии, а результат счета через комбинационную схему КС2 (блок 12) выводятся на шину данных BD. В таком состоянии автоматическое устройство будет находиться до прихода следующего запускающего импульса. U о.выпр. - номинальное выпрямленное напряжение выпрямителя (входное напряжение стабилизатора); I о.max.выпр. - максимальный ток выпрямителя;max I о.min.выпр. - минимальный ток выпрямителя; a min - относительное отклонение напряжения в сторону понижения; a max - относительное отклонение напряжения в сторону повышения; K п.выпр - коэффициент пульсации напряжения на выходе выпрямителя; K п.ф. - коэффициент пульсации напряжения на выходе сглаживающего фильтра должен быть в 10 раз меньше. 1.Заторможенный мультивибратор с резистивно-емкостной обратной связью на элементах. И - НЕ 1.1 Общие сведения. Принцип действия. Методика расчёта. Мультивибратор — это простой релаксационный генератор прямоугольных импульсов, к которым не предъявляют жёстких требований по параметрам. Используется положительная обратная связь. Есть два вида возбуждения : жёсткое и мягкое. При жёстком — оба плеча в одинаковом состоянии (нет генерации). Заторможенный мультивибратор (далее, как ЗМ) предназначен для формирования прямоугольного импульса с заданной амплитудой и длительностью в ответ на один запускающий импульс. ЗМ можно получать из соответствующих автоколебательных мультивибраторов (далее, как АМ) путем замены одной из ветвей резистивно-емкостной обратной связи цепью запуска. Длительность импульса запуска, с одной стороны, должна быть достаточной для переключения ИЛЭ, т.е. больше суммарной задержки их переключения (t01 зд или t10 зд ). С другой стороны, длительности формируемого импульса tU . В противном случае мультивибратор во время действия запускающего импульса будет в неопределённом состоянии. ЗМ с резистивно-емкостной обратной связью на ИЛЭ И-НЕ ТТЛ получается из АМ (рис.1.1) путём исключения, например, конденсатора С2
, резистора R2
и диода VD2
. При этом резистивно-емкостная обратная связь заменяется непосредственной связью выхода ИЛЭ DD1.2 с одним из входов ИЛЭ DD1.2. Запускающие импульсы отрицательной полярности с амплитудой Uвх
”Eвых
, подаётся на свободный от триггерного включения вход ИЛЭ DD1.1. В исходном состоянии ИЛЭ DD1.1 и DD1.2 находятся в нулевом и едином состояниях соответственно. Под действием запускающего импульса (t=t Напряжение Uвх2
на выходе ИЛЭ DD1.2 при этом экспоненциально изменяется от Emax
, стремясь к нулю. Формирование рабочего импульса длительностью tU
заканчивается при Uвх2
(tU
)=U1
n
(t=t tB
Длительность импульса равна: tU2
= (R + R Если период запускающих импульсов Т > tU + tB , то мультивибратор успеет восстановиться. Для получения почти прямоугольной формы выходных импульсов заторможенного мультивибратора при Т >= tU + t B сопротивление времязадающего резистора R выбирается таким образом: R < R1
вх
*[(I1
вх
* R1
вх
/ U0
n
) - 1] 1.2 Расчёт заторможенного мультивибратора. Произведём расчёт заторможенного мультивибратора на ИЛЭ И - НЕ серии К155(стандартной). Основные параметры серии К155:
Проверяем условие: R < R1 ВХ *[(I 1 ВХ * R1 ВХ / U0 П )-1]-1 =666,7(Ом) (1.1) Uпф/Uзф= R не удовлетворяет условию (1.1) Берем Uпф /Uзф =0,76 Ю R=633,33(Ом) Из шкалы номинальных значений берём R=620(Ом) Найдём ёмкость конденсатора С: tU2
= (R + R С = = =1,626*10 Выбираем С =1,5*10-9 (Ф) Рассчитаем время восстановления мультивибратора: tB
=(1,613*10 =1,383*10 Общая характеристика: Резистор : R = 620 Ом, тип МЛТ, номинальная мощность Р =.........Вт, предельное напряжение -.........В Конденсатор: С = 1,5 пФ, тип......., предельное напряжение -.........В. 2.Автоколебательный мультивибратор на базе ИЛЭ И -НЕ. 2.1. Общие сведения. Принцип действия. Методика расчёта. Автоколебательный мультивибратор (далее АМ) генерирует последовательность прямоугольных импульсов с заданной длительностью, амплитудой и частотой повторения. Рассмотрим методику проектирования
АМ с перекрёстными резисторно - ёмкостными обратными связями на элементах И – НЕ. В состав мультивибратора входят: два инвертора на двухвходовых ИЛЭ И - НЕ DD1.1 и DD1.2, резисторы R1
и R2
, конденсаторы C1
и C При использовании m - входовых ИЛЭ И - НЕ ТТЛ (m -1) незадействованных входов подключается к источнику питающего напряжения через резистор 1 кОм или объединяются все m входов (при m При работе мультивибратора в автоколебательном режиме инверторы DD1.1 и DD1.2 поочерёдно находятся в единичном и нулевом состояниях. Время пребывания инверторов в нулевом или единичном состоянии определяется временем заряда одного из конденсаторов С1
или С2
. Если ИЛЭ DD1.1 находится в единичном состоянии, а DD1.2 в нулевом (t =0), то конденсатор С1
заряжен током, протекающим через выход ИЛЭ DD1.1 и резистор R1
. Этот ток, как и входной ток ИЛЭ DD1.2,пренебрежимо мал и не оказывает существенного влияния на процесс заряда конденсатора. По мере заряда конденсатора C1
, входное напряжение UВХ2
инвертора DD1.2 уменьшается по экспоненциальному закону с постоянной времени t1
, стремясь к нулевому уровню. Когда напряжение UВХ2
достигнет порогового напряжения U Таким образом, процессы периодически повторяются, и на выходах ИЛЭ DD1.1 и DD1.2 формируется два изменяющихся в противофазе импульсных напряжения с длительностями t U1 и t U2 . Так как на протяжении всего времени заряда конденсатора С2
(С1
) и перезаряда конденсатора С1
(С2
) ИЛЭ DD1.2 (DD1.1) должен находится в единичном состоянии, его входное напряжение UВХ2
(UВХ1
) не должно превышать порогового уровня U Максимально допустимое значение резистора вычисляется по следующему неравенству: R < R1
ВХ
*[( I1
ВХ
* R1
ВХ
/ U Если при выборе сопротивления навесных резисторов R1 и R2 ограничиваться выражением (2.1), то при определённых условиях в мультивибраторе может наступить жёсткий режим возбуждения, когда после включения источника питающего напряжения оба инвертора оказываются в единичном состоянии. Для устранения такого режима необходимо выполнить условие: R > R1
ВХ
* [( I1
ВХ
*R1
ВХ
/ U При выполнении (2.2) рабочие точки обоих ИЛЭ оказываются на динамических участках передаточных характеристик и, следовательно, даже небольшое различие в коэффициентах усиления К приводит к одному из двух квазиустойчивых состояний, когда на выходе одного ИЛЭ устанавливается высокий уровень выходного напряжения, а на выходе другого — низкий. Самовозбуждение мультивибратора в этом случае будет мягким. Длительности импульсов на выходе мультивибратора можно определить по следующим выражениям: t t Выходные импульсы рассматриваемого мультивибратора по форме близки к прямоугольным. Отношение амплитуд переднего и заднего фронтов выходного напряжения определяется соотношением: UПФ
/ UЗФ
= R / (R + R где R = R1 для ИЛЭ DD1.1., R = R2 для ИЛЭ DD1.2. Скважность генерируемых импульсов: Q = 1 + tU2 / tU1 Если t Расчёт автоколебательного мультивибратора. Произведем расчёт автоколебательного мультивибратора на ИЛЭ И - НЕ серии К155: Проверяем условия : R < R1
ВХ
*[(I 1
ВХ
* R1
ВХ
/ U R > R1
ВХ
*[(I 1
ВХ
* R1
ВХ
/ U Uпф/Uзф= R - 0,79*R = 0,79*200 R = 752,38 (Ом) Условия выполняются. Выбираем из шкалы номинальных значений R = 750 Oм. Рассчитаем ёмкость конденсаторов. Т.к. t C = Выбираем из шкалы номинальных значений C 3.Электронный ключ на транзисторе. 3.1.Общие сведения. Принцип действия. Электронный ключ –основной функциональный узел дискретной схемотехники для переключения токов или потенциалов на нагрузке. [] В импульсных устройствах очень часто требуется коммутировать (включать и выключать) электрические цепи.Эта операция выполняется бесконтактным способом с помощью транзисторных ключей. Ключевые схемы используются для построения генераторов и формирователей импульсов , а также различных логических схем цифровой вычислительной техники. Ключ выполняет элементарную операцию инверсии логической переменной и называется инвертором. В статическом режиме ключ находится в состоянии “включено” (ключ замкнут), либо в состоянии “выключено” (ключ разомкнут). Переключение ключа из одного состояния в другое происходит под воздействием входных управляющих сигналов : импульсов или уровней напряжения. Простейшие ключевые схемы имеют один управляющий вход и один выход. Основу ключа составляет транзистор в дискретном или интегральном исполнении. В зависимости от состояния ключ шунтирует внешнюю нагрузку большим или малым выходным сопротивлением. В этом и заключается коммутация цепи, производимая транзисторным ключом. Основными параметрами ключа являются : --быстродействие, определяемое максимально возможным числом переключений в секунду ; для интегральных ключевых схем оно составляет миллионы коммутаций ; --длительность фронтов выходных сигналов ; --внутренние сопротивления в открытом и закрытом состоянии ; --потребляемая мощность ; --помехоустойчивость, равная уровню помехи на входе, вызывающей ложное переключение ; --стабильность пороговых уровней, при которых происходит переключение ; --надежность работы в реальных условиях старения радиодеталей, изменения источников питания и т.д. В ключевых схемах в общем случае используются все основные схемы включения транзисторов: с общей базой (ОБ), с общим коллектором (ОК), ключ-“звезда”, с общим эмиттером (ОЭ). Наибольшее применение получили транзисторные ключи по схеме с ОЭ. Статические характеристики. Поведение ключа в статическом режиме определяется выходными I На выходных характеристиках выделяются три области, которые определяют режим отсечки коллекторного тока, активный режим и режим насыщения ключевой схемы. Область отсечки
определяется точками пересечения линии нагрузки R --транзистор закрыт, т.к. оба его перехода смещены в обратном направлении U --напряжение U --ток коллектора минимален и определяется обратным (тепловым) током коллекторного перехода I --ток базы I --сопротивление транзистора постоянному току наибольшее R Активная область расположена между нижней кривой коллекторного тока и линией насыщения. Этой области соответствует активный нормальный режим, при котором эмиттерный переход смещен в прямом направлении, а коллекторный -- в обратном: U Ток коллектора I Где B – коэффициент усиления базового тока в схеме с ОЭ. Область насыщения определяется точками пересечения линии нагрузки с линией насыщения. Этой области соответствует режим насыщения. При котором: --транзистор открыт, т.к. оба его перехода смещены в прямом направлении U --напряжение U --максимальный ток транзистора (ток насыщения) I I --сопротивление транзистора постоянному току минимально (десятки ом) r Коллекторный ток насыщения достигается при граничном токе базы I Глубина или степень насыщения транзистора определяется коэффициентом насыщения S S= 3.2.Расчёт транзисторного ключа. Расчёт ключей производится с целью обеспечения статического и динамического режимов, при которых в заданном диапазоне происходит надёжное включение и выключение транзистора с требуемым быстродействием. Выбор типа транзистора. Тип транзистора выбирается исходя из заданного быстродействия, необходимой амплитуды выходного напряжения, температурного диапазона работы. Выбираем тип транзистора КТ315А. I I f C B=55 Выбор источника коллекторного питания.
Значение источника E E При этом должно выполнятся неравенство E Выбираем E Коллекторный ток насыщения
. Величина тока I 20*I где I I Можно рекомендовать I Определение коллекторного сопротивления. Величина коллекторного сопротивления находится из (3.1),(3.3): R Выбираем R Обратный ток коллекторного перехода
определяется при максимальной температуре t I Где I Сопротивление резистора R R Выбираем R Ток базы I I Сопротивление резистора R R Значение коэффициента насыщения S при заданной длительности t S= t t t t S= R Выбираем R Величина ускоряющей ёмкости C. В транзисторном ключе с ускоряющей ёмкостью C величина ёмкости находится из равенства C= 4.Триггер Триггер -это запоминающий элемент с двумя устойчивыми состояниями, изменяющихся под воздействием входных сигналов. Как элемент ЭВМ, триггер предназначен для хранения бита информации, т.е. “0” или “1”. Выбираем D-триггер К155ТМ2. Триггером типа в наз. синхронный запоминающий элемент с двумя устойчивыми состояниями и одним информационным D-входом. Рассмотрим работу D-триггера на основе RS-триггера.Закон его функционирования приведен в таблице переходов
Триггер устанавливается в состояние лог. "1" при одновременной подаче напряжения низкого уровня на входы эл-тов D2.1, D2.3 независимо от уровня напряжения на счетном входе С. При напряжении низкого уровня на счетном входе установка триггера в состояние лог. “0” может быть произведена при подаче напряжения низкого уровня на вход элемента D2.1, при напряжении высокого уровня на счетном входе — при подаче напряжения низкого уровня на вход эл-та D2.3. Поэтому при построении суммирующего счетчика, импульсы первого подают на шестые элементы, а при построении вычитающего счетчика — на 4-ые элементы. Установка триггера в состояние лог.”1” при напряжении низкого уровня на счетном входе осуществляется подачей напряжения низкого уровня на вход элемента D1.1, при напряжении высокого уровня на счетном входе и входах "установка 0" (R1, R2) — подачей напряжения низкого уровня на вход элемента D2.2 При одновременной подаче напряжения низкого уровня на входы элементов D1.1 и D2.2 установка в состояние “1” осуществляется независимо от уровня напряжения на счетном входе. Поэтому при записи в счетчик произвольного кода и при установке реверсивных счетчиков в состояние “0” следует подавать импульсы установки на оба входа установки 1 (S1, S2) одновременно или раздельно в зависимости от рода работы. При напряжении высокого уровня на счетном входе триггер находится в одном из двух устойчивых состояний, а при напряжении низкого уровня — в промежуточном состоянии (основной триггер, элементы D1.1 и D2.1 в предыдущем состоянии, на входах элементов D1.2 и D2.2 напряжение высокого уровня). Минимальная длительность импульсов установки триггера tи уст min = t0, 1 зд р max + t1, 0 зд р max . Минимальная длительность цикла работы одиночного триггера tmin = 3 t0, 1 зд р +2 t1, 0 зд р .
При выполнении схем на ИС типа ТВ1 и использовании предварительной установки 1 и 0 на вход синхронизации необходимо подавать напряжение низкого уровня. 5.Счетчик Счётчиком
наз. типовой функциональный узел ЭВМ, предназначенный для счета входных импульсов. Счётчик относится к классу накапливающих схем и представляет собой цепочку T-триггеров, образующих память автомата с заданным числом устойчивых состояний. Разрядность счётчика равна числу счётных триггеров.Каждый входной импульс изменяет состояние счётчика,которое сохраняется до поступления следующего считываемого сигнала. Логические значения выходов счётчика Q Счётчики разделяют на простые ( суммирующие и вычитающие ) и реверсивные. В нашем устройстве используем двоично - десятичный четырёхразрядный синхронный реверсивный счётчик К155ИЕ7. Этот счётчик имеет три основных режима : параллельная асинхронная загрузка двоично - десятичного кода по входу DI ; режим суммирования ; режим вычитания . В двух последних режимах счетные импульсы подают на различные входы : при вычитании на вход CD . Выходы переноса в указанных режимах также разные : PU - при суммировании , PD - при вычитании . Функциональные возможности счётчика демонстрируют временные диаграммы ( рис. ) ,где показан пример предварительной записи двоично - десятичного кода числа 7. Соответственно на временной диаграмме импульс переполнения PU появляется между состояниями счётчика отвечающими числами “ 15 ” и “ 0 ”. Аналогично импульс PD формируется в паузе между “ 0 ” и “ 15 ”. Схема каскадного объединения счётчика показано на рис . . Схема и УГО счётчика К155ИЕ7 приведена на рис . . Стабилизированный источник питания Основными частями стабилизированного источника питания являются : силового трансформатора, схемы выпрямления, сглаживающего фильтра. Силовой трансформатор служит для повышения или понижения напряжения сети до необходимой величины. Схема выпрямления состоит из одного или нескольких вентилей, обладающих односторонней проводимостью тока и выполняющих основную функцию выпрямителя – преобразование переменного тока в постоянный. Сглаживающий фильтр предназначен для уменьшения пульсаций выпрямленного тока. Стабилизатор постоянного напряжения предназначен для поддержания автоматически с требуемой точностью постоянное напряжение при нагрузке при изменении дестабилизирующих факторов в обусловленных пределах. Выбираем двухполупериодную схему выпрямителя со средней точкой. Задаемся вспомогательными коэффициентами B =и D=. Амплитуда обратного напряжения на вентиле U 4. Стабилизатора постоянного напряжения. В выпрямителях величина постоянной составляющей может изменяться при колебаниях напряжения сети и при изменениях тока нагрузки. Для получения необходимой величины постоянного напряжения на сопротивлении нагрузки применяют стабилизаторы напряжения. Стабилизатором постоянного напряжения называют устройство, поддерживающее автоматически и с требуемой точностью постоянное напряжение на нагрузке при изменении дестабилизирующих факторов в заданных пределах. Основными параметрами стабилизатора являются: Коэффициент стабилизации, представляющий собой отношение относительного изменения напряжения на входе к относительному изменению напряжения на выходе стабилизатора (при изменении тока нагрузки). Где Uвх и Uвых — номинальные напряжения на входе и выходе стабилизатора; DUвх и DUвых — абсолютные изменения напряжений на входе и выходе стабилизатора. Коэффициент стабилизации служит основным критерием для выбора схемы стабилизатора и оценки её параметров. Выходное сопротивление, характеризующее изменение выходного напряжения при изменении тока нагрузки и неизменном входном напряжении, Rвых = DUвых /DIн Чем меньше Rвых тем лучше при этом уменьшается общее внутреннее сопротивление блока питания, что приводит к уменьшению падения напряжения на нём и способствует повышению устойчивости работы многокаскадных схем, питающихся от общего источника. Коэффициент полезного действия, равный отношению мощности к нагрузке и номинальной входной мощности: h = Uвых Iн / Uвх Iвх Относительная нестабильность входного напряжения du , характеризующая допустимое относительное отклонение стабилизированного напряжения. Расчет стабилизатора постоянного напряжения: Rд = Uвых /1,5мА=5/0,0015=3333,3 Uоп min = 2В Iд min =1,5 мА h219 =140 R2 =1*10-4 R1 = Rд - R2 = 3332,9996 |