Расчет гидропривода полуповоротного погрузчика
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Политехнический
институт
Технологические машины и оборудование
кафедра
КУРСОВАЯ РАБОТА
Расчет гидропривода полуповоротного погрузчика
тема работы
Руководитель ________ Хомутов М. П.
подпись, дата инициалы, фамилия
Студент МТ11-04Б, 071103957 ________ Шпак Д.С
номер группы, зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия
Красноярск 2014 г.
ВВЕДЕНИЕ
Гидравлический привод применяется на строительно-дорожных, подъемно-транспортных, сельскохозяйственным, лесозаготовительных и лесохозяйственных, мелиоративных, транспортных и других самоходных машинах различного технологического назначения. Основные преимущества гидропривода: плавность и равномерность движения рабочих органов, возможность получения больших передаточных отношений, возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне, простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное, малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование, легкость стандартизации и унификации основных элементов, небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий КПД, мгновенность передачи командных импульсов, простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования, самосмазываемость оборудования.
При выполнении курсовой работы по гидроприводу студенты изучают принципиальные гидравлические схемы конкретных машин, выполняют силовой расчет рабочего оборудования, рассчитывают гидравлическую систему и на основе этого расчета выбирают типоразмеры гидрооборудования.
Расчет гидравлического привода
1.1. Исходные данные для расчета гидропривода
Т= 20 Н; = 0,11 м/с;= 20 МПа; = 1450 кг; Длина гидролиний: = 18 м; = 12м; = 1,5м. Коэффициенты местных сопротивлений: = 8; = 6; = 3,5.
1.2. Выбор рабочих жидкостей
Рабочая жидкость для аксиально-поршневых насосов ВМГ3(зимой), МГЕ-46B(летом).
1.3. Расчет мощности и подачи насосов
Мощность привода нерегулируемого насоса определяется по формулам:
для привода гидроцилиндров-
(1)
Зная мощность привода, можно рассчитать требуемую подачу насосов:
(2)
По известной подаче и числу оборотов вала определим рабочий объем насоса:
(3)
1.4. Выбор распределителей, выбор типоразмера направляющей и регулирующей гидроаппаратуры.
Тип и марку распределителя выбирают по номинальному давлению, подаче насоса и количеству гидродвигателей. Для гидроприводов, работающих в тяжелом режиме эксплуатации (с аксиально-поршневыми насосами), обычно выбирают секционные распределители.
Гидравлическая схема секционного распределителя состоит из напорной секции, требуемого числа рабочих секций в соответствии с количеством гидродвигателей и сливной секции.
Подбор осуществляем по номинальному давлению и подаче насосов. Из рекомендаций выбираем секционные распределители марки РС 25.20 с двумя и шестью секциями. Обратные клапаны 61300. В качестве предохранительных клапанов типа 521.25.
1.5. Выбор фильтров
Фильтр выбирается по подаче и требуемой тонкости фильтрации. Из рекомендаций выбираем фильтр типоразмера 1.1.32-25 с тонкостью фильтрации 25 мкм.
1.6. Расчет трубопроводов
Внутренний диаметр трубы и площадь ее поперечного сечения, находят из уравнения неразрывности потока жидкости:
(4)
(5)
где Q- величина потока жидкости через трубу, ; V- скорости потока жидкости, м/с.
Отечественный и зарубежный опыт проектирования и эксплуатации самоходных машин с гидроприводом позволяет рекомендовать следующие значения скорости потока жидкости, м/с:
а) для всасывающего трубопровода: 0,8-1;
б) для сливного трубопровода: 1,4-2;
в) для напорного трубопровода: 3,6-4.
Определим диаметры трубопроводов:
(6)
(7)
(8)
После расчета всасывающего, сливного и напорного трубопроводов их диаметры уточним в соответствии с ГОСТ 8732-78: , а затем по уточненным данным определим действительные скорости потока жидкости в указанных трубопроводах:
(9)
(10)
(11)
1.7. Расчет давления во всасывающем трубопроводе
Экспериментальными исследованиями установлено, что для исключения кавитации необходимо иметь давление в конце всасывающего трубопровода 0,07 МПа для аксиально-поршневых насосов. Это давление определяется из уравнения Бернулли:
(12)
Расчет выполняется в диапазоне температур от -40 до +80 и интервалом 20 С.
По графикам из методических указаний определим плотность и вязкость рабочей жидкости для всех указанных температур. Вначале вносим в таблицу 1 значения величин для зимнего масла ВМГ3.
Таблица 1 – зависимость давления во всасывающей камере аксиально-поршневого насоса от температуры (зимнее масло ВМГЗ)
|
Параметр
|
Температура рабочей жидкости, С
|
|
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
|
, /с
|
1400
|
220
|
70
|
27
|
13,8
|
8,6
|
6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
895
|
877
|
863
|
850
|
834
|
820
|
805
|
|
|
2,21
|
0,35
|
0,11
|
0,043
|
0,041
|
0,037
|
0,034
|
|
Re
|
34
|
216,2
|
679,6
|
1761,8
|
3447,1
|
5531,4
|
7928,3
|
|
|
20
|
3,3
|
1,7
|
1,2
|
1
|
1
|
1
|
|
|
|
0,078
|
0,101
|
0,1035
|
0,1042
|
0,1043
|
0,10425
|
0,10421
|
|
|
|
0,07
|
0,0925
|
0,095
|
0,096
|
0,0961
|
0,0962
|
0,0963
|
Определим число Рейнольдса:
При t= -40 С, ; (13)
При t= -20 С, ; (14)
При t= 0 С, ; (15)
При t= 20С, ; (16)
При t= 40С, ; (17)
При t= 60С, ; (18)
При t= 80С, . (19)
Ламинарному режиму течения жидкости в трубопроводах круглого поперечного сечения соответствуют числа РейнольдсаRe2200-2300, турбулентному - Re2200-2300.
По формулам: при ламинарном режиме; , определим коэффициент трения для всех температур:
При t= -40 С, = 2,21; (20)
При t= -20 С, = = 0,35; (21)
При t= 0 С,; (22)
При t= 20С,; (23)
При t= 40С,; (24)
При t= 60С,; (25)
При t= 80С,. (26)
По графику из методических указаний определим поправочный коэффициент .
Результаты заносим в таблицу.
Расчет давления во всасывающем трубопроводе определяем для выбранных температур при высоте всасыванияh =
При t= -40 С, (27)
При t= -20. С, (28)
При t= 0 С, (29)
При t= 20 С, (30)
При t= 40 С, (31)
При t= 60 С, (32)
При t= 80 С, (33)
Расчет давления во всасывающем трубопроводе определяем для выбранных температур при высоте всасывания h =
При t= -40 С, (34)
При t= -20. С, (35)
При t= 0 С, (36)
При t= 20 С, (37)
При t= 40 С, (38)
При t= 60 С, (39)
При t= 80 С, (40)
Для расчета на летнем масле МГЕ-46В составляем таблицу 2. Расчеты выполняем аналогично.
Таблица 2 – зависимость давления во всасывающей камере аксиально-поршневого насоса от температуры (летнее масло МГЕ-46В)
|
Параметр
|
Температура рабочей жидкости, С
|
|
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, /с
|
30000
|
8500
|
650
|
135
|
40
|
18,3
|
10,2
|
|
|
924
|
910
|
895
|
880
|
866
|
854
|
838
|
|
|
46,9
|
13,4
|
1
|
0,21
|
0,063
|
0,044
|
0,038
|
|
Re
|
1,6
|
5,6
|
73,2
|
352,8
|
1189,3
|
2600
|
4664
|
|
|
400
|
110
|
10
|
2
|
1,4
|
1
|
1
|
|
|
|
-0,465
|
-0,05
|
0,0925
|
0,103
|
0,104
|
0,1043
|
0,1044
|
|
|
|
-0,47
|
-0,06
|
0,084
|
0,094
|
0,0955
|
0,096
|
0,0961
|
Определим число Рейнольдса:
При t= -40 С, ; (41)
При t= -20 С, ; (42)
При t= 0 С, ; (43)
При t= 20С, ; (44)
При t= 40С, ; (45)
При t= 60С, ; (46)
При t= 80С, . (47)
Ламинарному режиму течения жидкости в трубопроводах круглого поперечного сечения соответствуют числа РейнольдсаRe2200-2300, турбулентному - Re2200-2300.
По формулам: при ламинарном режиме; , определим коэффициент трения для всех температур:
При t= -40 С, = 46,9; (48)
При t= -20 С, = = 13,4; (49)
При t= 0 С,; (50)
При t= 20С,; (51)
При t= 40С,; (52)
При t= 60С,; (53)
При t= 80С,. (54)
Расчет давления во всасывающем трубопроводе определяем для выбранных температур при высоте всасывания h =
При t= -40 С, (55)
При t= -20. С, (56)
При t= 0 С, (57)
При t= 20 С, (58)
При t= 40 С, (59)
При t= 60 С, (60)
При t= 80 С, (61)
Расчет давления во всасывающем трубопроводе определяем для выбранных температур при высоте всасывания h =
При t= -40 С, (62)
При t= -20. С, (63)
При t= 0 С, (64)
При t= 20 С, (65)
При t= 40 С, (66)
При t= 60 С, (67)
При t= 80 С, (68)
На основании полученных таблиц строим рисунок 1 для летнего и зимнего масла в координатах при высотах всасывания = -0,5, = +0,5.
1.8. Расчет потерь давления в гидросистеме
Суммарные потери давления в напорной и сливной гидролиниях определяются из следующих выражений:
напорная линия:
(69)
сливная линия:
(70)
Как и при расчете давления во всасывающем трубопроводе, составим таблицу, в которую занесем все переменные величины, полученные из графиков или расчетным путем.
Таблица 3 – зависимость потерь давления в гидросистеме стрелового монтажного крана (зимнее масло ВМГЗ)
|
Параметры
|
Температура рабочей жидкости, С
|
|
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, /с
|
1400
|
220
|
70
|
27
|
13,8
|
8,6
|
6
|
|
|
895
|
877
|
863
|
850
|
834
|
820
|
805
|
|
|
1,17
|
0,18
|
0,058
|
0,042
|
0,035
|
0,031
|
0,029
|
|
|
1,44
|
0,23
|
0,072
|
0,044
|
0,037
|
0,033
|
0,030
|
|
|
64,3
|
409
|
1286
|
3333
|
6522
|
10465
|
15000
|
|
|
52
|
330
|
1037
|
2689
|
5261
|
8442
|
12100
|
|
|
11
|
1,9
|
1,3
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
|
14
|
2,2
|
1,4
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
|
1,882
|
0,288
|
0,106
|
0,077
|
0,0665
|
0,0602
|
0,0556
|
|
|
0,581
|
0,0906
|
0,0329
|
0,0208
|
0,0183
|
0,0167
|
0,0155
|
|
|
2,463
|
0,3786
|
0,1389
|
0,0978
|
0,0848
|
0,0769
|
0,0711
|
Определим число Рейнольдса для выбранных температур напорного и сливного трубопровода:
При t= -40 C,
(71)
(72)
При t= -20 C,
(73)
(74)
При t= 0 C,
(75)
(76)
При t= 20 C,
(77)
(78)
При t= 40 C,
(79)
(80)
При t= 60 C,
(81)
(82)
При t= 80 C,
(83)
(84)
По числу Рейнольдса определим коэффициенты трения жидкости и Все результаты заносим в табл. 3.
При t = -40 С,
(85)
(86)
При t = -20 С,
(87)
(88)
При t = 0 С,
(89)
(90)
При t = 20 С,
(91)
(92)
При t = 40 С,
(93)
(94)
При t = 60 С,
(95)
(96)
При t = 80 С,
(97)
(98)
По графику из методических указаний находим поправочный коэффициент для напорного и сливного трубопроводов. Результаты также заносим в таблицу 3. Теперь рассчитаем потери в напорной и сливной гидролиниях:
При t= -40 C,
=
(99)
(100)
При t= -20 C,
(101)
(102)
При t= 0 C,
(103)
(104)
При t= 20 C,
(105)
(106)
При t= 40 C,
(107)
(108)
При t= 60 C,
(109)
(110)
При t= 80 C,
(111)
(112)
По этой же схеме определим потери давления для летнего масла. Прежде всего определим по соответствующим графикам вязкость и плотность масла. Все данные заносим в табл. 4.
Таблица 4 – зависимость потерь давления в гидросистеме стрелового монтажного крана (зимнее масло МГЕ-46В)
|
Параметры
|
Температура рабочей жидкости, С
|
|
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, /с
|
30000
|
8500
|
650
|
135
|
40
|
18,3
|
10,2
|
|
|
924
|
910
|
895
|
880
|
866
|
854
|
838
|
|
|
25
|
7,1
|
0,54
|
0,11
|
0,033
|
0,038
|
0,033
|
|
|
31
|
8,8
|
0,67
|
0,14
|
0,041
|
0,04
|
0,034
|
|
|
3
|
10,6
|
138
|
667
|
2250
|
4918
|
8823
|
|
|
2,42
|
8,5
|
112
|
538
|
1815
|
3967
|
7118
|
|
|
200
|
70
|
6,5
|
1,7
|
1,1
|
1
|
1
|
|
|
250
|
80
|
7
|
1,8
|
1,2
|
1
|
1
|
|
|
40,714
|
11,688
|
0,901
|
0,189
|
0,0685
|
0,0721
|
0,0642
|
|
|
12,521
|
3,568
|
0,274
|
0,0587
|
0,0217
|
0,0197
|
0,0174
|
|
|
53,235
|
15,256
|
1,175
|
0,2477
|
0,0902
|
0,0918
|
0,0816
|
Определим число Рейнольдса для выбранных температур напорного и сливного трубопровода:
При t= -40 C,
(113)
(114)
При t= -20 C,
(115)
(116)
При t= 0 C,
(117)
(118)
При t= 20 C,
(119)
(120)
При t= 40 C,
(121)
(122)
При t= 60 C,
(123)
(124)
При t= 80 C,
(125)
(126)
По числу Рейнольдса определим коэффициенты трения жидкости и Все результаты заносим в табл. 3.
При t = -40 С,
(127)
(128)
При t = -20 С,
(129)
(130)
При t = 0 С,
(131)
(132)
При t = 20 С,
(133)
(134)
При t = 40 С,
(135)
(136)
При t = 60 С,
(137)
(138)
При t = 80 С,
(139)
(140)
По графику из методических указаний находим поправочный для напорного и сливного трубопроводов. Результаты также заносим в табл. 3. Теперь рассчитаем потери в напорной и сливной гидролиниях:
При t= -40 C,
=
; (141)
(142)
При t= -20 C,
(143)
(144)
При t= 0 C,
(145)
(146)
При t= 20 C,
(147)
(148)
При t= 40 C,
(149)
(150)
При t= 60 C,
(151)
(152)
При t= 80 C,
(153)
(154)
По результатам расчета строим рисунок 2в координатах для зимнего масла ВМГ3 и летнего масла МГ-30.
1.9. Расчет КПД гидропривода машины
Общий КПД гидропривода определяют произведением гидравлического, механического и объемного КПД:
(155)
Гидравлический КПД определим по суммарным потерям давления:
(156)
Расчеты выполним только для зимнего масла ВМГ3:
При t= -40 C, ; (157)
При t= -20 C, ; (158)
При t= 0 C, ; (159)
При t= 20 C, ; (160)
При t= 40 C, ; (161)
При t= 60 C, ; (162)
При t= 80 C, . (163)
Механический КПД находят произведением механических КПД всего последовательно соединенного гидрооборудования, в котором происходят потери энергии на трение:
Механический КПД насоса 210.16 равен 0,925, а из рекомендации: в практических расчетах механический КПД гидроцилиндра выбирают в пределах 0,92-0,98. Меньшие значения его рекомендуется выбирать для давления рабочей жидкости до 10 МПа, а большие – для давления свыше 20 МПа. Механический КПД распределителей принимаем равным 1.
(164)
В расчетах покажем, что механический КПД не зависит от температуры. Это предположение приближенно, так как механический КПД так же, как гидравлический и объемный, существенно зависит от температуры. Однако в технической литературе нет данных по влиянию температуры на механический КПД насосов и гидроцилиндров.
Объемный КПД гидропривода рассчитывают из выражения:
(165)
В этом выражении объемные КПД распределителей и гидроцилиндров можно принимать равными 1, так как внутренние утечки по отношению к подаче насоса пренебрежительно малы. Объемный КПД насоса выбираем по графику из методических указаний.
При t= -40 С, (166)
При t= -20 С, (167)
При t= 0 С, (168)
При t= 20 С, (169)
При t= 40 С, (170)
При t= 60 С, (171)
При t= 80 С, (172)
Результаты расчета заносим в таблицу 5 и определяем общий КПД гидропривода стрелового монтажного крана.
Таблица 5 – зависимость КПД гидропривода стрелового монтажного крана от температуры
|
КПД
|
Температура рабочей жидкости, С
|
|
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидравлический
|
0,877
|
0,981
|
0,993
|
0,995
|
0,996
|
0,9962
|
0,9964
|
|
Механический
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
|
Объемный
|
0,58
|
0,8
|
0,88
|
0,85
|
0,77
|
0,65
|
0,53
|
|
Общий
|
0,46
|
0,71
|
0,79
|
0,76
|
0,69
|
0,58
|
0,47
|
Далее строим рисунок 3в координатах -t, который показывает оптимальный диапазон температуры рабочей жидкости.
1.10. Выбор гидроцилиндров
Гидроцилиндры выбирают по двух параметрам: величине хода и диаметру гильзы цилиндра. В курсовой работе ход поршня не известен. Поэтому гидроцилиндр можно выбрать только по диаметру. В задании на курсовую работу указано усилие на гидроцилиндре Т= 20 Н. Необходимо учесть только гидромеханический КПД гидропривода, который при t= 20 С равен 0,896.
D= = 0,12 м. (173)
Выбираем из рекомендаций гидроцилиндр диаметром D= 125 мм и диаметр штока d= 80 мм.
1.11. Определение объема и площади теплоотдачи гидробаков
Предварительно вместимость бака выбираем:
- для гидропривода крана – (1,0-1,5)=(1,0-1,5)150= от 150 до 225 л.
После предварительного выбора объема бака согласуем его значение по ГОСТ 12448-80, выбираем вместимость гидробака 200 л, для которого определим площадь теплоотдачи:
(174)
Определим площадь теплоизлучающих поверхностей гидропривода стрелового монтажного крана:
(175)
1.12. Тепловой расчет гидропривода и расчет теплообменника
Этот расчет выполняем при температуре рабочей жидкости .
Количество тепла, получаемое в единицу времени, соответствует потерянной в гидроприводе мощности и может быть определено по формуле:
(176)
где коэффициент продолжительности работы под нагрузкой ; коэффициент использования номинального давления при тяжелом режиме работы.
Определим установившуюся температуру рабочей жидкости в гидроприводе:
(177)
Так как установившаяся температура рабочей жидкости на 111 С превышает допустимую, то в гидроприводе стрелового монтажного крана необходимо применить теплообменник, площадь которого:
(178)
Теперь определим текущую температуру рабочей жидкости в гидроприводе по формуле:
(179)
где (180)
Определим массу жидкости, пологая, что ее объем в гидросистеме превышает объем жидкости в гидробаке в 1,5 раза:
(181)
(182)
Придавая значения , определим текущую температуру.
Через = 1200 с после начала работы:
(183)
Через = 2400 с после начала работы:
(184)
Через = 3600 с после начала работы:
(185)
Через = 4800 с после начала работы:
(186)
Через = 6000 с после начала работы:
(187)
Через = 7200 с после начала работы:
(188)
Через = 10800 с после начала работы:
(189)
Через = 13200 с после начала работы:
(190)
При достижении температуры 70 С полагаем, что произойдет автоматическое включение теплообменника. Площадь теплоизлучающих поверхностей увеличится, что исключает перегрев гидросистемы. По результатам расчета строим рисунок 200 в координатах . Если предположить, что коэффициент теплоотдачи не меняется, то можно построить график , приняв за начальную температуру -40С. Построенный расчетным путем график позволяет судить о тепловом режиме гидропривода стрелового монтажного крана.
|
Позиция
|
Наименование
|
Примечание
|
|
1
|
Гидробак
|
200 литров
|
|
2
|
Нерегулируемый насос
|
210.16
|
|
3
|
Нерегулируемый насос
|
210.16
|
|
4
|
Ручной насос
|
|
|
5
|
Секционный распределитель
|
РС 25.20 6 секций
|
|
6
|
Гидроцилиндры блокировки рессор
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
7
|
Гидроцилиндр выносной опоры
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
8
|
Гидроцилиндр выносной опоры
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
9
|
Гидроцилиндр выносной опоры
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
10
|
Гидроцилиндр выносной опоры
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
11
|
Вентиль
|
|
|
12
|
Вентиль
|
|
|
13
|
Гидроцилиндр тормозов
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
14
|
Гидроцилиндр тормозов
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
15
|
Секционный распределитель
|
РС 25.20 2 секции
|
|
16
|
Секционный распределитель
|
РС 25.20 2 секции
|
|
17
|
Гидроклапан с электронным управлением
|
|
|
18
|
Гидроклапан с электронным управлением
|
|
|
19
|
Гидроклапан с электронным управлением
|
|
|
20
|
Предохранительный клапан
|
521.25
|
|
21
|
Предохранительный клапан
|
521.25
|
|
22
|
Дроссель с регулятором давления
|
|
|
23
|
Гидроцилиндр изменения длины стрелы
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
24
|
Тормозные гидроклапаны
|
|
|
25
|
Тормозные гидроклапаны
|
|
|
26
|
Тормозные гидроклапаны
|
|
|
27
|
Гидроцилиндр изменения вылета стрелы
|
D= 125 мм, d= 80 мм
|
|
28
|
Гидромотор поворота платформы
|
|
|
29
|
Гидромотор грузовой лебедки
|
|
|
30
|
Фильтр с переливным клапаном
|
1.1.32-25
|
|
31
|
Манометр
|
|
|
32
|
Датчик температуры
|
|
|
33
|
Манометр
|
|
|
34,35,36
|
Обратный клапан
|
61300
|
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Каверзин С. В., курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. Пособие. – Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Разраб.
Шпак Д.С.
Проверил
Хомутов М. П.
Н.контр.
Т.контр.
Утв.
Пояснительная
записка
Литер
Листов
29
СФУ ПИ гр.МТ11-04Б
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
ист
3
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
4
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
5
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
6
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
7
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
8
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
9
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
10
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
11
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
- высота всасывания +0,5 м;
- высота всасывания – 0,5 м;
а- рабочая жидкость ВМГЗ;
б- рабочая жидкость МГЕ-46В.
Рисунок 1 - Зависимость давления во всасывающей камере аксиально-поршневого насоса от температуры.
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
12
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
13
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
14
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
15
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
16
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
17
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
19
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
1-зимнее масло ВМГЗ
1-летнее масло МГЕ-46В
Рисунок 2 - Зависимость потерь давления в гидросистеме крана от температуры
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
22
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Рисунок 3 - Зависимость общего КПД гидропривода крана от температуры рабочей жидкости
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
24
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
25
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
26
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
- с теплообменником;
- без теплообменника
Рисунок 4 –Зависимость температуры рабочей жидкости в гидроприводе стрелового монтажного крана от продолжительности работы:
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
27
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
28
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Изм.
Лист
№ документа.
Подпись
Дата
Лист
29
КР-151000.62 011001.000 ПЗ
Расчет гидропривода полуповоротного погрузчика