Автомат стыковой сварки
Автомат стыковой сварки.
- Привод зажима заготовки
- Привод поджима
- Привод механизма установки и снятия заготовки
- Гидростанция
Министерство Образования РФ
Томский политехнический университет
Кафедра: АРМ
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по дисциплине
«Гидро-и пневмо-приводы »
Выполнил: ст. гр 4А01 Чудинов Е.Н.
Принял:
Воронько И.В.
Томск - 2003
Содержание
Исходные данные
1.Привод зажима заготовки
2.Привод поджима
3.Привод механизма установки и снятия заготовки
4.Выбор насосной станции
5.Подбор регулирующей аппаратуры
6.Расчет трубопровод
7.Расчет потерь
8.Расчет регулировочной и механической характеристик
9.Схема гидропривода
Список литературы
Исходные данные:
Привод зажима заготовки: V1=5 см/с
V2=6,3 см/с
V3=1,6 см/с
V4=12,5 см/с
Рmax=800 кг
Рmin=25 кг
Привод поджима: Рmax=250 кг; Рхх=50 кг; V=0,8 см/с;
Привод механизма установки и снятия заготовки:
Р=200 кг; Vmax=10 см/с; Vmin=1 см/с;
Длина магистрали:
Последовательность работы: 3-1-2-3-1-2-…
1. Привод зажима заготовки.
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: ГЦП 50х32х250 по ТУ2-022105.004 - 88
2. Привод поджима
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: 712 40x20x500 по ОСТ2 Г25-1 - 86
;
3. Привод механизма установки и снятия заготовки
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: 812 40x20x450 по ОСТ2 Г25-1 - 86
4.Выбор насосной станции.
Выбираем насосную станцию типа 2БМПГ48-84-УХЛ 4Г49-33
[1, с.392]
|
2
|
Б
|
М
|
П
|
Г48-8
|
4
|
УХЛ
|
5Г12-32М
4А112МВ6
|
4Г49-33
|
2 – исполнение по высоте гидрошкафа;
Б – с теплообменником, исполнение по способу охлаждения;
М – один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;
П – правое, расположение насосного агрегата;
Г48-8 – обозначение насосной установки;
4 – 160л., исполнение по вместимости бака;
УХЛ – климатическое исполнение по ГОСТ15150-69;
5Г12-32М – тип комплектующего насоса;
4А112МВ6– тип электродвигателя;
4Г49-33 – номер насосного агрегата.
5.Подбор регулирующей аппаратуры
Редукционные клапаны (5 шт.) ПГ52-2, [1, с.120];
Исполнение по давлению,20мПа;
ПГ52 – обозначение по классификации станкостроения;
2 – исполнение по условному проходу 10 мм
УХЛ – климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;
4 – категория размещения;
Дроссели (7 шт.) ДР-12, [1, с.141];
Расход – максимальный 40 л/мин;
Рабочее давление номинальное 25 МПа;
Условный диаметр прохода - 12 мм;
Гидрораспределитель (12 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.77];
Условный диаметр прохода-10 мм;
Расход масла номинальный 20-32 л/мин;
Давление номинальное 32 мПа;
Управление электромагнитное;
Трехпозиционный распределитель(3 шт.) ВЕ10-44-41/Г-24Н, [1, с.77];
В – гидрораспределитель золотниковый;
Е – управление электромагнитное;
10 – диаметр условного прохода 10 мм;
44 – исполнение по гидросхеме;
41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;
Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);
Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);
. Обратный клапан Г51-32, (6 шт.) [1, с.109];
Условный диаметр прохода – 10мм
Расход масла номинальный-32л/мин
Номинальное давление – 20МПа
Перепад давления при номинальном потоке не более –0,25[МПа]
Утечка масла –0,08 см3 /мин
Масса – 1,2 [кг]
6. Расчет трубопровода