Исследование статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим соединением валов
Донецкий национальный технический университет
Кафедра ЭАПУ
Отчёт
Лабораторная работа №7
Исследование статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим соединением валов
Виполнил
студент группы СПУ-12
Хмара А.О.
Проверил
Чепак А. А.
Донецк - 2015
Цель работы - изучение особенностей и условий получения совместных режимов работы двух двигателей, соединенных общим механическим валом (система - механический вал).
Данные машины 6
Uн=230 В, Iн=8,7 А, Рн=2 кВт, nн=1460 об/хв, Rя=0,29 Ом.
Данные машины 7
Uн=220 В, Iн=27,8 А, Рн=5,5 кВт, nн=2200 об/хв, Rя=0,28 Ом.
Данные машини 8
Uн=230 В, Iн=8,7 А, Рн=2 кВт, nн=1460 об/хв, Rя=0,3 Ом.
Для ИМ 8 и 6
Для НМ 7
Таблиця 7.1 — Экспериментальные та расчётные данные
|
Характеристики машини, которая определяется
|
Режими роботи
|
Параметры
|
|
|
|
Експериментальные
|
Росчётные
|
|
№
|
Наименованне
|
|
А
|
А
|
n, об/хв
|
’А
|
А
|
|
|
1
|
Естественная скоростная характеристика
двигателя ИМ2(8)
|
Генераторный
|
|
-9
|
1300
|
-4,5
|
3
|
-c(|-9 |-|3 |)=-8,92
|
|
|
|
|
|
-5.5
|
1200
|
-2
|
3
|
-c(|-5.5 |-|3 |)=-3,72
|
|
|
|
|
|
-3
|
1200
|
0
|
3
|
-c(|-3 |-|3|)=0
|
|
|
|
Двигательный
|
|
0
|
1190
|
2
|
3
|
c(|0|-| 3|)=-4,46
|
|
|
|
|
|
5
|
1180
|
6
|
3
|
c(|5|+|3|)=11,89
|
|
|
|
|
|
10
|
1180
|
10
|
3
|
c(|10|+|3|)=19,34
|
|
|
|
|
|
15
|
1180
|
16
|
3
|
c(|15|+|3|)=26,77
|
|
2
|
Естественная скоростная характеристика
двигателя ИМ1(6)
|
Генераторный
|
-1
|
-7
|
1400
|
|
3
|
-c(|-7 |-|3 |)=-5,95
|
|
|
|
Идеальний холостой ход
|
0
|
-3
|
1250
|
|
3
|
c(|-3|-|3 |)=0
|
|
|
|
Двигательный
|
2
|
0
|
1140
|
|
3
|
c(|3|+|3|)=4,46
|
|
|
|
|
4
|
3
|
1100
|
|
3
|
c(|3|+|3|)=8,93
|
|
|
|
|
5
|
5
|
1100
|
|
3
|
c(|5|+|3|)=11,90
|
|
|
|
|
8
|
10
|
1050
|
|
3
|
c(|10|+|3|)=19,34
|
|
|
|
|
10.5
|
15
|
1000
|
|
3
|
c(|15|+|3|)=26,78
|
|
3
|
Характеристика
дводвигательного ЭП
|
Генераторний
|
-1
|
-7.5
|
1300
|
-2
|
3
|
-c(|-7.5|+|3|)=-6,69
|
|
|
|
Идеальний холостой ход
|
0
|
-5
|
1280
|
-1.5
|
3
|
c(|-5|-|3|)=2,98
|
|
|
|
Двигательный
|
0.5
|
-3
|
1200
|
0
|
3
|
c(|-3|+|3 |)=8,92
|
|
|
|
|
1
|
0
|
1200
|
1.5
|
3
|
c(|0|+|3|)=4,46
|
|
|
|
|
0.5
|
4.2
|
1200
|
5
|
3
|
c(|4.2|+|3 |)=10,71
|
|
|
|
|
0
|
7
|
1200
|
8
|
3
|
c(|7|+|3|)=14,87
|
|
|
|
|
-0.5
|
12
|
1200
|
15
|
3
|
c(|12|+|3|)=22.31
|
|
4
|
Результирующая
характеристика
дводвигательного ЭП
|
Генераторний
|
-1
|
-7
|
1300
|
-1
|
3
|
-c(|-7|-|3|)=-5,95
|
|
|
|
|
-0.5
|
-5
|
1300
|
-0.5
|
3
|
-c(|-5 |-|3|)=-2,98
|
|
|
|
Холостой ход
|
0
|
-3
|
1200
|
0
|
3
|
c(|-3|-|3|)=0
|
|
|
|
Двигательный
|
1
|
0
|
1200
|
1
|
3
|
c(|0|+|3|)=4,46
|
|
|
|
|
3
|
5
|
1150
|
3
|
3
|
c(|5|+|3|)=11,89
|
|
|
|
|
5
|
10
|
1100
|
4
|
3
|
c(|10|+|3|)=19,34
|
|
|
|
|
7
|
15
|
1050
|
5
|
3
|
c(|15|+|3|)=26,77
|
|
5
|
Реостатная скоростная характеристика двигателя ИМ2(8)
|
Генераторный
|
|
-4
|
1400
|
-1
|
3
|
-c(|-4 |-|3|)=-1,49
|
|
|
|
Холостой ход
|
|
-2.5
|
1200
|
0
|
3
|
c(|-2.5 |-|3|)=-0,74
|
|
|
|
Двигательный
|
|
0
|
1000
|
2
|
3
|
c(|0|+|3|)=4,46
|
|
|
|
|
|
2
|
800
|
3
|
3
|
c(|2|+|3|)=7,44
|
|
|
|
|
|
4
|
600
|
5
|
3
|
c(|4|+|3|)=10,41
|
|
|
|
|
|
6
|
400
|
6.5
|
3
|
c(|6|+|3|)=13,39
|
|
|
|
|
|
8
|
200
|
8
|
3
|
c(|8|+|3|)=16,36
|
|
|
|
|
|
10
|
0
|
10
|
3
|
c(|10|+|3|)=19,34
|
|
6
|
Скоростная характеристика двигателя ИМ1(6)
в режиме ДГ
|
Дин. торможение
|
-1
|
-3
|
0
|
|
3
|
-c(|-3 |-|3|)=0
|
|
|
|
|
-3
|
-7
|
60
|
|
3
|
-c(|-7 |-|3|)=-3,68
|
|
|
|
|
-4.5
|
-9
|
80
|
|
3
|
-c(|-9|-|3|)=-5,53
|
|
|
|
|
-6
|
-11
|
85
|
|
3
|
-c(|-11|-|3|)=-7,37
|
|
|
|
|
-7
|
-13
|
100
|
|
3
|
-c(|-13|-|3|)=-9,21
|
|
|
|
|
-9
|
-15
|
110
|
|
3
|
-c(|-15|-|3|)=-11,05
|
|
7
|
Результирующая механическая характеристика дводвигательного ЭП с наложением двигательного режима и режима торможения
|
-1,5
|
8
|
0
|
10
|
3
|
-c1(|8|-|3|)=-4.61
|
|
|
|
-3
|
5
|
50
|
10
|
3
|
-c1(|5|-|3|)=-1,84
|
|
|
|
-6
|
0
|
100
|
9.5
|
3
|
-c1(|0|-|3|)=2,76
|
|
|
|
-5
|
-5
|
150
|
9
|
3
|
-c1(|-5 |-|3|)=-1,84
|
|
|
|
-13
|
-10
|
250
|
8.5
|
3
|
-c1(|-10|-|3|)=-6,45
|
|
|
|
-17
|
-15
|
380
|
7
|
3
|
-c1(|-15|-|3|)=-11,05
|
Графики:
Рисунок 7.2 - Природные скоростные характеристики
Рисунок 7.3 - Природные механичнеские характеристики
Рисунок 7.4 - Механические характеристики
Рисунок 7.5 - Механические характеристики
Рисунок 7.6 - Результирующая механическая характеристика дводвигательного ЭП
Выводы. Выполняя лабораторную работу, мы экспериментально исследовали особенности и условия получения совмещенных режимов работы двух двигателей связанные общим механическим валом. Убедились в уместности и практической возможности уравнивания параметров двигателей, предназначенных для совместной работы (в частности, путем коррекции магнитного потока возбуждения, сопротивления цепи якоря). Воочию убедились также в возможности получения специальных механических характеристик при наложении движущего режима и режима динамического торможения электродвигателей, связанных общим механическим валом.
Исследование статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим соединением валов