Исследование переходных процессов в системе Г-Д
PAGE 9
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра ЭАПУ
ОТЧЕТ
Лабораторная работа №16
Исследование переходных процессов в системе Г-Д
Выполнил:
студент группы
СПУ-12
Хмара А.О.
Проверил:
Чепак А. А.
Донецк 2015г.
Мета роботи: експериментальне дослідження процессів при пуску, реверсі та гальмуванні у системі Г-Д.
Машина 37 - Uн = 230В; Pн =6,5 кВт; Iн =28,2А; nн = 1450 об/хв;
Rя = 0,35 Ом.
Машина 36 - Uн = 230В; Pн = 6,5 кВт; Iн = 29,6А; nн= 1460 об/хв; Rя= = 0,26 Ом.
Хід роботи
Проводимо розрахунок величин необхідних для заповнення таблиці:
Заповнюємо таблицю розрахунковими та експериментальними даними
Рисунок 16.2 – Отримані залежності I(t) та (t) при пуску
Рисунок 16.3 – Отримані залежності I(t) та (t) при гальмуванні
Рисунок 16.4 – Отримані залежності I(t) та (t) при реверсі
Рисунок 16.5 – До розрахунку Тв
Вкажемо розрахунок даних по роботі:
Та = 0,12 с
Тм = 0,086 с
(Згідно лаб. роботи №15)
За рис. 16.5 Тв = 0,27с
Пуск
н = 0 1/с
с = 23,1 1/с
Ic = 1 A
Гальмування
н = 23,1 1/с
с = 0 1/с
Ic = 0 A
Реверс
н = 23,1 1/с
с = -23,1 1/с
Ic = -1 A
m = 2,25
Таблиця 16.1– Розрахунок залежностей
|
t, c |
Tм, с |
Тв, с |
t /Tм |
t / Тв |
Exp(-t /Tм) |
Exp(-t / Тв) |
, 1/с |
tm, c |
Iamax, A |
ia, A |
|
Пуск |
||||||||||
|
0,00 |
0,12 |
0,27 |
0,00 |
0,00 |
1,00 |
1,00 |
0,00 |
0,18 |
4,48 |
0,00 |
|
0,05 |
0,12 |
0,27 |
0,42 |
0,19 |
0,66 |
0,83 |
0,73 |
0,18 |
4,48 |
2,50 |
|
0,10 |
0,12 |
0,27 |
0,83 |
0,37 |
0,43 |
0,69 |
2,42 |
0,18 |
4,48 |
3,76 |
|
0,15 |
0,12 |
0,27 |
1,25 |
0,56 |
0,29 |
0,57 |
4,54 |
0,18 |
4,48 |
4,27 |
|
0,20 |
0,12 |
0,27 |
1,67 |
0,74 |
0,19 |
0,48 |
6,77 |
0,18 |
4,48 |
4,36 |
|
0,25 |
0,12 |
0,27 |
2,08 |
0,93 |
0,12 |
0,40 |
8,93 |
0,18 |
4,48 |
4,21 |
|
0,30 |
0,12 |
0,27 |
2,50 |
1,11 |
0,08 |
0,33 |
10,93 |
0,18 |
4,48 |
3,93 |
|
0,35 |
0,12 |
0,27 |
2,92 |
1,30 |
0,05 |
0,27 |
12,73 |
0,18 |
4,48 |
3,62 |
|
0,40 |
0,12 |
0,27 |
3,33 |
1,48 |
0,04 |
0,23 |
14,31 |
0,18 |
4,48 |
3,29 |
|
0,45 |
0,12 |
0,27 |
3,75 |
1,67 |
0,02 |
0,19 |
15,68 |
0,18 |
4,48 |
2,98 |
|
0,50 |
0,12 |
0,27 |
4,17 |
1,85 |
0,02 |
0,16 |
16,86 |
0,18 |
4,48 |
2,69 |
|
0,55 |
0,12 |
0,27 |
4,58 |
2,04 |
0,01 |
0,13 |
17,87 |
0,18 |
4,48 |
2,44 |
|
0,60 |
0,12 |
0,27 |
5,00 |
2,22 |
0,01 |
0,11 |
18,72 |
0,18 |
4,48 |
2,22 |
|
0,65 |
0,12 |
0,27 |
5,42 |
2,41 |
0,00 |
0,09 |
19,44 |
0,18 |
4,48 |
2,03 |
|
0,70 |
0,12 |
0,27 |
5,83 |
2,59 |
0,00 |
0,07 |
20,04 |
0,18 |
4,48 |
1,86 |
|
0,75 |
0,12 |
0,27 |
6,25 |
2,78 |
0,00 |
0,06 |
20,55 |
0,18 |
4,48 |
1,72 |
|
0,80 |
0,12 |
0,27 |
6,67 |
2,96 |
0,00 |
0,05 |
20,98 |
0,18 |
4,48 |
1,60 |
|
0,85 |
0,12 |
0,27 |
7,08 |
3,15 |
0,00 |
0,04 |
21,33 |
0,18 |
4,48 |
1,51 |
|
0,90 |
0,12 |
0,27 |
7,50 |
3,33 |
0,00 |
0,04 |
21,63 |
0,18 |
4,48 |
1,42 |
|
0,95 |
0,12 |
0,27 |
7,92 |
3,52 |
0,00 |
0,03 |
21,87 |
0,18 |
4,48 |
1,35 |
|
1,00 |
0,12 |
0,27 |
8,33 |
3,70 |
0,00 |
0,02 |
22,08 |
0,18 |
4,48 |
1,29 |
|
1,05 |
0,12 |
0,27 |
8,75 |
3,89 |
0,00 |
0,02 |
22,25 |
0,18 |
4,48 |
1,24 |
|
1,10 |
0,12 |
0,27 |
9,17 |
4,07 |
0,00 |
0,02 |
22,39 |
0,18 |
4,48 |
1,20 |
Продовження таблиці 16.1
|
t, c |
Tм, с |
Тв, с |
t /Tм |
t / Тв |
Exp(-t /Tм) |
Exp(-t / Тв) |
, 1/с |
tm, c |
Iamax, A |
ia, A |
|
Торможение |
||||||||||
|
0,00 |
0,12 |
0,27 |
0,00 |
0,00 |
1,00 |
1,00 |
23,10 |
0,18 |
-2,48 |
1,00 |
|
0,05 |
0,12 |
0,27 |
0,42 |
0,19 |
0,66 |
0,83 |
22,37 |
0,18 |
-2,48 |
-1,50 |
|
0,10 |
0,12 |
0,27 |
0,83 |
0,37 |
0,43 |
0,69 |
20,68 |
0,18 |
-2,48 |
-2,76 |
|
0,15 |
0,12 |
0,27 |
1,25 |
0,56 |
0,29 |
0,57 |
18,56 |
0,18 |
-2,48 |
-3,27 |
|
0,20 |
0,12 |
0,27 |
1,67 |
0,74 |
0,19 |
0,48 |
16,33 |
0,18 |
-2,48 |
-3,36 |
|
0,25 |
0,12 |
0,27 |
2,08 |
0,93 |
0,12 |
0,40 |
14,17 |
0,18 |
-2,48 |
-3,21 |
|
0,30 |
0,12 |
0,27 |
2,50 |
1,11 |
0,08 |
0,33 |
12,17 |
0,18 |
-2,48 |
-2,93 |
|
0,35 |
0,12 |
0,27 |
2,92 |
1,30 |
0,05 |
0,27 |
10,37 |
0,18 |
-2,48 |
-2,62 |
|
0,40 |
0,12 |
0,27 |
3,33 |
1,48 |
0,04 |
0,23 |
8,79 |
0,18 |
-2,48 |
-2,29 |
|
0,45 |
0,12 |
0,27 |
3,75 |
1,67 |
0,02 |
0,19 |
7,42 |
0,18 |
-2,48 |
-1,98 |
|
0,50 |
0,12 |
0,27 |
4,17 |
1,85 |
0,02 |
0,16 |
6,24 |
0,18 |
-2,48 |
-1,69 |
|
0,55 |
0,12 |
0,27 |
4,58 |
2,04 |
0,01 |
0,13 |
5,23 |
0,18 |
-2,48 |
-1,44 |
|
0,60 |
0,12 |
0,27 |
5,00 |
2,22 |
0,01 |
0,11 |
4,38 |
0,18 |
-2,48 |
-1,22 |
|
0,65 |
0,12 |
0,27 |
5,42 |
2,41 |
0,00 |
0,09 |
3,66 |
0,18 |
-2,48 |
-1,03 |
|
0,70 |
0,12 |
0,27 |
5,83 |
2,59 |
0,00 |
0,07 |
3,06 |
0,18 |
-2,48 |
-0,86 |
|
0,75 |
0,12 |
0,27 |
6,25 |
2,78 |
0,00 |
0,06 |
2,55 |
0,18 |
-2,48 |
-0,72 |
|
0,80 |
0,12 |
0,27 |
6,67 |
2,96 |
0,00 |
0,05 |
2,12 |
0,18 |
-2,48 |
-0,60 |
|
0,85 |
0,12 |
0,27 |
7,08 |
3,15 |
0,00 |
0,04 |
1,77 |
0,18 |
-2,48 |
-0,51 |
|
0,90 |
0,12 |
0,27 |
7,50 |
3,33 |
0,00 |
0,04 |
1,47 |
0,18 |
-2,48 |
-0,42 |
|
0,95 |
0,12 |
0,27 |
7,92 |
3,52 |
0,00 |
0,03 |
1,23 |
0,18 |
-2,48 |
-0,35 |
|
1,00 |
0,12 |
0,27 |
8,33 |
3,70 |
0,00 |
0,02 |
1,02 |
0,18 |
-2,48 |
-0,29 |
|
1,05 |
0,12 |
0,27 |
8,75 |
3,89 |
0,00 |
0,02 |
0,85 |
0,18 |
-2,48 |
-0,24 |
|
1,10 |
0,12 |
0,27 |
9,17 |
4,07 |
0,00 |
0,02 |
0,71 |
0,18 |
-2,48 |
-0,20 |
|
Реверс |
||||||||||
|
0,00 |
0,12 |
0,27 |
0,00 |
0,00 |
1,00 |
1,00 |
23,10 |
0,18 |
-5,97 |
1,00 |
|
0,05 |
0,12 |
0,27 |
0,42 |
0,19 |
0,66 |
0,83 |
21,64 |
0,18 |
-5,97 |
-4,00 |
|
0,10 |
0,12 |
0,27 |
0,83 |
0,37 |
0,43 |
0,69 |
18,26 |
0,18 |
-5,97 |
-6,52 |
|
0,15 |
0,12 |
0,27 |
1,25 |
0,56 |
0,29 |
0,57 |
14,02 |
0,18 |
-5,97 |
-7,54 |
|
0,20 |
0,12 |
0,27 |
1,67 |
0,74 |
0,19 |
0,48 |
9,57 |
0,18 |
-5,97 |
-7,71 |
|
0,25 |
0,12 |
0,27 |
2,08 |
0,93 |
0,12 |
0,40 |
5,24 |
0,18 |
-5,97 |
-7,41 |
|
0,30 |
0,12 |
0,27 |
2,50 |
1,11 |
0,08 |
0,33 |
1,24 |
0,18 |
-5,97 |
-6,87 |
|
0,35 |
0,12 |
0,27 |
2,92 |
1,30 |
0,05 |
0,27 |
-2,35 |
0,18 |
-5,97 |
-6,23 |
|
0,40 |
0,12 |
0,27 |
3,33 |
1,48 |
0,04 |
0,23 |
-5,52 |
0,18 |
-5,97 |
-5,58 |
|
0,45 |
0,12 |
0,27 |
3,75 |
1,67 |
0,02 |
0,19 |
-8,26 |
0,18 |
-5,97 |
-4,96 |
|
0,50 |
0,12 |
0,27 |
4,17 |
1,85 |
0,02 |
0,16 |
-10,62 |
0,18 |
-5,97 |
-4,39 |
|
0,55 |
0,12 |
0,27 |
4,58 |
2,04 |
0,01 |
0,13 |
-12,63 |
0,18 |
-5,97 |
-3,88 |
|
0,60 |
0,12 |
0,27 |
5,00 |
2,22 |
0,01 |
0,11 |
-14,34 |
0,18 |
-5,97 |
-3,44 |
|
0,65 |
0,12 |
0,27 |
5,42 |
2,41 |
0,00 |
0,09 |
-15,78 |
0,18 |
-5,97 |
-3,05 |
|
0,70 |
0,12 |
0,27 |
5,83 |
2,59 |
0,00 |
0,07 |
-16,99 |
0,18 |
-5,97 |
-2,72 |
|
0,75 |
0,12 |
0,27 |
6,25 |
2,78 |
0,00 |
0,06 |
-18,00 |
0,18 |
-5,97 |
-2,45 |
|
0,80 |
0,12 |
0,27 |
6,67 |
2,96 |
0,00 |
0,05 |
-18,85 |
0,18 |
-5,97 |
-2,21 |
|
0,85 |
0,12 |
0,27 |
7,08 |
3,15 |
0,00 |
0,04 |
-19,56 |
0,18 |
-5,97 |
-2,01 |
|
0,90 |
0,12 |
0,27 |
7,50 |
3,33 |
0,00 |
0,04 |
-20,15 |
0,18 |
-5,97 |
-1,84 |
|
0,95 |
0,12 |
0,27 |
7,92 |
3,52 |
0,00 |
0,03 |
-20,65 |
0,18 |
-5,97 |
-1,70 |
|
1,00 |
0,12 |
0,27 |
8,33 |
3,70 |
0,00 |
0,02 |
-21,06 |
0,18 |
-5,97 |
-1,59 |
|
1,05 |
0,12 |
0,27 |
8,75 |
3,89 |
0,00 |
0,02 |
-21,40 |
0,18 |
-5,97 |
-1,49 |
|
1,10 |
0,12 |
0,27 |
9,17 |
4,07 |
0,00 |
0,02 |
-21,69 |
0,18 |
-5,97 |
-1,41 |
|
0,00 |
0,12 |
0,27 |
0,00 |
0,00 |
1,00 |
1,00 |
23,10 |
0,18 |
-5,97 |
1,00 |
|
0,05 |
0,12 |
0,27 |
0,42 |
0,19 |
0,66 |
0,83 |
21,64 |
0,18 |
-5,97 |
-4,00 |
|
0,10 |
0,12 |
0,27 |
0,83 |
0,37 |
0,43 |
0,69 |
18,26 |
0,18 |
-5,97 |
-6,52 |
|
0,15 |
0,12 |
0,27 |
1,25 |
0,56 |
0,29 |
0,57 |
14,02 |
0,18 |
-5,97 |
-7,54 |
Рисунок 16.6 - Расчетные графики ПП при пуске
Рисунок 16.7 - Розрахункові графіки ПП при гальмуванні
Рисунок 16.8 – Розрахункові графіки ПП при реверсі
Висновок: При виконанні роботи дослідили систему ГД перехідних режимах, дослідивши пуск, гальмування та реверс. Ознайомились та практично підтвердили методику розрахунку ПП для даної системи.
Исследование переходных процессов в системе Г-Д