Исследование переходных процессов в системе Г-Д
PAGE 9
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра ЭАПУ
ОТЧЕТ
Лабораторная работа №16
Исследование переходных процессов в системе Г-Д
Выполнил:
студент группы
СПУ-12
Хмара А.О.
Проверил:
Чепак А. А.
Донецк 2015г.
Мета роботи: експериментальне дослідження процессів при пуску, реверсі та гальмуванні у системі Г-Д.
Машина 37 - Uн = 230В; Pн =6,5 кВт; Iн =28,2А; nн = 1450 об/хв;
Rя = 0,35 Ом.
Машина 36 - Uн = 230В; Pн = 6,5 кВт; Iн = 29,6А; nн= 1460 об/хв; Rя= = 0,26 Ом.
Хід роботи
Проводимо розрахунок величин необхідних для заповнення таблиці:
Заповнюємо таблицю розрахунковими та експериментальними даними
Рисунок 16.2 – Отримані залежності I(t) та (t) при пуску
Рисунок 16.3 – Отримані залежності I(t) та (t) при гальмуванні
Рисунок 16.4 – Отримані залежності I(t) та (t) при реверсі
Рисунок 16.5 – До розрахунку Тв
Вкажемо розрахунок даних по роботі:
Та = 0,12 с
Тм = 0,086 с
(Згідно лаб. роботи №15)
За рис. 16.5 Тв = 0,27с
Пуск
н = 0 1/с
с = 23,1 1/с
Ic = 1 A
Гальмування
н = 23,1 1/с
с = 0 1/с
Ic = 0 A
Реверс
н = 23,1 1/с
с = -23,1 1/с
Ic = -1 A
m = 2,25
Таблиця 16.1– Розрахунок залежностей
|
t, c
|
Tм, с
|
Тв, с
|
t /Tм
|
t / Тв
|
Exp(-t /Tм)
|
Exp(-t / Тв)
|
, 1/с
|
tm, c
|
Iamax, A
|
ia, A
|
|
Пуск
|
|
0,00
|
0,12
|
0,27
|
0,00
|
0,00
|
1,00
|
1,00
|
0,00
|
0,18
|
4,48
|
0,00
|
|
0,05
|
0,12
|
0,27
|
0,42
|
0,19
|
0,66
|
0,83
|
0,73
|
0,18
|
4,48
|
2,50
|
|
0,10
|
0,12
|
0,27
|
0,83
|
0,37
|
0,43
|
0,69
|
2,42
|
0,18
|
4,48
|
3,76
|
|
0,15
|
0,12
|
0,27
|
1,25
|
0,56
|
0,29
|
0,57
|
4,54
|
0,18
|
4,48
|
4,27
|
|
0,20
|
0,12
|
0,27
|
1,67
|
0,74
|
0,19
|
0,48
|
6,77
|
0,18
|
4,48
|
4,36
|
|
0,25
|
0,12
|
0,27
|
2,08
|
0,93
|
0,12
|
0,40
|
8,93
|
0,18
|
4,48
|
4,21
|
|
0,30
|
0,12
|
0,27
|
2,50
|
1,11
|
0,08
|
0,33
|
10,93
|
0,18
|
4,48
|
3,93
|
|
0,35
|
0,12
|
0,27
|
2,92
|
1,30
|
0,05
|
0,27
|
12,73
|
0,18
|
4,48
|
3,62
|
|
0,40
|
0,12
|
0,27
|
3,33
|
1,48
|
0,04
|
0,23
|
14,31
|
0,18
|
4,48
|
3,29
|
|
0,45
|
0,12
|
0,27
|
3,75
|
1,67
|
0,02
|
0,19
|
15,68
|
0,18
|
4,48
|
2,98
|
|
0,50
|
0,12
|
0,27
|
4,17
|
1,85
|
0,02
|
0,16
|
16,86
|
0,18
|
4,48
|
2,69
|
|
0,55
|
0,12
|
0,27
|
4,58
|
2,04
|
0,01
|
0,13
|
17,87
|
0,18
|
4,48
|
2,44
|
|
0,60
|
0,12
|
0,27
|
5,00
|
2,22
|
0,01
|
0,11
|
18,72
|
0,18
|
4,48
|
2,22
|
|
0,65
|
0,12
|
0,27
|
5,42
|
2,41
|
0,00
|
0,09
|
19,44
|
0,18
|
4,48
|
2,03
|
|
0,70
|
0,12
|
0,27
|
5,83
|
2,59
|
0,00
|
0,07
|
20,04
|
0,18
|
4,48
|
1,86
|
|
0,75
|
0,12
|
0,27
|
6,25
|
2,78
|
0,00
|
0,06
|
20,55
|
0,18
|
4,48
|
1,72
|
|
0,80
|
0,12
|
0,27
|
6,67
|
2,96
|
0,00
|
0,05
|
20,98
|
0,18
|
4,48
|
1,60
|
|
0,85
|
0,12
|
0,27
|
7,08
|
3,15
|
0,00
|
0,04
|
21,33
|
0,18
|
4,48
|
1,51
|
|
0,90
|
0,12
|
0,27
|
7,50
|
3,33
|
0,00
|
0,04
|
21,63
|
0,18
|
4,48
|
1,42
|
|
0,95
|
0,12
|
0,27
|
7,92
|
3,52
|
0,00
|
0,03
|
21,87
|
0,18
|
4,48
|
1,35
|
|
1,00
|
0,12
|
0,27
|
8,33
|
3,70
|
0,00
|
0,02
|
22,08
|
0,18
|
4,48
|
1,29
|
|
1,05
|
0,12
|
0,27
|
8,75
|
3,89
|
0,00
|
0,02
|
22,25
|
0,18
|
4,48
|
1,24
|
|
1,10
|
0,12
|
0,27
|
9,17
|
4,07
|
0,00
|
0,02
|
22,39
|
0,18
|
4,48
|
1,20
|
Продовження таблиці 16.1
|
t, c
|
Tм, с
|
Тв, с
|
t /Tм
|
t / Тв
|
Exp(-t /Tм)
|
Exp(-t / Тв)
|
, 1/с
|
tm, c
|
Iamax, A
|
ia, A
|
|
Торможение
|
|
0,00
|
0,12
|
0,27
|
0,00
|
0,00
|
1,00
|
1,00
|
23,10
|
0,18
|
-2,48
|
1,00
|
|
0,05
|
0,12
|
0,27
|
0,42
|
0,19
|
0,66
|
0,83
|
22,37
|
0,18
|
-2,48
|
-1,50
|
|
0,10
|
0,12
|
0,27
|
0,83
|
0,37
|
0,43
|
0,69
|
20,68
|
0,18
|
-2,48
|
-2,76
|
|
0,15
|
0,12
|
0,27
|
1,25
|
0,56
|
0,29
|
0,57
|
18,56
|
0,18
|
-2,48
|
-3,27
|
|
0,20
|
0,12
|
0,27
|
1,67
|
0,74
|
0,19
|
0,48
|
16,33
|
0,18
|
-2,48
|
-3,36
|
|
0,25
|
0,12
|
0,27
|
2,08
|
0,93
|
0,12
|
0,40
|
14,17
|
0,18
|
-2,48
|
-3,21
|
|
0,30
|
0,12
|
0,27
|
2,50
|
1,11
|
0,08
|
0,33
|
12,17
|
0,18
|
-2,48
|
-2,93
|
|
0,35
|
0,12
|
0,27
|
2,92
|
1,30
|
0,05
|
0,27
|
10,37
|
0,18
|
-2,48
|
-2,62
|
|
0,40
|
0,12
|
0,27
|
3,33
|
1,48
|
0,04
|
0,23
|
8,79
|
0,18
|
-2,48
|
-2,29
|
|
0,45
|
0,12
|
0,27
|
3,75
|
1,67
|
0,02
|
0,19
|
7,42
|
0,18
|
-2,48
|
-1,98
|
|
0,50
|
0,12
|
0,27
|
4,17
|
1,85
|
0,02
|
0,16
|
6,24
|
0,18
|
-2,48
|
-1,69
|
|
0,55
|
0,12
|
0,27
|
4,58
|
2,04
|
0,01
|
0,13
|
5,23
|
0,18
|
-2,48
|
-1,44
|
|
0,60
|
0,12
|
0,27
|
5,00
|
2,22
|
0,01
|
0,11
|
4,38
|
0,18
|
-2,48
|
-1,22
|
|
0,65
|
0,12
|
0,27
|
5,42
|
2,41
|
0,00
|
0,09
|
3,66
|
0,18
|
-2,48
|
-1,03
|
|
0,70
|
0,12
|
0,27
|
5,83
|
2,59
|
0,00
|
0,07
|
3,06
|
0,18
|
-2,48
|
-0,86
|
|
0,75
|
0,12
|
0,27
|
6,25
|
2,78
|
0,00
|
0,06
|
2,55
|
0,18
|
-2,48
|
-0,72
|
|
0,80
|
0,12
|
0,27
|
6,67
|
2,96
|
0,00
|
0,05
|
2,12
|
0,18
|
-2,48
|
-0,60
|
|
0,85
|
0,12
|
0,27
|
7,08
|
3,15
|
0,00
|
0,04
|
1,77
|
0,18
|
-2,48
|
-0,51
|
|
0,90
|
0,12
|
0,27
|
7,50
|
3,33
|
0,00
|
0,04
|
1,47
|
0,18
|
-2,48
|
-0,42
|
|
0,95
|
0,12
|
0,27
|
7,92
|
3,52
|
0,00
|
0,03
|
1,23
|
0,18
|
-2,48
|
-0,35
|
|
1,00
|
0,12
|
0,27
|
8,33
|
3,70
|
0,00
|
0,02
|
1,02
|
0,18
|
-2,48
|
-0,29
|
|
1,05
|
0,12
|
0,27
|
8,75
|
3,89
|
0,00
|
0,02
|
0,85
|
0,18
|
-2,48
|
-0,24
|
|
1,10
|
0,12
|
0,27
|
9,17
|
4,07
|
0,00
|
0,02
|
0,71
|
0,18
|
-2,48
|
-0,20
|
|
Реверс
|
|
0,00
|
0,12
|
0,27
|
0,00
|
0,00
|
1,00
|
1,00
|
23,10
|
0,18
|
-5,97
|
1,00
|
|
0,05
|
0,12
|
0,27
|
0,42
|
0,19
|
0,66
|
0,83
|
21,64
|
0,18
|
-5,97
|
-4,00
|
|
0,10
|
0,12
|
0,27
|
0,83
|
0,37
|
0,43
|
0,69
|
18,26
|
0,18
|
-5,97
|
-6,52
|
|
0,15
|
0,12
|
0,27
|
1,25
|
0,56
|
0,29
|
0,57
|
14,02
|
0,18
|
-5,97
|
-7,54
|
|
0,20
|
0,12
|
0,27
|
1,67
|
0,74
|
0,19
|
0,48
|
9,57
|
0,18
|
-5,97
|
-7,71
|
|
0,25
|
0,12
|
0,27
|
2,08
|
0,93
|
0,12
|
0,40
|
5,24
|
0,18
|
-5,97
|
-7,41
|
|
0,30
|
0,12
|
0,27
|
2,50
|
1,11
|
0,08
|
0,33
|
1,24
|
0,18
|
-5,97
|
-6,87
|
|
0,35
|
0,12
|
0,27
|
2,92
|
1,30
|
0,05
|
0,27
|
-2,35
|
0,18
|
-5,97
|
-6,23
|
|
0,40
|
0,12
|
0,27
|
3,33
|
1,48
|
0,04
|
0,23
|
-5,52
|
0,18
|
-5,97
|
-5,58
|
|
0,45
|
0,12
|
0,27
|
3,75
|
1,67
|
0,02
|
0,19
|
-8,26
|
0,18
|
-5,97
|
-4,96
|
|
0,50
|
0,12
|
0,27
|
4,17
|
1,85
|
0,02
|
0,16
|
-10,62
|
0,18
|
-5,97
|
-4,39
|
|
0,55
|
0,12
|
0,27
|
4,58
|
2,04
|
0,01
|
0,13
|
-12,63
|
0,18
|
-5,97
|
-3,88
|
|
0,60
|
0,12
|
0,27
|
5,00
|
2,22
|
0,01
|
0,11
|
-14,34
|
0,18
|
-5,97
|
-3,44
|
|
0,65
|
0,12
|
0,27
|
5,42
|
2,41
|
0,00
|
0,09
|
-15,78
|
0,18
|
-5,97
|
-3,05
|
|
0,70
|
0,12
|
0,27
|
5,83
|
2,59
|
0,00
|
0,07
|
-16,99
|
0,18
|
-5,97
|
-2,72
|
|
0,75
|
0,12
|
0,27
|
6,25
|
2,78
|
0,00
|
0,06
|
-18,00
|
0,18
|
-5,97
|
-2,45
|
|
0,80
|
0,12
|
0,27
|
6,67
|
2,96
|
0,00
|
0,05
|
-18,85
|
0,18
|
-5,97
|
-2,21
|
|
0,85
|
0,12
|
0,27
|
7,08
|
3,15
|
0,00
|
0,04
|
-19,56
|
0,18
|
-5,97
|
-2,01
|
|
0,90
|
0,12
|
0,27
|
7,50
|
3,33
|
0,00
|
0,04
|
-20,15
|
0,18
|
-5,97
|
-1,84
|
|
0,95
|
0,12
|
0,27
|
7,92
|
3,52
|
0,00
|
0,03
|
-20,65
|
0,18
|
-5,97
|
-1,70
|
|
1,00
|
0,12
|
0,27
|
8,33
|
3,70
|
0,00
|
0,02
|
-21,06
|
0,18
|
-5,97
|
-1,59
|
|
1,05
|
0,12
|
0,27
|
8,75
|
3,89
|
0,00
|
0,02
|
-21,40
|
0,18
|
-5,97
|
-1,49
|
|
1,10
|
0,12
|
0,27
|
9,17
|
4,07
|
0,00
|
0,02
|
-21,69
|
0,18
|
-5,97
|
-1,41
|
|
0,00
|
0,12
|
0,27
|
0,00
|
0,00
|
1,00
|
1,00
|
23,10
|
0,18
|
-5,97
|
1,00
|
|
0,05
|
0,12
|
0,27
|
0,42
|
0,19
|
0,66
|
0,83
|
21,64
|
0,18
|
-5,97
|
-4,00
|
|
0,10
|
0,12
|
0,27
|
0,83
|
0,37
|
0,43
|
0,69
|
18,26
|
0,18
|
-5,97
|
-6,52
|
|
0,15
|
0,12
|
0,27
|
1,25
|
0,56
|
0,29
|
0,57
|
14,02
|
0,18
|
-5,97
|
-7,54
|
Рисунок 16.6 - Расчетные графики ПП при пуске
Рисунок 16.7 - Розрахункові графіки ПП при гальмуванні
Рисунок 16.8 – Розрахункові графіки ПП при реверсі
Висновок: При виконанні роботи дослідили систему ГД перехідних режимах, дослідивши пуск, гальмування та реверс. Ознайомились та практично підтвердили методику розрахунку ПП для даної системи.
Исследование переходных процессов в системе Г-Д