Дослідження статичних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Донецький національний технічний університет

Кафедра ЕАПУ

Звіт

Лабораторна робота №1

Дослідження статичних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження

Виконав

студент групи СПУ-12н

Хмара А.О.

Перевірив

Чепак А. А.

Донецьк 2015

Мета роботи – експериментальне отримання швидкісних і механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи, вивчення його електромеханічних властивостей.

Обладнання:

  1. Досліджуєма машина-генератор :

Uн=230 В; Iн=8.7 А; Рн=2 кВт; Rя=0.29 Ом; nн=1460 об/хв.

  1. Навантажувальна машина (№23):

Uн=220 В; Iн=27.8 А; Рн=5.5 кВт; nн=2200 об/хв; Rя=0.28 Ом.

Зміст роботи

а) зібрати схему (рис. 1.1);

б) зняти експериментальні точки і - І1і швидкісних характеристик (І1) дви-гуна:

1) природної в області генераторного та рухового режимів

2) штучної (при Rр>0, Ф=Фн) в області тих самих режимів

3) штучної (при Rр=0, Ф<Фн) в області тих самих режимів;

4) штучних у режимі динамічного гальмування при Rр=0 та Ф=Ф н, Rр>0 та Ф=Ф н , Rр=0 та Ф<Ф н ;

в) за результатами, одержаними згідно з п. б, розрахувати відповідні опорні точки і - Мі механічних характеристик двигуна;

г) за допомогою експериментальних і опорних точок побудувати графіки швидкісних та механічних характеристик.

Стала С знаходиться через номiнальнi данi навантажувальної машини:

Коефіцієнт a знаходиться формулою:

Значення струму холостого ходу розраховуємо за формулою:

I2xx=4+0.0074

Таблиця 1.1 – Експерементальнi i розрахунковi данi

Характеристики досліджуваної машини

Режими роботи М3

Параметри

Експериментальні

Розрахункові

N

Найменування

I1, A

I2, A

n,об/хв

w

I2хх, A

1

Природня

Генераторний

–3.2

-9

1400

146.61

0,92

-1.52(9-0.92)=-12,29

Ідеальний х. х.

0

-3

1300

136.14

0,99

1.52(3-0.99)=3,06

Двигуна

3

2

1160

121.47

1,1

1.52(2+1.1)=4,7

5

5

1140

119.38

1,12

1.52(5+1.12)=9,297

6.5

8

1100

115.19

1,15

1.52(8+1.15)=13,9

8

9

1100

115.19

1,15

1.52(9+1.15)=15,42

9.5

11.5

1100

115.19

1,15

1.52(11.5+1.15)=19,22

11.5

15

1050

109.96

1,19

1.52(15+1.19)=24,6

2

Штучна

(реостатна)

Генераторный

–1

-5

1500

157.08

0,84

-1.52(5-0.84)=-6.32

Ідеальний х. х.

0

-4

1300

136

0,99

-1.52(4-0.99)=-4.58

Двигуна

0.5

-2

1160

136.14

1,1

1.52(2+1.1)=4.71

2

0

960

100.53

1,26

1.52(0+1.26)=1.92

3

3

800

83.78

1,38

1.52(3+1.38)=6.66

5.5

7

200

20.94

1.84

1.52(7+1.84)=13.44

7

9

0

0

2

1.52(9+2)=16.72

Режим противовкл.

7

13

–20

-2.09

2,02

1.52(13+2.02)=22.83

8

15

-100

-10.47

2,078

1.52(15+2.078)=25.96

3

Штучна (Ф<ФН)

Генераторний

–1

-5

1500

157.08

0,84

-1.52(5-0.84)=-6.32

Ідеальний х. х.

0

-3

1400

146.61

0,91

-1.52(3-0.91)=-3.18

Двигуна

2.3

0

1340

140.32

0,96

1.52(0+0.96)=1.46

6

5

1300

136.14

0,99

1.52(5+0.99)=9.1

11

10

1300

136.14

0,99

1.52(10+0.99)=16.7

15

15

1300

136.14

0,99

1.52(15+0.99)=24.3

4

Природня (Rд=0)

Динамiчне гальмування

0

2

0

0

2

1.52(2-2)=0

-1

-4

25

2.62

1,98

-1.52(4-1.98)=-3.07

-3.5

-7.5

50

5.24

1,96

-1.52(7.5-1.96)=-8.42

-5.5

-11

75

7.85

1,94

-1.52(11-1.94)=-13.77

-6.5

-13

90

9.42

1,93

-1.52(13-1.93)=-16.83

-8

-15

110

11.52

1,91

-1.52(15-1.91)=-19.89

5

Штучна

(Ф<ФН)

Динамiчне гальмування

1.5

4

-25

-2.62

2,02

1.52(4-2.02)=3

0

-0.5

0

0

2

1.52(0.5-2)=-2.28

0

-2

15

1.57

1,99

1.52(2-1.99)=0.02

-2

-5

25

2.62

1,98

-1.52(5-1.98)=-4.59

-5.5

-10

0

9.42

1,93

-1.52(10-1.93)=-12.27

-8.5

-15

135

14.14

1,9

-1.52(15-1.9)=-19.9

6

Штучна

(Реостатн)

Динамiчне гальмування

0

1.5

0

0

2

1.52(1.5-2)=-0.76

0

-2

25

2.62

1.98

1.52(2-1.98)=0.03

-1.5

-4

225

23.56

1.83

-1.52(4-1.83)=-3.3

-3.5

-8

600

62.83

1.54

-1.52(8-1.54)=-9.82

-5.5

-12

1000

104.72

1.23

-1.52(12-1.23)=-16.37

-6.5

-13.5

1200

125.66

1.07

-1.52(13.5-1.07)=-18.89

Рисунок 1.2 - Швидкісні характеристики системи генератор–двигун.

Рисунок 1.3 - Швидкісні характеристики системи генератор–двигун.

Рисунок 1.4 - Механічні характеристики системи генератор–двигун.

Висновки: В цій лабораторній роботі була досліджена генератор–двигун, її властивості та механічні та швидкісні характеристики при регулюванні напруги якоря і магнітного потоку збудження. Характеристики системи генератор–двигун мають велику жорсткість.

Дослідження статичних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження