МЕХАНИЧЕСКИЕ (УПРУГИЕ) ВОЛНЫ
ТЕМА № 7 (2лц+2пр+4ср)
МЕХАНИЧЕСКИЕ (УПРУГИЕ) ВОЛНЫ
1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Волнами называются возмущения, распространяющиеся в среде (или в вакууме) и несущие с собой энергию. Характерное свойство волн состоит в том, что перенос энергии волной осуществляется без переноса вещества.
Основными видами волн являются упругие (в частности, звуковые и сейсмические) волны, волны на поверхности жидкости и электромагнитные волны (например, световые волны и радиоволны).
Волны могут иметь различную форму. Одиночной волной или импульсом называют короткое возмущение, не имеющее регулярного характера (рис. 1 а). Ограниченный ряд повторяющихся возмущений называется цугом волн. Обычно под цугом понимают отрезок синусоиды (рис. 1 б). Особое значение в теории волн имеет гармоническая волна, т.е. бесконечная синусоидальная волна, в которой изменение состояния среды происходит по закону синуса или косинуса (рис. 1 в).
Мы начнем с рассмотрения упругих гармонических волн. Если в каком либо месте упругой (твердой, жидкой или газообразной) среды возбудить колебания ее частиц, то вследствие взаимодействия между частицами эти колебания будет распространяться в среде от частиц к частице с некоторой скоростью в среде возникает волна.
Частицы среды, в которой распространяется волна, не вовлекаются волной в поступательное движение. Они лишь совершают колебания около своих положений равновесия.
В зависимости от направления колебаний частиц по отношению к направлению, в котором распространяется волна, различают продольные и поперечные волны. В продольной волне частицы среды колеблются вдоль направления распространения волны. В поперечной волне частицы среды колеблются в направлениях, перпендикулярных к направлению распространения волны.
Упругие поперечные волны могут возникать лишь в среде, обладающей сопротивлением сдвигу. Поэтому в жидкой и газообразной средах возможно возникновение только продольных волн. В твердой среде возможно возникновение как продольных, так и поперечных волн.
На рис. 2 показано движение частиц при распространении в среде поперечной волны.
На рис. 3 показано движение частиц при распространении в среде продольной волны.
Распространяясь от источника колебаний, волновой процесс охватывает все новые и новые части пространства. Геометрическое место точек, до которых доходят колебания к моменту времени , называется фронтом волны (или волновым фронтом). Фронт волны представляет собой ту поверхность, которая отделяет часть пространства, уже вовлеченную в волновой процесс, от области, в которой колебания еще не возникли.
Геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе, называется волновой поверхностью. Волновую поверхность можно провести через любую точку пространства, охваченного волновым процессом. Следовательно, волновых поверхностей существует бесконечное множество, в то время как волновой фронт в каждый момент времени только один. Волновые поверхности остаются неподвижными. Волновой фронт все время перемещается.
Волновые поверхности могут иметь различную форму. В простейших случаях они имеют форму плоскости или сферы. Соответственно волна в этих случаях называется плоской или сферической. В плоской волне волновые поверхности представляют собой множество параллельных друг другу плоскостей, в сферической волне множество концентрических сфер.
Рассмотри случай, когда плоская волна распространяется вдоль оси . Тогда все точки среды, положения равновесия которых имеют одинаковую координату (но различные значения координат и ), колеблются в одинаковой фазе.
На рис. 4 изображена кривая, которая дает смещение из положения равновесия точек с различными в некоторый момент времени. Такой график можно строить как для продольной, так и для поперечной волны. В обоих случаях он выглядит одинаково.
Расстояние , на которое распространяется волна за время, равное периоду колебаний частиц среды, называется длиной волны и определяется как
, (1)
где скорость волны, период колебаний. Длину волны можно определить также как расстояние между ближайшими точками среды, колеблющимися с разностью фаз, раной (см. рис. 4).
Наряду с длиной волны используется другая характеристика синусоидальной волны волновое число , которое показывает, сколько длин волн укладывается на отрезке длиной :
. (2)
Учитывая, что
, (3)
где частота колебаний, на основании (1), получим важное соотношение
. (4)
2. УРАВНЕНИЕ ПЛОСКОЙ ВОЛНЫ
Уравнение плоской синусоидальной волны, распространяющейся вдоль положительного направления оси имеет вид
, (5)
где амплитуда колебаний, называемая амплитудой волны; циклическая (круговая) частота волны; период колебаний; начальная фаза колебаний в точках координатной плоскости . Величина , равная фазе колебаний в произвольной точке с координатой , называется фазой плоской волны.
3. ВОЛНОВОЕ УРАВНЕНИЕ
Уравнение любой волны является решением дифференциального уравнения, называемого волновым. Для плоской волны, распространяющейся вдоль оси (5), волновое уравнение имеет вид
. (6)
4. СКОРОСТЬ УПРУГИХ ВОЛН В ТВЕРДОЙ СРЕДЕ
4.1. Продольные волны
Фазовая скорость продольных волн равна корню квадратному из модуля Юнга , деленного на плотность среды :
. (7)
4.2. Поперечные волны
Фазовая скорость для поперечных волн равна:
, (7)
где модуль сдвига.
5. ЭНЕРГИЯ УПРУГОЙ ВОЛНЫ
Если в некоторой среде распространяется в направлении плоская продольная волна
, (8)
то плотность ее энергии будет равна
. (9)
В случае поперечной волны для плотности энергии получается такое же выражение.
Среднее по времени значение плотности энергии в каждой токе среды
. (10)
6. ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ ВОЛН
Если в среде распространяется одновременно несколько волн, то колебания частиц среды оказываются геометрической суммой колебаний, которые совершали бы частицы при распространении каждой из волн в отдельности. Следовательно, волны просто накладываются одна на другую, не возмущая друг друга. Это утверждение называется принципом суперпозиции (наложения) волн.
В случае, когда колебания, обусловленные отдельными волнами в каждой из точек среды, обладают постоянной разностью фаз, волны называются когерентными. Более строгое определение когерентности будет дано в теме Х. При сложении когерентных волн возникает явление интерференции, заключающееся в том, что колебания в одних точках усиливают, а в других точках ослабляют друг друга.
7. СТОЯЧИЕ ВОЛНЫ
Очень важный случай интерференции наблюдается при наложении двух встречных плоских волн с одинаковой амплитудой. Возникающий в результате колебательный процесс называется стоячей волной. Практически стоячие волны возникают при отражении волн от преград. Падающая на преграду волна и бегущая ей на встречу отраженная волна, налагаясь друг на друга, дают стоячую волну.
Напишем уравнения двух плоских волн, распространяющихся вдоль оси в противоположных направлениях:
, ,
Сложив вместе эти уравнения и преобразовав результат по формуле для суммы косинусов, получим
. (11)
Уравнение (11) есть уравнение стоячей волны. Это уравнение можно упростить. Для этого необходимо выбрать начало отсчета так, чтобы разность стала равной нулю, а начало отсчета так, чтобы оказалась равной нулю сумма . Кроме того, нужно заменить волновое число его значением . Тогда уравнение (11) примет вид
. (12)
Из (12) видно, что в каждой точке стоячей волны происходят колебания той же частоты, что и у встречных волн.
МЕХАНИЧЕСКИЕ (УПРУГИЕ) ВОЛНЫ