ЯЗЫК ST (STRUCTURED TEXT), РАБОТА С ТИПОМ ДАННЫХ BYTE. СОЗДАНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИИ В ЭКРАНЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (ОПЕРАТОРСКОМ ЭКРАНЕ) UNITY PRO. ПРОВЕРКА ДРУГИХ ФОРМАТОВ С ПОМОЩЬЮ АНИМАЦИОННОЙ ТАБЛИЦЫ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. ЯЗЫК ST (STRUCTURED TEXT), РАБОТА С ТИПОМ ДАННЫХ BYTE. СОЗДАНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИИ В ЭКРАНЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (ОПЕРАТОРСКОМ ЭКРАНЕ) UNITY PRO. ПРОВЕРКА ДРУГИХ ФОРМАТОВ С ПОМОЩЬЮ АНИМАЦИОННОЙ ТАБЛИЦЫ.

Цель лабораторной работы: знакомство с различными конструкциями языка ST, работа с форматом BYTE. Cоздание визуализации в экране реального времени (операторском экране) Unity Pro. Проверка других форматов в среде Unity Pro c помощью анимационной таблицы.

Краткие теоретические сведения

В Unity Pro cуществует следующая классификация типов данных:

1. EDT (Elementary Data Type) -элементарный тип данных, содержащий 15 типов (BOOL, EBOOL, REAL, INT, DINT, TIME, BYTE, WORD, DWORD и т.д.).

2. DDT (Derived Data Type) - пользовательский тип данных, дается разработчиком.

3. IODDT (Input Output Derived Data Types) - пользовательский тип данных, в котором содержатся команды, переменные, сведения об ошибках.

В Unity Pro все переменные должны быть объвлены в следующем виде:

- должно быть присвоено имя, в названии которого пишется в качестве первого символа буква, а максимальная длинна имени 32 символа.

- присваивается категория;

- выбирается тип данных.

Рассмотрим структуру элементарных переменных EDT:

- шкала - количество бит, которые занимает переменная в памяти;

- формат записи в памяти;

- префикс - визуальное представление переменной в Unity Pro.

Cуществует два типа переменных:

- локализованные с адресами;

- нелокализованные без адресации.

При работе с симулятором ПЛК большинство переменных будет не локализованных. Рассмотрим тип данных BYTE (байт). Формат байт содержит 8 бит информации. В таблице 2.1 представлены основные формы представления формата BYTE.

Наименование	Начальное значение	Конечное значение
Шестнадцатеричная система счисления.	16#0	16#FF
Восьмеричная система счисления.	8#0	8#377
Двоичная система счисления.	2#0	2#11111111

Задача №1 Необходимо проверить формат данных BYTE. Сделать визуализацию фрагмента программы в операторском экране, чтобы при нажатии кнопки, загоралась нужная позиция формата, а цифровое значение позиции отображалось на экране.

Решение:

Запускаем программу Unity Pro L и создаем новый проект. Выбираем оптимальный вариант для нашей задачи процессорный модуль BMX P34 2020. После того как создали проект, заходим в раздел конфигурации и открываем виртуальный контроллер, для работы виртуального контроллера создаем дискретный модуль ввода/вывода DDM 3202K

В новом проекте, создали переменную example_byte типа BYTE. Результат выполнения показан на рисунке 1

Рисунок 1 – Таблица переменных типа EBOOL и BYTE

В разделе Section создаем новую секцию и прописываем код программы

Рисунок 2 – Написание кода программы

Далее создаем операторский экран в рабочем поле создадим 8 цветных индикаторов пронумерованных от 0 до 7 (добавляя текстовый символ над каждым объектом) и анимацию к соответствующим 8 битам значения переменной example_byte пример результата моделирования показано на рисунке 3. Также создаем поле ввода example_byte указав пределы 0-255.

Рисунок 3 – Операторский экран с 8 цветными индикаторами

Каждой позиции в операторском экране присваивается обращение к отдельному биту типа BYTE. Значение бита устанавливается в анимационной таблице с помощью кнопки MODIFICATION. Результат выполнения показано на рисунке 4.

Рисунок 4 – Анимационная таблица

На рисунке 5 показано максимальное значение переменной типа BYTE, которое является 255.

Рисунок 5 - Свойство блока Entry Field

На рисунке 6 показано визуализация задачи в среде Unity Pro.

Рисунок 6 – Визуализация задачи по проверке формата BYTE

Как видно из рисунка 6 идет наращивание счетчика, переключение между байтами, следовательно программа написана верно.

Задача №2 Необходимо проверить типы данных раздела EDT (Elementary Data Type) в среде Unity Pro. Для этого необходимо создать переменные, представленные в таблице 2.1.

Таблица 2 - Переменные задачи

№1	Название переменной (name)	Тип переменной (type)	Комментарий (comment)
1	number_dint	DINT	Целочисленный тип данных
2	number_real	REAL	Вещественный тип данных
3	text	STRING	Строковый тип данных
4	text_word	WORD	Тип данных "СЛОВО"

На рисунке 7 представлена таблица переменных в среде Unity Pro.

Рисунок 7 - Таблица переменных в разделе Elementary Variables

Далее в свойствах Unity Pro необходимо посмотреть маску типов данных и какие значения могут принимать переменные в различных форматах:

- DECIMAL - десятичный формат представления данных;

- HEXADECIMAL- шестнадцатеричный формат представления данных;

- BINARY - двоичный формат представления данных;

- ASCII (American standard code for information interchange);

В свойствах переменной определите значение размера, который занимает переменная текущего формата в памяти. В таблице переменных можно устанавливать различные значения переменных в разделе VALUE и смотреть изменения с помощью анимационной таблицы. Подобным образом необходимо проверить все 15 существующих типов данных EDT. На рисунке 8 представлен пример исследования типов данных EDT.

Рисунок 8 - Пример исследования переменных различных типов данных в анимационной таблице Unity Pro

ВЫВОД

В ходе данной работы произвели знакомство с различными конструкциями языка ST, работа с форматом BYTE, создание визуализации в экране реального времени битов одного байта в операторском экране в экране реального времени (операторском экране) Unity Pro. Проверка других форматов в среде Unity Pro c помощью анимационной таблицы.

ЯЗЫК ST (STRUCTURED TEXT), РАБОТА С ТИПОМ ДАННЫХ BYTE. СОЗДАНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИИ В ЭКРАНЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (ОПЕРАТОРСКОМ ЭКРАНЕ) UNITY PRO. ПРОВЕРКА ДРУГИХ ФОРМАТОВ С ПОМОЩЬЮ АНИМАЦИОННОЙ ТАБЛИЦЫ