Изучение работы преобразователей частоты

Министерство образования и науки Российской Федерации

Филиал федерального государственного бюджетного образовательного

учреждения высшего профессионального образования

Уфимский государственный нефтяной технический университет

(Филиал ФГБОУ ВПО УГНТУ в г. Салавате)

Электрический привод

Изучение работы преобразователей частоты

Отчет по лабораторной работе № 1

ЭАПП-140400.65-3.01.00 ЛР

Исполнитель:

студент гр. БАЭзс-11-21 С.А.Жуков

Руководитель:

ст. преподаватель А. В. Самородов

Салават 2014

ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ

1 Цель работы

Изучение конструкции, принципа действия и приобретение навыков работы на лабораторной установке на базе комплектного электропривода переменного тока типа FR-Е 540 MITSUBSHI ELECTRIC.

2 Программа работы

а) изучение конструкции и принципа действия лабораторной установки;

б) изучение конструкции, принципа действия и паспортных технических характеристик преобразователей частоты типа FR-Е 540;

в) расчет дополнительных технических характеристик преобразователей частоты типа FR-Е 540;

г) изучение методов работы на лабораторной установке и исследования систем электропривода переменного тока;

д) проведение экспериментов и обработка результатов экспериментов.

3 Назначение, устройство и принцип действия лабораторной установки

Лабораторная установка предназначена для исследования замкнутых систем электропривода переменного тока. Она состоит из двух лабораторных стендов № 4 и № 5, которые имеют одинаковую конструкцию, одинаковые схемы электрических соединений и принцип действия.

Силовая электрическая схема лабораторных стендов изображена на рисунке 1. В их состав входят комплектные электроприводы переменного тока типа FR-Е 540 (в дальнейшем просто преобразователи частоты) и асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Преобразователи частоты подключаются к сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В с помощью автоматического выключателя QF2, который находятся в силовом распределительном пункте СП1. Включение преобразователя частоты в работу производится с помощью магнитных пускателей КМ4 и КМ5.

Преобразователи частоты смонтированы с лицевой стороны щита контроля и управления лабораторного стенда. Асинхронные двигатели входят в состав электромеханических систем, каждая из которых состоит из трех электрических машин, связанных между собой механическим валом. Это исследуемые двигатели переменного и постоянного тока, а также нагрузочный генератор постоянного тока. В лабораторном стенде предусмотрено измерение активной мощности, напряжения и тока асинхронного двигателя с помощью щитовых электроизмерительных приборов. Измерение частоты выходного напряжения преобразователя частоты производится по его цифровому индикатору и с помощью щитового электроизмерительного прибора, который подключен к соответствующему выходу преобразователя частоты. Рядом с каждым преобразователем с левой стороны расположены органы внешнего управления (тумблер «Пуск» и две кнопки для изменения частоты выходного напряжения «Больше» и «Меньше»).

Рисунок 1 – Электрическая схема лабораторного стенда

Нагрузкой каждого из генераторов постоянного тока служат пять электрических ламп накаливания EL1…EL5, включение которых осуществляется с помощью переключателей SA1…SA5. Лампы накаливания EL1…EL5 распложены с задней стороны щита контроля и управления, а переключатели SA1…SA5 находятся на его лицевой стороне.

4 Назначение, устройство и принцип действия преобразователя

частоты FR-Е 540

Преобразователи частоты фирмы MITSUBISHI ELECTRIC типа FR-Е 540 предназначены для преобразования переменного напряжения промышленной частоты в переменное напряжение регулируемой частоты и используются в системах автоматизированного электропривода производственных механизмов для регулирования их скорости вращения и других координат электропривода. В состав преобразователей частоты входят управляемый выпрямитель, автономный инвертор тока, системы управления выпрямителем и инвертором, системы автоматического регулирования выходного тока и напряжения.

Преобразователи частоты выполнены в виде прямоугольного корпуса. Задняя часть корпуса представляет собой охлаждающий радиатор из алюминиевого сплава, на котором с внутренней стороны установлены силовые элементы преобразователя. Спереди к радиатору закреплен контейнер, который закрывает силовые элементы и в котором расположены электронные блоки управления. На передней панели корпуса расположены крышка опционного порта, крышка пульта управления и шильдик с названием. На правой боковой поверхности находится табличка с основными номинальными данными преобразователя частоты.

Передняя панель съемная. Под ней находятся разъем пульта управления, индикаторы «Включено» и «Неисправность», клеммные блоки для подсоединения цепей управления и силовых цепей, гнездо перемычки для изменения логики управления. К разъему пульта управления можно подключить пульт типа FR-РА 02 или порт интерфейсной связи RS-485.

Расположение клемм показаны на рисунках 2 и 3.

РU

+

PR

L1

L2

L3

U

V

W

Рисунок 2 – Расположение силовых клемм

RH

A

RM

B

RL

C

MRS

10

RES

2

SD

5

AM

4

PC

SD

SE

STF

RUN

STR

FU

SD

Рисунок 3 – Расположение клемм цепей управления

Назначение и описание силовых клемм приведено в таблице 1, а назначение и описание клемм цепей управления приведено в таблице 2.

Пульт управления FR–РА 02 предназначен для управления преобразователем частоты, задания выходной частоты, выбора, установки и изменения параметров настройки, также для просмотра режимов работы, сообщения об ошибках и срабатывании защит.

Пульт управления состоит из панели и поворотной крышки, внешний вид которых изображен на рисунке 4.

Таблица 1 – Назначение и описание силовых клемм

Обозначение

Название клеммы

Описание

L1, L2, L3

Клеммы сетевого питания

Подключение к стандартным источникам питания:

U = 380 В; f = 50 Гц

U, V, W

Выходы преобразователя

Подключение трехфазного асинхронного двигателя

+, РR

Тормозной резистор

Подключение тормозного резистора для реализации динамического торможения

Продолжение таблицы 1

+, РU

Дроссель

Подключение реактора FR-BEL. При этом удаляется перемычка +, РU

Клемма заземления

Необходимо обязательное заземление преобразователя частоты

+, –

Блок торможения

Подключение блока торможения FR-ВИ, рекуператора мощности FR-FC или конвертора коррекции мощности FR-НС

Таблица 2 – Назначение и описание клемм цепей управления

Обозначение

Название

Описание

STF

Пуск в прямом направлении

Сигнал STF подается для пуска двигателя в прямом направлении и снимается для его останова

STR

Пуск в обратном направлении

Сигнал STR подается для пуска двигателя в обратном направлении и снимается для его останова

RH, RM, RL

Многоскоростной режим

Сигналы RH, RM и RL используются для выбора уставок скорости

MRS

Отключение выхода преобразователя

Сигнал MRS подается на время 20 мс и более для отключения выхода преобразователя, например, при работе с электромагнитным тормозом

RES

Сброс

Сигнал RES подается на время 0,1 с и более для сброса защит

SD

Общий вход

«Отрицательная логика»

Используется для подачи команд при выборе отрицательной логики управления. Общей точкой для напряжения 24 В (0,1 А) является клемма РС

PC

«Положительная логика», 24 В

Используется как источник сигнала 24 В (0,1 А) и для выдачи команд при выборе положительной логики

10

Опорное напряжение задатчика частоты

5 В постоянного тока (10 мА)

2

Задание частоты (напряжение)

Выходная частота пропорциональна напряжению на входе. Максимальная частота достигается при 5 В (10 В). Входное сопротивление 10 кОм.

Допустимое напряжение 20 В

4

Задание частоты (ток)

Выходная частота пропорциональна входному току (4…20 мА). Максимальная частота соответствует 20 мА. Входное сопротивление 250 Ом. Допустимый ток 30 мА.

Продолжение таблицы 2

5

Общий сигналов задания

Общий сигналов задания частоты (клеммы 2, 10, 4) и сигнала на выходе АМ

A, B, C

Сигнал аварии (выход)

Нормальное состояние контактов В и С – замкнутое,

А и В – разомкнутое. При срабатывании защит преобразователя состояние контактов изменяется на противоположное.

Нагрузочная способность контактов – 200 В (0,3 А) переменного тока или 30 В (0,3 А) постоянного тока.

FU

Выход «Контроль частоты»

Сигнал FU имеет низкий уровень, если выходная частота достигла или превысила заданную величину. Допустимая нагрузка 24 В (0,1 А).

SE

Общий сигналов RUN и FU

Общий выход транзисторных ключей с открытым коллектором.

FM

Аналоговый выходной сигнал

Выходной сигнал пропорционален подводимой величине. Диапазон изменения 0…10 В, допустимый ток 1 мА.

Соединитель RS-485

Интерфейсная связь RS-485

Стандарт EIA, RS-485

Формат передачи Multi-drop

Скорость передачи max 19200 бод/с

Протяженность линии до 500 м

RUN

Сигнал «Работа»

Сигнал RUN имеет низкий уровень при работе на частотах выше стартовой и высокий уровень при останове или торможении. Допустимая нагрузочная способность 24 В (0,1 А).

Назначение и описание кнопок управления приведено в таблице 3.

Назначение и описание световых индикаторов приведено в таблице 4.

Преобразователи частоты имеют паспортные технические характеристики:

а) номинальная мощность, кВт;

б) номинальный ток, А;

в) номинальное напряжение питания, В;

Цифровой Световые

индикатор индикаторы

Цифровой Световые

индикатор индикаторы

Нz RUN

A MON

PU EXT

Hz RUN

A MON

PU EXT

MODE

SET

REV

RUN

STOP

RESET

FWD

STOP

RESET

Крышка пульта управления Пульт управления

Рисунок 4 – Внешний вид крышки и панели управления

Таблица 3 – Назначение и описание кнопок управления

Кнопки

Назначение и описание

RUN

Выдача команды старта

MOD

Изменение режимов работы и установки параметров

SET

Установка частоты и параметров

/

Изменение частоты вверх и вниз. Изменение значения программируемого параметра в режиме программирования

FWD

Выбор прямого направления вращения

REV

Выбор реверсного направления вращения

STOP

RESET

Выдача команды останова. Сброс при перезапуске после срабатывания защит преобразователя

Таблица 4 – Назначение и описание световых индикаторов

Индикаторы

Назначение и описание

Hz

Горит при индикации частоты на цифровом индикаторе

A

Горит при индикации тока на цифровом индикаторе

RUN

Горит при вращении вперед и мигает при реверсном вращении

MON

Горит в режиме индикации

PU

Горит при работе от пульта управления

EXT

Горит в режиме внешнего управления

д) диапазон регулирования частоты выходного напряжения, Гц;

е) закон частотного управления;

ж) диапазон изменения управляющего сигнала, В или мА;

з) коэффициент полезного действия;

и) коэффициент мощности;

к) точность регулирования частоты выходного напряжения, Гц;

л) габаритные размеры (высота, ширина, глубина), мм;

м) масса, кг.

Кроме этого, в технических документах приводится схема подключения преобразователя частоты к внешним электрическим цепям, степень защиты и требования к монтажу и помехоустойчивости.

5 Методы работы на лабораторной установке

Для обеспечения успешной и безаварийной работы на лабораторной установке по исследованию систем электропривода переменного тока студенты должны освоить выполнение следующих операций:

а) подготовка, включение и опробование работы лабораторных стендов;

б) подготовка, включение и опробование работы комплектных электроприводов переменного тока типа FR-Е 540.

Подготовка, включение и опробование работы лабораторных стендов ЛС4 и ЛС5 производится в следующей последовательности:

а) подается напряжение для собственных нужд лабораторных стендов с помощью автоматического выключателя QF4 в силовом пункте СП2;

б) выбираются для выполнения работы лабораторные стенды и производится включение сигнальных ламп с помощью тумблеров на щитах контроля и управления рабочих лабораторных стендов;

в) подается силовое напряжение питания на лабораторные стенды ЛС4 и ЛС5 с помощью автоматического выключателя QF2 в силовом пункте СП1.

Подготовка, включение и опробование работы комплектных электроприводов переменного тока типа FR-Е 540 производится в следующей последовательности:

а) на рабочем лабораторном стенде с помощью магнитного пускателя КМ4 (или КМ5) подается электропитание на преобразователь частоты. Начинает работать вентилятор преобразователя частоты и загораются цифровой и световые индикаторы;

б) с помощью тумблера «Пуск» на щите управления подается команда «Вращение вперед». На цифровом индикаторе устанавливается значение частоты, равное 5 Гц, и асинхронный двигатель начинает вращаться с малой скоростью, соответствующей данной частоте;

в) с помощью кнопки «Больше» на щите управления производится плавное увеличение частоты выходного напряжения преобразователя частоты до значения 50 Гц. При этом скорость вращения асинхронного двигателя плавно увеличивается до максимальной величины;

г) с помощью кнопки «Меньше» на щите управления производится плавное уменьшение частоты выходного напряжения преобразователя частоты до значения 5 Гц. При этом скорость вращения асинхронного двигателя плавно уменьшается до минимальной величины;

д) производится повторение операций в соответствии пунктам в и г. При этом необходимо задать 4 значения частоты выходного напряжения преобразователя и произвести измерения активной мощности, напряжения, тока и скорости вращения;

е) производится включение неуправляемого выпрямителя ВН2 и подаётся напряжение на обмотки возбуждения генераторов рабочих лабораторных стендов с помощью соответствующих автоматических выключателей на щитах управления;

ж) производится повторение операций в соответствии с пунктом д, но при работе преобразователей частоты под нагрузкой. Для этой цели на каждой частоте вращения к выходу нагрузочного генератора производится поочередное подключение ламп накаливания с помощью переключателей на щитах управления. Затем нагрузочные лампы накаливания поочерёдно отключаются.

После завершения операций по опробованию работы лабораторной установки и комплектного электропривода переменного тока типа FR-Е 540 производится их плановое отключение в следующей последовательности:

а) отключаются все лампы накаливания от нагрузочного генератора;

б) частота выходного напряжения преобразователя уменьшается до 5 Гц;

в) отключается напряжение питания обмоток возбуждения генераторов;

г) отключается напряжение питания преобразователей частоты;

д) снимается сигнализация работы лабораторных стендов;

е) выключается неуправляемый выпрямитель ВН2;

ж) отключается напряжение питания лабораторных стендов ЛС4 и ЛС5 с помощью автоматического выключателя QF2 в СП1;

з) отключается напряжение собственных нужд лабораторных стендов с помощью автоматического выключателя QF4 в СП2.

6 Выполнение лабораторной работы

Выполнение данной лабораторной работы производится в следующей последовательности:

а) производится изучение конструкции и принципа действия лабораторной установки и лабораторного стенда;

б) производится изучение устройства и принципа действия комплектных электроприводов переменного тока типа FR-Е 540. В отчете приводится схема внешних подключений преобразователя частоты;

в) производится изучение устройства и принципа действия пульта управления FR-РА02 преобразователя частоты;

г) производится изучение методов работы на лабораторной установке и выполняются все операции по подготовке, включению и опробованию работы преобразователей частоты. В отчете приводится описание выполняемых операций;

Результаты расчетов заносятся в ту же таблицу, в которой находятся полученные экспериментальные данные.

По результатам экспериментов и расчетов построить графики электромеханических = f(Iя) и механических = f(М) характеристик замкнутой системы электропривода переменного тока.

7 Результаты измерений

Определим скорость вращения двигателя:

, (1)

где n – скорость вращения ротора, об/мин; n = 30f.

Определим момент вращения:

. (2)

Скольжение определим по формуле:

. (3)

Полученные результаты занесли в таблицы 5 и 6.

Таблица 5 - Холостой ход электродвигателя

Частота, Гц

P, кВт

U, В

I, А

5

0,04

0

1

15

0,08

25

1

25

0,16

130

1,2

35

0,28

225

1,5

45

0,44

345

2,25

50

0,58

410

3

Таблица 6 - Работа электродвигателя под нагрузкой

Частота, Гц

P, кВт

U, В

I, А

5

0,04

5

1

0,2

5

0,04

5

1

0,5

5

0,04

5

1

1

5

0,04

5

1,1

1,1

5

0,04

5

1,2

1,2

5

15

0,08

25

1,01

0,8

25

0,09

25

1,1

1,01

25

0,09

25

1,25

1,25

25

0,1

25

1,28

1,28

25

0,11

25

1,5

1,75

25

25

0,11

130

1,25

0,9

60

0,2

130

1,25

1,2

60

0,2

130

1,27

1,5

60

0,24

130

1,29

2

58

0,26

130

1,5

2,5

58

35

0,28

225

1,5

1

80

0,32

225

1,6

1,6

80

0,4

225

1,6

1,7

80

0,4

225

1,7

2,27

80

0,44

225

1,75

2,75

80

45

0,46

345

2,25

1

105

0,52

345

2,25

1,5

105

0,58

345

2,26

2,2

105

0,6

345

2,26

2,6

105

0,64

345

2,27

3

105

50

0,64

410

3

1,2

115

0,68

410

3

1,5

115

0,72

410

3

2

115

0,8

410

3

2,75

115

0,84

410

3

3,2

115

На рисунке 5 представлена механическая характеристика электродвигателя

Рисунок 5 – Механическая характеристика электродвигателя

На рисунке 6 представлена зависимость = f(Iя)

Рисунок 6 – Зависимость тока якоря от скорости вращения двигателя

8 Контрольные вопросы

1 Конструкция и принцип действия лабораторной установки

2 Конструкция и принцип действия лабораторных стендов

3 Конструкция и принцип действия преобразователей частоты FR-Е 540

4 Методика подготовки лабораторной установки к работе

5 Методика включения и отключения лабораторной установки

6 Методика включения и отключения преобразователей частоты

7 Методика опробования работы лабораторной установки

8 Методика опробования работы преобразователей частоты

9 Методика проведения простейших исследований статических характеристик преобразователей частоты

10 Основные технические данные преобразователей частоты

11 Назначение входов-выходов преобразователей частоты

Изучение работы преобразователей частоты