Теория механизмов и машин. Основные понятия
Теория механизмов и машин (ТММ) является одной из основных машиностроительных дисциплин. Она посвящена изучению наиболее общих вопросов исследования и проектирования механизмов и машин.
К таким вопросам относятся:
- Анализ механизмов - исследование структуры, кинематических и динамических свойств механизмов по их известным схемам.
- Синтез механизмов - проектирование механизмов по заданным структурным, кинематическим и динамическим параметрам.
Машиной называется устройство, совершающее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения умственного и физического труда человека.
Под материалами понимают обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и другие объекты труда.
В зависимости от назначения различают энергетические машины, предназначенные для преобразования любого вида энергии в механическую и наоборот, технологические и транспортные машины, предназначенные для преобразования материалов; информационные машины, предназначенные для получения и преобразования информации.
Основу большинства машин составляют механизмы.
Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел.
В ТММ под твердыми телами понимают как абсолютно твердые тела, так и деформируемые и гибкие.
Механизмы состоят из звеньев, соединенных между собой кинематическими парами.
Звеном называется твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может состоять из одного твердого тела или из нескольких неподвижно соединенных твердых тел, движущихся как одно целое (рис. 1.1.).
Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение (рис. 1.2 а,б).
На рис. 1.2 а,б изображены кинематические пары, соответственно вращательная и поступательная. Они допускают вращение (рис. 1.2 а) или поступательное движение (рис. 1.2б) одного звена относительно другого.
Элементом кинематической пары называется совокупность поверхностей, линий или точек, по которым происходит соприкасанье звеньев, образующих кинематическую пару.
Просмотров: 589
Вернуться в оглавление: Теория механизмов и машин