Кинематический анализ и синтез механизмов

Целью кинематического анализа является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. При этом решаются следующие три задачи:

Определение положений звеньев и траекторий движения точек этих звеньев.
Определение угловых скоростей звеньев и линейных скоростей их точек.
Определение угловых ускорений звеньев и линейных ускорений их точек.

Существует два способа решения этих задач: графический и аналитический.

Графический:

Достоинства - простота и наглядность.

Недостатки - неточность, трудно выявить влияние различных параметров на кинематику.

Аналитический:

Достоинства - точность, возможность анализировать влияние параметров на кинематику, возможность использования ЭВМ.

Недостатки - сложность уравнений и последующей отладки программы на ЭВМ.

Вернуться в оглавление: Теория механизмов и машин