Графический метод кинематического исследования

Первая задача кинематического исследования решается методом засечек. Вторая и третья задачи решаются с помощью построений планов скоростей и ускорений.

Планом скоростей (ускорений) звена называется графическое построение, представляющее плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости (ускорения) точек звена, а отрезки, соединяющие их концы - относительные скорости (ускорения) точек звена.

Планом скоростей (ускорений) механизма называется совокупность планов скоростей (ускорений) звеньев с одним общим полюсом.

Так как речь пойдет о графическом построении, то всегда будет вставать вопрос о масштабах. В отличие от машиностроительных, геодезических и иных масштабах в ТММ используются масштабные коэффициенты, рассчитываемые как отношение действительного значения физической величины в свойственных ей единицах измерения (система СИ) к отрезку (в мм), изображающему ее на чертеже.

Для построения плана (схемы) механизма используется масштабный коэффициент длин ml [м/мм], для плана скоростей - масштабный коэффициент mn[м/с мм], плана ускорений - масштабный коэффициент mа[м/с2мм].

Вернуться в оглавление: Теория механизмов и машин