Теория механизмов и машин

Данный раздел предназначено для изучения курса теории механизмов и машин студентами дневного отделения машиностроительных специальностей.

Представленный материал может быть использован  студентами заочной и очно-заочной форм обучения. Пособие написано с использованием многолетнего опыта преподавания теории механизмов и машин профессора, д.т.н. Вирабова Р.В.

1. Теория механизмов и машин. Основные понятия

2. Звенья механизмов

3. Структурные формулы для определения числа степеней свободы пространственных и плоских механизмов

4. Пассивные (избыточные) связи и местные степени свободы

5. Структура плоских рычажных механизмов по Ассуру

6. Графический метод кинематического исследования

7. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений звеньев

8. Аналитический метод кинематического исследования механизмов

9. Кинематический анализ и синтез механизмов