Изменения коснулись и оборудования, установленного на боевых и вспомогательных агрегатах комплекса. Внесенные улучшения позволили существенно увеличить надежность доведения информации до исполнительных звеньев, повысить надежность и эксплуатационные характеристики всего БРК в целом.

Потребовалось всего год, чтобы выполнить всю программу совместных испытаний. 17 декабря 1980 года постановлением правительства усовершенствованный ракетный комплекс был прият на вооружение РВСН под обозначением <Пионер Усовершенствованный>. БРСД этого комплекса стала последней советской боевой ракетой, прошедшей летные испытания на полигоне Капустин Яр.

Во второй половине 70-х годов и в первой половине 80-х годов было осуществлено развертывание БРК с РСД-10 на западе и востоке Советского Союза. При постановке их на боевое дежурство равное число пусковых установок устаревших ракет Р-14 и Р-12 было выведено из боевого состава и уничтожено. С вводом новых комплексов ракетно-ядерные силы средней дальности Советского Союза вышли на новый качественный уровень, так как готовность к пуску современных ракет составляла несколько минут против нескольких часов у старых. При нахождении самоходных пусковых установок в режиме дежурства ракеты с них могли стартовать через несколько минут после получения приказа на пуск, а их подвижность существенно повышала живучесть всей группировки БРСД Советского Союза.

Появление в СССР мобильных ракетных комплексов стратегического назначения существенно обеспокоило страны НАТО и США. Последним пришлось затратить немалые финансовые средства на создание нового поколения космических аппаратов видовой (оптико-электронной) разведки, чтобы иметь возможность отыскивать местоположение стартовых позиций подразделений СПУ, скрывавшихся в лесных массивах. Кстати за более чем десятилетний срок эксплуатации БРК <Пионер> в строевых частях, иностранным разведкам так и не удалось получить четкие снимки пусковой установки, что свидетельствует о высоком профессиональном уровне советских ракетчиков.

Ракетные комплексы с РСД-10 находились на боевом дежурстве до начала 1991 года, а в мае того же года последняя ракета этого типа была ликвидирована в соответствии с положениями Договора об РСМД. Кроме 72 ракет, ликвидированных методом пуска со штатной техники, все остальные ракеты были взорваны на полигоне Капустин Яр, там, где они когда-то получили путевку в жизнь. Необходимо отметить, что во время ликвидации РСД-10 методом пуска, все стартовавшие ракеты успешно выполнили поставленные задачи, продемонстрировав высокую надежность советской ракетной техники.

Баллистические ракеты межконтинентальной дальности

Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7.

20 мая 1954 года выходит совместное постановление Правительства и ЦК КПСС о создании баллистической ракеты межконтинентальной дальности. Работы были поручены ЦКБ-1. Возглавлявший это бюро С.П. Королев получил широкие полномочия на привлечение не только специалистов различных отраслей промышленности, но и на использование необходимых материальных ресурсов. Для отработки тактико-технических характеристик МБР, запуска искусственных спутников земли, выполнения научно-исследовательских и экспериментальных работ по тематике ракетно-космической техники, начиная с февраля 1955 года, создается полигон в районе поселка Тюра-Там (Байконур).

В начале 1957 года ракета, получившая обозначение Р-7, была готова к испытаниям. В апреле этого же года был подготовлен и стартовый комплекс. Первый старт, назначенный на 19.00 московского времени 15 мая, вызвал большой интерес. Прибыли все Главные конструктора систем ракеты и стартового комплекса, руководители программы и ряда других ответственных организаций. Все надеялись на успех. Однако, почти сразу после прохождения команды на запуск двигательной установки в хвостовом отсеке одного из боковых блоков возник пожар. Ракета взорвалась.

Намеченный на 11 июня 1957 года следующий запуск <семерки> не состоялся по причине неисправности двигателей центрального блока. Специалистам под руководством ведущего конструктора Д. Козлова потребовался месяц упорной и кропотливой работы, чтобы устранить причины выявленных неполадок. И вот 12 июля ракета наконец взлетела. Казалось все идет хорошо, но прошло всего несколько десятков секунд полета и ракета стала отклоняться от заданной траектории. Чуть позже ее пришлось подорвать. Как потом удалось выяснить, причиной послужило нарушение с 32 секунды управления ракетой по каналам вращения и тангажа.

Первая серия испытаний показала наличие серьезных недостатков в конструкции Р-7. При анализе данных телеметрии было установлено, что в определенный момент при опорожнении баков горючего возникали колебания давления в расходных магистралях, которые приводили к повышенным динамическим нагрузкам и, в конечном счете, к разрушению конструкции (американские конструкторы также столкнулись с этой проблемой).

Долгожданный успех пришел 21 августа 1957 года, когда стартовавшая в тот день ракета полностью выполнила намеченный план полета. 27 августа в советских газетах появилось сообщение ТАСС об успешном испытании в СССР сверхдальней многоступенчатой ракеты. Это заявление, естественно, не осталось без внимания и произвело должный эффект. 4 октября и 3 ноября этого же года в Советском Союзе при помощи ракет Р-7 были запущены первые ИСЗ. Эти события произвели колоссальный фурор в мире. Позже американский президент Дж. Кеннеди признался: <Когда мы узнали о запуске русскими искусственного спутника земли, мы пришли в шоковое состояние и в течение недели не могли ни принимать решения, ни разговаривать друг с другом .>. Не эти ли впечатления остановили Дж. Кеннеди от разрешения Карибского кризиса силовым путем? Кто знает.

А тем временем испытатели межконтинентальной ракеты столкнулись с новыми трудностями. Так как боевой блок поднимался на высоту нескольких сотен километров, то ко времени обратного входа в плотные слои атмосферы он разгонялся до огромных скоростей. Моноблок круглой формы, разработанный ранее для БРСД, быстро сгорал. В конце концов разработчики боевого оснащения справились с этой проблемой, но какой ценой. Как вспоминал генерал-лейтенант А.С. Калашников (в период испытаний занимал должность начальника управления на полигоне Байконур) летом 1960 года, когда Н.С. Хрущев увидел первую ГЧ ракет Р-7 и модернизированную (вторая была в 4-5 раз меньше и более совершенна по конструкции), то очень разозлился и все допытывался у Главкома РВСН маршала артиллерии М.И. Неделина, почему так получилось, кто не доработал и по какой причине такая огромная первая головная часть. Так как Неделин виновных не назвал, то глава государства решил, что виноват С. Королев и когда Сергей Павлович докладывал о своих новых МБР Р-9 и РТ-1, выставленных на специальной площадке, Хрущев выслушал его молча. Окружающие даже не смогли понять, разрабатывать эти ракеты дальше или нет. Естественно, что большая масса ГЧ существенно уменьшила дальность полета.

На повестку дня встал вопрос о создании модифицированной ракеты с улучшенными тактико-техническими характеристиками. 12 июля 1958 года было выдано задание на разработку более совершенной ракеты - Р-7А. Одновременно велась доводка <семерки>. 20 января 1960 года ее приняли на вооружение только что созданного вида Вооруженных Сил - Ракетных войск стратегического назначения.

Двухступенчатая ракета Р-7 выполнена по <пакетной > схеме. Ее первая ступень представляла собой четыре боковых блока, каждый длиной 19 м и наибольшим диаметром 3 м, расположенных симметрично вокруг центрального блока (вторая ступень ракеты) и соединенных с ним верхним и нижним поясами силовых связей. Конструкция всех блоков одинакова и включала опорный конус, топливные баки, силовое кольцо, хвостовой отсек и двигательную установку. На каждом блоке первой ступени устанавливались ЖРД РД-107 конструкции ГДЛ-ОКБ, руководимого академиком В. Глушко, с насосной подачей компонентов топлива. Он был выполнен по открытой схеме и имел шесть камер сгорания. Две из них использовались как рулевые. ЖРД развивал тягу 78 т у земли. )