И=arctg(сbх/сby), Д=arcsinсbz, К=arcsinсаz . ( 5.2 )
Следует иметь ввиду, что обсуждаемые выше параметры относятся к одномоментному состоянию судна (относящемуся к одному моменту времени) без какой либо привязки с «предисторией» или прогнозом динамического процесса изменения ориентации судна во времени. На практике могут использоваться и другие методы и параметры описания угловой ориентации.
5.2 Алгоритмы и погрешности определения истинного курса, крена и дифферента по сигналам 4-х ИСЗ
Ограничимся рассмотрением случая 4-х ИСЗ, когда k=1.2.3.4 и систему линейн
Вернуться00
Категория: Авиация и космонавтика
)