После этого Александр вошел в чудскую землю, во владения ордена, где 5 апреля 1242 года и произошло главное сражение
От Пскова на север лежит Псковское озеро, еще севернее — озеро Чудское. Они соединяются широкой протокой. Крестоносцы находились на западе от озер. Александр решил отойти назад и построить свои полки у восточного берега протоки, между озерами. Боевое построение немецких рыцарей называлось «кабанья голова». Все войско строилось в виде клина: его острие — одетые в латы рыцари, их кони тоже покрыты железом и по бокам клина тоже рыцари, а внутри этой подвижной брони — пехота. Неудержимо и грозно движется клин — «кабанья голова» — на противника, рассекает его строй, проходит сквозь шеренги, дробит затем на части и уничтожает сопротивляющихся и бегущих. Много побед одержали таким образом рыцари над пешими войсками разных стран. У Александра было в основном пешее войско. И князь рассчитал, что крестоносцы, находясь, на ровной местности, и, имея противником — пехоту, несомненно, начнут сражение в излюбленной, проверенной манере.
В боевом построении русских самым сильным был срединный полк. Полк левой руки и полк правой руки, что по обе стороны от срединного, слабее. Это было известно военачальникам крестоносцев. И Александр решил, что срединный полк будет состоять из ополченцев — горожан и селян, вооруженных копьями, топорами, засапожными ножами; опытные же воины, закаленные, хорошо вооруженные, встанут на флангах, там же разместятся конные дружины.
Что же произойдет благодаря такому нововведению? «Кабанья голова» легко прошибет срединный полк. Рыцари посчитают, что главное дело уже сделано, но в это время с флангов нападут на них конные дружины. Придется рыцарям вести бой в непривычных условиях.
Позади срединного полка Александр распорядился поставить сани, на которых везли оружие, доспехи и продовольствие. За санями, за этой искусственной преградой, начинался берег, усеянный большими валунами — преграда естественная. Между саней, между камней было трудно сражаться на лошади, отягощенной железом. Зато ополченец, одетый в легкие доспехи, будет действовать среди преград ловко, он сразу получит преимущество перед медлительным рыцарем.
Перед срединным полком стояли стрелки-лучники. Они первыми вступили в сражение.Войско крестоносцев-рыцарей в шлемах с рогами, когтистыми лапами и иными устрашениями, в белых с черными крестами плащах, с длинными копьями, прижатыми к бедру, прикрывшись щитами, двигалось как таран. Железные намордники, надетые на лошадей, превратили привычных животных в чудовищ. В середине клина, стараясь не отставать от всадников, бежали с секирами и короткими мечами рыцарские слуги и пехота.
Подпустив «кабанью голову» на несколько сот метров, русские лучники начали осыпать ее стрелами. Шесть прицельных стрел в минуту может выпустить хороший стрелок. Под свистящим градом стрел немецкий клин несколько сузился, на какую-то долю потерял свою разрушительную силу. Но все равно его удар по срединному полку был неудержимо мощным. Полк распался на две половины Русские называли рыцарский строй менее почтительно, чем сами германцы, - не «кабаньей головой», а «свиньей». Летописец писал: «Наехаша на полк немци и чудь и нрошибошася свиньею сквозь полк .»
Теперь, по опыту прежних сражений, рыцарям надлежало дробить боевой порядок русских на части, сечь бегущих мечами. Но картина оказалась иной. Ополченцы откатились за обозные сани и не побежали дальше. Рыцари, выскочив на
берег со льда, медленно кружили среди камней и саней, получая со всех сторон удары.
Александр не искал встречи с предводителем крестоносцев, как было принято в те времена и как поступил сам на Неве, а следил за развитием обстановки. Сейчас действовали друг против друга большие человеческие массы. В этом сражении полезнее, чем личный пример, был своевременный приказ полководца. Александр дал знак вступить в сражение полкам правой и левой руки. Новгородцы, ладожане, ижоряне, карелы с одной стороны, суздальцы - с другой напали на рыцарскую «свинью» .
« .Труск от копий ломления и звук от сечения мечного .» -- так скажет летописец о том моменте сражения.
Конные дружинники напали на противника с тыла. «Свинья» была окружена. Сбившихся в кучу рыцарей, перемешавшихся со своими кнехтами-пехотинцами, русские воины стаскивали с коней крюками, пропарывали животы лошадей ножами. Спешенный рыцарь был уже не такой грозный, как сидевший на коне. Весенний лед ломался под тяжестью борющихся, рыцари тонули в полыньях и проломах. «Немци ту падоша, а чудь даша плеща». Подневольные пешие воины-эсты «дата плеща» - бежали, искали спасение в бегстве. Вскоре и рыцари, нарушив обет быть до конца стойкими, начали прорываться из кольца. Части крестоносцев удалось это. Александр приказал преследовать беглецов. До противоположного берега протоки — на многие версты - лед был усеян телами врагов.
Много русских воинов в тот великий день «кровь свою прольяша». Но враг понес потери еще большие. Только рыцарей было убито полтысячи. Полсотни рыцарей попало в плен. Полки Александра под звуки труб и бубнов подходили к Пскову. Ликующие люди высыпали из города встречать победителей. Смотрели, как ведут крестоносцев подле их коней; рыцарь, идущий около коня с непокрытой головой, терял, но правилам ордена, рыцарское достоинство.
Военные историки спустя столетия будут внимательно изучать Ледовое побоище и с удивлением писать о военном искусстве Александра Невского: многое он совершил впервые
Впервые в полной мере были использованы условия местности: высокий берег, к которому был прислонен русский пехотный строй, не позволил немцам развить первоначальный успех после прорыва пешего полка.
Впервые было организовано преследование разбитого противника вне поля боя: раньше русские воеводы стояли «на костях» празднуя победу.
Тактическое окружения всего немецкого войска, которое завершило разгром врага, было единственным таким случаем для всего средневековья. Этот сложнейший маневр требовал умелого руководства боем и решительности.
Впервые тяжелая рыцарская конница была разбита в полевом сражении войском, в основном состоящем из пехоты. Да потери немцев оказались невероятными для рыцарской воины. Например, в весьма известной битве при Брюме (1119г) между англичанами и французами было убито…три рыцаря.
Летом в Новгород приехали послы из ордена и просили у Александра вечного мира. Мир был заключен. Говорят, что тогда-то Александр произнес слова, ставшие на Русской земле пророческими: «Кто с мечом к нам придет, от меча и погибнет!». Благодаря этой победе агрессия с запада была остановлена, авторитет Александра Ярославича как государственного деятеля и полководца возрос, что сыграло свою роль в дальнейшем. Северо-западные границы Руси были защищены. О знаменитой Невской битве и не мене знаменитом Ледовом побоище, навечно прославившим князя-ротоборца Александра Ярославовича Невского, написано и рассказано немало. Значительно меньше известно о других походах Александра Невского против немецких, шведских и литовских феодалов.По скупым летописным сведениям академик Б.А. Рыбаков попытался восстановить маршрут полярного похода Александра Невского в1256 году из Новгорда до Копорья , от Копорья по льду Финского залива на лыжах в Финляндию, по финским лесам и замерзшим озерам, через «горы непроходимые» в «Поморие»,на побережье Ботнического залива в районе Улеаборга. На обратнмом пути войско прошло земли еми в южной Финляндии. Б.А. Рыбаков делает ещё одно не лишенное оснований предположение: русские «вои» перешли во время этого похода полярный круг и достигли берега Баренцева моря.
В конце зимы Александр Невский и его войны благополучно возвратились в Новгород.
Значение этого похода огромно. От оборонительной тактики в войнах со шведскими крестоносцами Александр Невский перешёл к активной, наступательной, нанеся неожиданный удар по землям, которые шведские феодалы уже считали своими. Шведское правительство отказалось от своих планов завоевания Карелии. Призыв римского папы подняться на крестовый поход против карел не был реализован. Кроме того,шведские нападения на русские рубежи прекратились более чем на четверть века. )