Проектировка сборочного приспособления для сборки деталей
ПРОЕКТИРОВКА СБОРОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
Глава1
1. Первым моментом можно назвать выбор и обоснование способа ориентации. При этом следует предварительно уточнить материал, из которого изготавливается деталь и дать полную оценку технологичности. Итак, мы располагаем следующей информацией:
- Деталь, как это видно из чертежа, - пластина контактная и требует двойной ориентации, следовательно выбирается схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Причём сначала ориентация происходит вдоль длины посредством смещения центра тяжести, а после этого деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1).
- Деталь изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью, причём в целях достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности. Она позволяет обеспечить точность 8 - 12-го квалитета и параметр шероховатости R a = 2,5 ё 0,32 мкм. Следует отметить, что выполняют плоскостную калибровку в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.
2. Вторым моментом при проектировании является обоснование баз и расчет на собираемость. Здесь стоит особо выделить следующие моменты:
- Требования сборки предписывают в отверстие детали вставить контакт, для чего необходимо определить базу и производить расчет на собираемость уже относительно этой базы.
- В качестве базы обычно принимаются отверстия, в которые нужно вставить контакты. Это связано с тем, что с конструктивной точки зрения необходимость в увеличении точности геометрических размеров детали отсутствует.
- Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий. Но если при этом исходить из оценки технологичности, то в итоге подобное ограничение не повлечет за собой изменение способа изготовления детали.
- Для обеспечения сборки производится расчет допуска на собираемость при использовании выражения расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям
Ва
d max - максимальный диаметр вала;
d l - допуск на межосевое расстояние
С учетом выбранной посадки - 
, D min = 1,5 мм; d max = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние d l = 0,029 мм
Значения допусков размерной цепи:
точность робота;
соосность детали контакт;
допуск на диаметр контакта;
допуск на посадочное отверстие в приспособлении;
неточность расположения в захвате
Ва
3. Третьим моментом считается расчет параметров виброзагрузочного устройства
Исходные данные:
- Для загрузки детали используем контакт вибробункер диаметром 55 мм.
- Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 ТС 10 = 400 мм.
Расчёт:
Размеры полки вибробункера:
t = 6 мм
B = 8 +2 = 10 мм
Н = 0,3 ТС 400 = 120 мм
Ва
4. Четвёртый момент: исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр:
Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров СХ 0,004
Эскиз калибра для настройки сборочного автомата
5. Пятый момент: проектирование эскиза захватного устройства
Глава 2
Построение схемы круговой сборочной машины
В качестве сборочной машины выбирается МТК - 901 с количеством позиций - 12, со следующей схемой работы:
при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом:
1 - Установка первого контакта
2 - Установка второго контакта
3 - Установка пластины контактной (сборка)
4 - Расклепка первого контакта
5 - Расклепка второго контакта
6 - Удаление
Ва
Ва Ва Ва
1. Расчёт производительности:
где p - количество параллельных потоков, p = 2;
t р - время рабочего цикла, t р = 3 с. = 0,05 мин
t n - внецикловые потери одного потока
принимаем t n = 0,04 мин. на период запуска и t n = 0,00167 мин. на период устойчивой работы, тогда производительность сборочной машины:
- на период запуска 
деталь/мин;
- на период устойчивой работы 
деталь/мин
Коэффициент производительности 
2. Стоимость сборочной машины
Складывается из стоимости всех агрегатов:
С сб = 6 ТС С м + 4 ТС С рг + 4 ТС С вб1 + 2 ТС С вб2 + С с ,
где С м - стоимость манипулятора МРЛ-90, С м = 610 н/ч;
С рг - стоимость клепального пресса МПК-901, С рг = 360 н/ч;
С вб1 , С вб2 - стоимость вибробункеров, С вб1 = 24 н/ч, С вб2 = 372 н/ч;
С с - стоимость круговой машины, С с = 1800 н/ч;
С сб = 6 ТС 610 + 4 ТС 360 + 4 ТС 24 + 2 ТС 372 + 1800 = 7740 н/ч
Стоимость наладки принимаем за 
стоимости сборочной машины С н = 2580 н/ч
Предельная стоимость РТК
,
где З 1 = З 2 = 2000н/ч
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы
3. Расчёт максимальной длительности рабочего цикла
,
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы
4. Расчёт оптимального количества станков на одного наладчика
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы 
5. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
К1 - датчик контроля сборки;
К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;
УС - устройство удаления детали;
П - привод перемещения сборочного приспособления;
М - манипулятор МРУ - 901А;
МПК - рабочая головка МПК - 901;
Сигналы:
1 - Включение сборочного модуля;
2 - Рабочая головка в исходном положении;
3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;
4 - Сдув окончен;
5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;
6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;
7 - Рабочая головка в исходном положении;
8 - Запуск рабочей головки;
9 - Манипулятор в исходном положении;
10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;
11 - Подтверждение сборки;
12 - Удаление несобранных деталей;
13 - Удаление собранных деталей;
Расчет технологической характеристики РТК
Ручная сборка - Т 1 = 8 с. = 0,133 мин
Автоматическая сборка - Т 2 = 7 с. = 0,117 мин
Параметры потока отказов
- на период запуска w = 0,06;
t ср = 40 c. = 0,667 мин
- на период устойчивой работы w = 0,01;
t ср = 10 c. = 0,167 мин
С с - стоимость стойки, С с = 47 н/ч;
С сб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч
Ва
6. Расчёт цикловой производительности 
деталь/мин
Коэффициент производительности 
Коэффициент технического использования 
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы 
Коэффициент надежности 
, где 
- средне время безотказной работы;
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы 
Коэффициент использования 
;
- на период запуска 
- на период устойчивой работы 
Фактическая производительность Q = Q ц h исп
- на период запуска Q = 8,55 Ч 0,94 = 8,04 ;
- на период устойчивой работы Q = 8,55 Ч 0,997 = 8,524
7. Расчёт предельной стоимости РТК
,
где З 1 = З 2 = 2000н/ч
- на период запуска 
;
- на период устойчивой работы
Ва
Ва
Глава3
Технологическая схема сборки сборочной единицы
Ва
Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической
сборки сборочной единицы тАШПластина контактнаятАЩ
Ва
Ва Ва Ва Ва Ва
Приложение 1
Ва
Алгоритм работы сборочной машины
Ва
Ва Приложение 2
Циклограмма работы сборочной машины
Вместе с этим смотрят:
Производства фарфораПроизводство стали в электрических печахПрокладка волоконно-оптических кабелей в пластмассовых трубопроводахПроцесс изготовления печатной платы