Динамическое представление сигналов

Р  Е  Ф  Е  Р  А  Т на   тему  :

тАЬ Динамическое  представление   сигналов тАЬ

Выполнил: Зазимко С.А.

Принял :   Котоусов А.С.

МОСКВА Динамическое представление сигналов.

       Многие задачи радиотехники требуют специфической формы представления сигналов. Для решения этих задач необходимо располагать не только мгновенным значением сигнала, но и знать как он ведет себя во времени, знать его поведение в тАЬпрошломтАЭ и тАЬбудущемтАЭ.

ПРИНЦИП ДИНАМИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ.

       Данный способ получения моделей сигналов заключается в следующем:

         Реальный сигнал представляется суммой        некоторых элементарных сигналов, возникающих в последовательные моменты времени. Теперь, если мы устремим к нулю длительность отдельных элементарных сигналов, то в пределе получим точное представление исходного сигнала. Такой способ описания сигналов называется динамическим представлением , подчеркивая тем самым развивающийся во времени характер процесса.

       На практике широкое применение нашли два способа динамического представления.

       Первый способ в качестве элементарных сигналов использует ступенчатые функции, которые возникают через равные промежутки времени  Δ . Высота каждой ступеньки равна приращению сигнала на интервале времени Δ.  В результате сигнал может быть представлен как на рисунке 1.

                                                  

                                     рис.  1

       При втором способе элементарными сигналами служат прямоугольные импульсы. Эти импульсы непосредственно примыкают друг к другу и образуют последовательность, вписанную в кривую или описанную вокруг нее .  В этом случае исходный сигнал имеет вид как на рисунке 2.

                                                            

                             рис. 2

       Теперь рассмотрим свойства элементарных сигналов. Для начала : используемого для динамического представления по первому способу.

ФУНКЦИЯ   ВКЛЮЧЕНИЯ.

       Допустим имеется сигнал, математическая модель которого выражается системой :

                /   0,             t < -ξ,

  u(t) = { 0.5(t/ξ+1), -ξ ≤ t ≤ ξ,                  (1)

                \   1,                   t > ξ.

       Такая  функция  описывает  процесс  перехода  некоторого  физического объекта из тАЬнулевоготАЭ в тАЬединичноетАЭ состояние.

                

Переход  совершается по линейному закону за время 2ξ.  Теперь если параметр ξ устремить к нулю, то в пределе переход из одного состояния в другое  будет происходить мгновенно. Такая математическая модель предельного сигнала получила название функции включения  или  функции Хевисайда :

                        / 0,                t < 0,

               σ(t) = { 0.5,                t = 0,                           (2)

                             \ 1,                t > 0.

       В общем случае функция включения может быть смещена относительно начала отсчета времени на величину  t0.  Запись смещенной функции такова :

                         / 0,                         t < t0,

            σ(t - t0) =  { 0.5,                t = t0,                           (3)

                              \ 1,                t > t0.

        ДИНАМИЧЕСКОЕ     ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНОГО   СИГНАЛА   ПОСРЕДСТВОМ ФУНКЦИЙ   ВКЛЮЧЕНИЯ.

       Рассмотрим некоторый сигнал  S(t),  причем для определенности скажем, что  S(t)=0  при  t<0. Пусть {Δ,2Δ,3Δ,..} - последовательность моментов времени и {S1,S2,S3,..} - отвечающая им последовательность значений сигнала. Если начальное значение сигнала есть S0=S(0), то текущее значение сигнала при любом t можно приближенно представить в виде  суммы  ступенчатых  функций :

                                                               ∞

s(t)≈s0σ(t)+(s1-s0)σ(t-Δ)+..=s0σ(t)+∑(sk-sk-1)σ(t-kΔ).

                                                                        k=1

  1. Если теперь шаг Δ  устремить к нулю. то дискретную переменную  kΔ  можно заменить непрерывной переменной τ. При этом малые приращения значения сигнала превращаются  в  дифференциалы   ds=(ds/dτ)dτ ,  и мы получаем формулу динамического представления произвольного сигнала посредством функций Хевисайда

                   ∞

                   ⌠ ds

    S(t)=s0 σ(t) + |     σ(t-τ) dτ      (4)

                   ⌡ dτ

                   0

       Переходя ко второму способу динамического представления сигнала , когда элементами разложения служат короткие импульсы, следует ввести новое важное понятие  -  понятие дельта-функции.

ДЕЛЬТА - ФУНКЦИЯ .

       Рассмотрим импульсный сигнал прямоугольной формы,  заданный следующим образом :

                             1    /              ξ                     ξ      \                 

        u(t;ξ) =  ----- | σ (t +  ---- )  - σ (t -  ---- )  |                   (5)        

                       ξ    \              2                     2      /

                            

     

       При любом выборе параметра  ξ  площадь этого импульса

равна единице :

                         ∞

               П  =  ∫   u dt  =  1

                            - ∞

       Например, если u -  напряжение, то  П =  1  В*с.

       Теперь устремим величину  ξ  к нулю.  Импульс, сокращаясь по длительности, сохраняет свою площадь, поэтому его высота должна неограниченно возрастать. Предел последовательности таких функций при  ξ → 0  носит название дельта-функции , или функции Дирака1 :

       

                       δ(t)  =  lim  u (t;ξ)

                                   ξ→0

       Дельта функция  -  интересный математический объект. Будучи равной нулю всюдю, кроме как в точке   t = 0  2 дельта-функция тем не менее обладает единичным интегралом.  А вот так выглядит символическое изображение дельта-функции :

                                    

ДИНАМИЧЕСКОЕ  ПРЕДСТАВЛЕНИЕ  СИГНАЛА ПОСРЕДСТВОМ  ДЕЛЬТА-ФУНКЦИЙ.        

       Теперь вернемся  к  задаче описания аналогового сигнала суммой примыкающих друг к другу прямоугольных импульсов      (рис. 2) . С помощью дельта-функции u (t) представимо в виде совокупности примыкающих импульсов.  Если  Sk -  значение сигнала на k - ом  отсчете, то элементарный импульс с номером k  представляется как :                     

       ηk(t) =  Sk [ σ(t - tk) -   σ(t - tk - Δ) ]                         (6)

                                    

       В соответствии с принципом динамического представления исходный сигнал  S (t) должен рассматриваться как сумма таких элементарных слагаемых :

                                          ∞

                  S(t)  =   ∑    η (t)                                         (7)

                                  k= - ∞    k

       В этой сумме отличным от нуля будет только один член, а именно тот, что удовлетворяет условию для  t :

                                 tk <  t < tk+1

       Теперь,  если произвести подстановку  формулы  (6)  в  (7)  предварительно разделив и умножив на величину шага  Δ, то

                                 ∞           1                     

               S(t)  =  ∑ Sk --- [ σ(t - tk) -  σ(t - tk - Δ) ] Δ

                                k=- ∞       Δ       

       Переходя к пределу при  Δ → 0  ,  необходимо суммирование заменить интегрированием по формальной переменной τ, дифференциал которой  dτ ,будет отвечать величине Δ .

  Поскольку

                                                                    1        

                        lim [ σ(t - tk) -  σ(t - tk - Δ) ] ---

                                    Δ→0                                                     Δ

получим искомую   формулу  динамического представления сигнала

                                      ∞

                       S (t) = ∫  s (τ) δ(t - τ) dτ

                                  - ∞

       Итак, если непрерывную функцию умножить на дельта-функцию и произведение проинтегрировать по времени,  то результат будет равен значению непрерывной функции в той точке, где сосредоточен   δ - импульс. Принято говорить, что в  этом состоит фильтрующее свойство дельта-функции.3

       Из определения дельта-функции следует  (3) .  Следовательно,  интеграл  дельта-функции  от - ∞  до  t  есть единичный скачок , и дельта-функцию можно рассматривать как производную единичного скачка :

                            δ(t) = 1тАЩ (t) ;

                       δ(t-t0) =  1тАЩ (t-t0) .

               Обобщенные функции как математические модели сигналов.

       В классической математике полагают,  что функция  S(t)  должна  принемать какие-то значения в каждой точке оси t . Однако рассмотренная функция  δ(t) не вписывается в эти рамки - ее значение при   t = 0   не определено вообще,  хотя эта функция и имеет единичный интеграл.  Возникает необходимость расширить понятие функции как математической модели сигнала. Для этого в математике была введено принципиально новое понятие  обобщенной функции.

       В основе идеи обобщенной функции лежит простое интуитивное соображение. Когда мы держим в руках какой-нибудь предмет , то стараемся изучить его со всех сторон, как бы получить проекции этого предмета на всевозможные плоскости.  Аналогом проекции исследуемой функции ƒ(t)  может служить, например, значение интеграла

                            ∞

                         ∫   ƒ(t) φ(t) dt                                            (8)

                                   - ∞

при известной функции  φ(t) , которую называют пробной функцией.

       Каждой функции  φ(t) отвечает, в свою очередь, некоторое конкретное числовое значение. Поэтому говорят, что формула  (8)   задает некоторый функционал на множестве пробных функций φ(t). Непосредственно видно, что данный функционал линеен, то есть

                        (ƒ, αφ1 + βφ2) = α(ƒ,φ1) + β(ƒ,φ2).

       Если этот функционал к тому же еще и непрерывен, то говорят, что на множестве пробных функций φ(t) задана обобщенная функция  ƒ(t) 4

. Следует сказать, что данную функцию надо понимать формально-аксиоматически, а не как предел соответствующих интегральных сумм.

       Обобщенные фнкции , даже не заданные явными выражениями, обладают многими свойствами классических функкций. Так, обобщенные функции можно дифференцировать.

       И в заключение следует сказать, что в настоящее время теория обобщенных функций получила широкое развитие и многочисленные применения.  На ее основе созданы математические методы изучения процессов, для которых средства классического анализа оказываются недостаточными.

                       

                                               

                               

  

Литература :

1.   А. Л. Зиновьев,   Л. И. Филипов     ВВЕДЕНИЕ   В

                             ТЕОРИЮ   СИГНАЛОВ   И   ЦЕПЕЙ.

2.   С. И. Баскаков      РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ   ЦЕПИ

                                       И    СИГНАЛЫ.

               


1  Также  эту функцию называют  единичной  импульсной  функцией,

2    Говорят, что дельта-функция сосредоточена в этой точке.

3    Отсюда вытекает структурная схема систем,  осуществляющей измерение мгновенных  значений     аналогового сигнала S(t).  Система состоит из двух звеньев : перемножителя и интегратора.

4   Обобщенные функции иногда называют также распределениями.

Вместе с этим смотрят:

Дисковод CD-ROM
Единицы измерения количества информации
Единицы информации
Единое информационное пространство в России