Простая формула для определения коэффициента трения в смазываемых дисковых вариаторах
Нурбей Гулиа, Дмитрий Ковчегин, Сергей Юрков, Екатерина Петракова
Одним из важнейших вопросов, возникающих при конструировании смазываемых фрикционных вариаторов, является обоснованный выбор коэффициента трения в рабочих зонах фрикционных контактов. Надо отметить, что трение в этих фрикционных контактах существенно отличается от обычного сухого или граничного трения и лишь условно может быть охарактеризовано как трение.
При нагружении фрикционного контакта силами нормального давления и вращении самих рабочих тел (катков) возникает очень кратковременное, порядка тысячных долей секунды, и существенное давление тАУ до тысяч мегапаскалей, сдавливание жидкого смазочного материала (ЖСМ) в зонах контакта. При таком характере нагружения ЖСМ тАУ минеральное масло, или в еще большей степени специальные высоко-тяговые жидкости (трактанты), переходят в состояние, близкое к упруго-вязкому твердому телу, и начинают передавать существенные тангенциальные нагрузки [1].
Чаще всего коэффициент трения fp определяют по известной формуле О.Г.Ромашкина [2], полученной на основе испытаний вариатора Е.И.Пирожкова:
fp = Км(a/b)тАУ0,2919ρyтАУ0,0631σн0,4865V1тАУ0,4749VΣтАУ0,3103, | (1) |
где Км тАУ коэффициент, зависящий от типа ЖСМ, заливаемого в вариатор (Км=0,002 для минеральных масел; Км=0,0035 для трактантов); a и b тАУ оси эллипса пятна контакта; ρy тАУ приведенный радиус кривизны фрикционных дисков в направлении вектора скорости качения; σн тАУ контактные напряжения в нижнем и верхнем контактах; V1 тАУ наибольшая в направлении вектора скорости качения скорость геометрического скольжения; VΣ тАУ суммарная скорость качения в контакте.
Однако экспериментальные исследования планетарного дискового вариатора показали, что формула (1) дает расхождения на 50% и выше при низких суммарных скоростях качения VΣ. Это вызвано как особенностями контакта Байера по сравнению с фрикционным контактом вариатора Е.И.Пирожкова, так и тем, что испытания проводились в достаточно узком диапазоне весьма высоких VΣ=36..52м/с. Аппроксимация экспериментальных данных проводилась только для этого диапазона и вне его расхождения получаются существенными.
Н.В.Гулиа и С.А.Юрковым в [3] были предложены формулы для определения коэффициентов УГД-трения, учитывающая большое число факторов, не учитываемых в формуле О.Г.Ромашкина, в частности, влияние фактора верчения. Этот фактор, несколько снижающий коэффициент УГД-трения при малых и больших передаточных отношениях вариатора, особенно характерен для фрикционных контактов Байера в дисковых вариаторах.
Упомянутые формулы для определения коэффициентов УГД-трения представлены ниже:
| (2) |
где KV∑ тАУ поправочный коэффициент, учитывающий влияние суммарных скоростей качения; a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3 тАУ коэффициенты; Ф тАУ фактор верчения; φ тАУ относительная скорость геометрического скольжения.
Для минерального масла коэффициент a1=0,045 в нижнем контакте, a1=0,037 в верхнем контакте; b1=тАУ0,7. Остальные коэффициенты приведены в [3].
Поправочный коэффициент KV∑ определяется по формуле:
для нижнего контакта
| (3) |
для верхнего контакта
| (4) |
Но для более точного соответствия эксперименту, причем с учетом физического соответствия реальному процессу передачи крутящего момента вариатором, были приняты следующие допущения.
1. Характер влияния типа ЖСМ, его температуры и контактных напряжений на коэффициент УГД трения в роликовых стендах и в вариаторе достаточно близок друг к другу. Это соответствует мировой практике конструирования вариаторов, где материалы стендовых исследований закладывают в исходные данные при расчете вариаторов.
2. Влияние трения верчения и проскальзывания на коэффициент УГД трения в планетарном дисковом вариаторе в большой степени компенсирует друг друга практически во всем диапазоне передаточных отношений. Это было подтверждено расчетами и, как будет видно в дальнейшем, экспериментов.
В результате для расчета реальных коэффициентов УГД трения получилась простая формула
| (5) |
где a, b, c тАУ коэффициенты влияния суммарной скорости на коэффициент УГД-трения в зависимости от температуры используемого типа ЖСМ и контактных напряжений.
Поправочный коэффициент KV∑ для (5) определяется по формуле:
для нижнего контакта
| (6) |
для верхнего контакта
| (8) |
Коэффициент KVΣ характеризует тип и вид фрикционного контакта (внешний или внутренний), а также влияние скорости VΣ на эти факторы.
В таблице1 приведены значения a, b и с для двух типов ЖСМ тАУ трактанта ВлСантотрак-50В» и минерального масла при температурах 50В°С и 100В°С, при контактных напряжениях σн от 782 до 1565МПа. Это наиболее характерные условия работы вариаторов, для которых имеется достаточно большой экспериментальный материал.
Таблица 1
| Тип ЖСМ | Температура ЖСМ T, В°С | Контактные напряжения σн, МПа | Коэффициенты |
| a | b | c |
| Сантотрак-50 | 50 | 782 | 0,0470 | тАУ0,5866 | 0,0235 |
| 1100 | 0,0626 | тАУ0,4943 | 0,0468 |
| 1355 | 0,0602 | тАУ1,3563 | 0,0282 |
| 1565 | 0,0526 | тАУ0,4280 | 0,0233 |
| 100 | 782 | 0,0563 | тАУ0,5790 | 0,0254 |
| 1100 | 0,0669 | тАУ0,4998 | 0,0436 |
| 1355 | 0,0683 | тАУ0,3719 | 0,0596 |
| 1565 | 0,0566 | тАУ0,4537 | 0,0307 |
| Минеральное масло | 50 | 782 | 0,0309 | тАУ0,7977 | 0,0652 |
| 1100 | 0,0394 | тАУ0,5914 | 0,0444 |
| 1355 | 0,0306 | тАУ0,5984 | 0,0240 |
| 1565 | 0,0356 | тАУ0,5404 | 0,0235 |
| 100 | 782 | 0,0241 | тАУ0,8359 | 0,0191 |
| 1100 | 0,0283 | тАУ0,7494 | 0,0165 |
| 1355 | 0,0351 | тАУ0,6432 | 0,0215 |
| 1565 | 0,0404 | тАУ0,5514 | 0,0275 |
Промежуточные значения коэффициентов а, b и c могут быть получены интерполированием, например, с помощью соответствующих графиков.
На графиках рис.1 приведены значения fp для внутреннего и внешнего контактов по данным испытаний вариатора [4] для частоты вращения входа n1=1460минтАУ1 тАУ сплошная линия и по формуле (5) тАУ штриховая линия.
Рис.1. Зависимость коэффициентов трения fp от передаточного отношения i при частоте вращения входа n1=1460минтАУ1 и смазке минеральным маслом: сплошная линия тАУ по данным испытаний; пунктирная линия тАУ по формуле (5)
На рис.2 тАУ то же для ЖСМ ВлСантотрак-50В». На рис.3 и 4 приведены те же данные, но для n1=2850минтАУ1.
Рис.2. Зависимость коэффициентов трения fp от передаточного отношения i при частоте вращения входа n1=1460минтАУ1 и смазке трактантом ВлСантотрак-50В»: сплошная линия тАУ по данным испытаний; пунктирная линия тАУ по формуле (5)
Рис.3. Зависимость коэффициентов трения fp от передаточного отношения i при частоте вращения входа n1=2850минтАУ1 и смазке минеральным маслом: сплошная линия тАУ по данным испытаний; пунктирная линия тАУ по формуле (5)
Рис.4. Зависимость коэффициентов трения fp от передаточного отношения i при частоте вращения входа n1=2850минтАУ1 и смазке трактантом ВлСантотрак-50В»: сплошная линия тАУ по данным испытаний; пунктирная линия тАУ по формуле (5)
Отметим, что предложенная формула (5) проще всех остальных известных формул для определения коэффициента трения смазываемых вариаторов и достаточно адекватно отражает данные экспериментов. Учитывая, что в экспериментах были получены практически максимальные значения коэффициентов трения fp, значения коэффициентов трения, полученные из (5), как, собственно, и из (1), при использовании их на практике необходимо разделить на величину коэффициента запаса по сцеплению β=1,25..1,5.
Заметим, что для весьма низких скоростей VΣ, которые имеют место в верхнем контакте при малых передаточных отношениях и частотах вращения (рис.1 и 2) могут иметь место случаи граничного трения, повышающие коэффициент трения при испытаниях, но не вполне отражающие картину чистого УГД-трения. С увеличением частоты вращения, а, следовательно, и VΣ, расчетные данные практически совпадают с данными испытаний (рис.3 и 4). Здесь поверхности качения уже полностью разделены пленкой ЖСМ и имеет место чистое УГД-трение.
ЕлмановИ.М., КолесниковВ.И. Термовязкоупругие процессы трибосистем в условиях упругогидродинамического контакта. тАУ Ростов-на-Дону: Центр Высшей школы, 1999. тАУ 173с.
РомашкинО.Г. О влиянии геометрии основного контакта фрикционной бесступенчатой передачи на коэффициент трения // Трение и износ. тАУ 1986. тАУТ.7. тАУ №5. тАУ С.894..899.
ГулиаН.В., ЮрковС.А. Определение коэффициента упругогидродинамического трения в зонах контактов фрикционных вариаторов при наличии верчения // Тр. МГИУ. тАУ 2001. тАУ С.38..47.
ГулиаН.В., КовчегинД.А., ЮрковС.А. Основные экспериментальные характеристики нового адаптивного вариатора. НиТ, 2002.
Вместе с этим смотрят:
Aerospace industry in the Russian province
Airbus Industries
AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel
Bachelor
Cкремблирование и дескремблирование линейного сигнала