Пассивная адаптивность и ВлживучестьВ» фрикционного вариатора

Нурбей Гулиа, Дмитрий Ковчегин, Сергей Юрков, Екатерина Петракова

Испытания нового планетарного дискового вариатора (пат. РФ№2140028, автор тАУ Н.В.Гулиа) показали, что он обладает свойством адаптивности, или приспособляемости к внешним воздействиям, в данном случае тАУ моменту сопротивления на выходном валу [1]. Однако, анализ экспериментальных характеристик этого вариатора [2] показал, что упомянутая адаптивность распространяется на значительно более широкий диапазон варьирования, чем он предусмотрен конструкцией вариатора. Так, например, при максимальном кинематическом передаточном отношении вариатора i_к, определяемом величиной перемещения подвижных фрикционов тАУ сателлитов [1], равном 7,84, реальное передаточное отношение i_р достигало 14 и более. Предположение, что такое значительное снижение частоты вращения выходного вала связано только с проскальзыванием рабочих тел (фрикционов) вариатора, характерное для описания этого явления в научной литературе [3], оказалось несостоятельным. Дело в том, что при таком повышении реального передаточного отношения i_р КПД вариатора падал не так резко, как это должно было происходить, а главное тАУ момент на выходном валу продолжал повышаться, чего просто не могло быть при простом проскальзывании. Между тем, наличие того или иного проскальзывания обязательно при работе фрикционного вариатора. Для разрешения возникшего противоречия авторы провели подробный анализ явления повышения реального передаточного отношения i_р за пределами границ, разрешенных кинематикой вариатора тАУ i_к.

Авторы предположили, что на изменении передаточного отношения сказываются два фактора одновременно тАУ упругогидродинамическое (УГД) скольжение s и пассивная адаптивность. Была поставлена задача установить роль каждого из указанных факторов.

На основе анализа экспериментальных данных, полученных на испытательном стенде кафедры ВлДетали машинВ» Московского Государственного Индустриального Университета (МГИУ), а также данных [3], Е.А.Петраковой получены соотношения, отражающие влияние как УГД скольжения, так и пассивной адаптивности на изменение i_p.

УГД скольжение тАУ сложный физический процесс, но в технике его действие можно свести к следующему.

1. УГД скольжение s снижает частоту вращения выходного вала при постоянной частоте вращения входного, а, следовательно, повышает i_p за счет его составляющей i_ск:

i_ск = 1 / (1 тАУ s).ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (1)

2. УГД скольжение не изменяет соотношения вращающих моментов на выходном T₂ и входном T₁ валах.

3. Потери мощности N_ск при УГДскольжении прямо пропорциональны величине УГДскольжения s, а КПД, зависящий от УГДскольжения, равен:

η_ск = (1 тАУ s).ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (2)

Под пассивной адаптивностью (или пассивной адаптацией) в теории автоматического управления понимается способность системы обеспечивать требуемые качества управления при изменении параметров объекта управления в определенных пределах. Таким обобщенным параметром объекта управления в данном случае может служить коэффициент запаса по сцеплению β, хорошо известный из трибологии*:

* Трибология (от греч. tribos тАУ трение и ..логия), научная дисциплина, занимающаяся изучением трения и износа узлов машин и механизмов в присутствии смазочных материалов.

β = (F_n В· f ) / F_t ,ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (3)

где fтАУкоэффициент трения; F_n, F_t тАУ соответственно, нормальные и тангенциальные составляющие силы в фрикционном контакте.

Исходя из [1], при фиксированных F_n (нажим в контакте) и f, именно значение β определяет величину F_t, а, следовательно, и момент на выходном валу.

Влияние пассивной адаптивности можно определить из рассмотрения зоны фрикционного контакта ведущего и ведомого тел качения вариатора (рис.1).

Рис. 1. Зона фрикционного контакта ведущего и ведомого тел качения вариатора

Центры О₁ и О₂ а также, радиусы R₁ и R₂, соответственно, относятся к ведущему и ведомому телам качения; mтАУ смещение нескользящей точки О, тем большее, чем меньше β.

Таким образом, при нахождении точки О в центре зоны контакта и m=0 (F_t=0 и момент на валах равен нулю), кинематическое передаточное отношение:

i_к = ω₂ / ω₁ = R₂ / R₁.ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (4)

При появлении и возрастании усилия F_t в передаче m возрастает и реальное передаточное отношение i_p (пока без учета УГД скольжения) тоже растет:

i_р = (R₂ + m) / (R₁ тАУ m).ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (5)

Если выразить для этого случая

i_p = i_к В· i_m ,ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (6)

где i_m тАУ передаточное отношение, зависящее от смещения нескользящей точки, то:

ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (7)

Реальное передаточное отношение вариатора можно выразить как произведение его составляющих i_m и i_ск на кинематическое передаточное отношение i_к:

i_p = i_к В· i_m В· i_ск.ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (8)

На кафедре ВлДетали машинВ» МГИУ проводились испытания дисковой фрикционной передачи с повышением частоты вращения от входного вала к выходному, поэтому в данном случае мы оперируем с передаточным отношением, которое меньше единицы i_к=0,17.

На графике рис.2 показано как изменилось бы кинематическое передаточное отношение i_к тАУкривая 1 вследствие смещения нескользящей точки; без учета УГДскольжения тАУ кривая3; и как влияет УГДскольжение, без учета смещения нескользящей точки, на изменение i_к тАУ кривая 2. Кривая 4 отображает реальное передаточное отношение i_р, полученное экспериментально на испытательном стенде кафедры ВлДетали машинВ» МГИУ. Важно заметить, что реальные передаточные отношения, полученные экспериментально, хорошо согласуются с расчетными i_p вычисленными по предложенной выше методике для различных β.

Рис. 2. Зависимость передаточных отношений от коэффициента запаса по сцеплению β: 1тАУ кинематического i_к; 2 тАУ с учетом УГД скольжения i_s; 3 тАУ с учетом смещения нескользящей точки i_m; 4 тАУ реального i_р

На графике рис.3 приведены зависимости i_m/i_к (кривая 1) и i_ск/i_к (кривая 2) от коэффициента запаса по сцеплению β.

Рис. 3. Зависимость относительных величин i_cк/i_к и i_m/i_к от коэффициента запаса по сцеплению β: 1тАУi_m/i_к; 2тАУi_cк/i_к

Важно заметить, что вращающий момент на выходном валу не учитывает величину i_ск:

T₂ = T₁ i_к i_m η_ск η_геом η_доб ,ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (9)

где η_геом тАУ КПД геометрического скольжения, хорошо известный из триботехники; η_добтАУКПД, зависящий от потерь мощности в опорах, на гистерезис и сдавливание масла в контакте, циркуляцию мощности и пр.

Вычисление η_геом и η_доб для вариатора приведено, например, в[4].

На графике рис.4 приведены зависимости общих потерь скорости на ведомом звене как от УГД скольжения, так и от смещения нескользящей точки тАУ δ (кривая 3), а также зависимости потерь скорости только от УГД скольжения тАУ δ_s (кривая 1) и потерь скорости только от смещения нескользящей точки тАУ δ_m (кривая 2) от значений β.

Рис. 4. Зависимость потерь скорости на ведомом звене от коэффициента запаса по сцеплению β: 1 тАУ потери скорости от УГД скольжения δ_s; 2 тАУ потери скорости, связанные со смещением нескользящей точки δ_m; 3тАУобщие потери скорости δ

Так как при заданных кинематических положениях рабочих тел, определяющих нажим F_n для данного вариатора, значение F_t и T₂, зависящие от i_m будут увеличиваться при снижении β, для упрощения расчетов введем значение приведенного коэффициента трения f′=f/β, который при снижении β меньше единицы f′>f. Следует заметить, что при высоких значениях F_t и T₂ возрастает УГД скольжение s, что снижает коэффициент трения f′. Поэтому целесообразно, повышая величину m и снижая β, делать это до определенного предела, различного для разных скоростей и давлений в контакте так, чтобы значение f′ только повышалось. Иначе при наличии чисто диссипативных нагрузок на ведомом валу (например, момента трения), может начаться полное буксование вариатора. Опыт показывает, что в новом вариаторе это явление практически не происходит, даже при двукратном увеличении реального передаточного отношения по сравнению с максимальным кинематическим i_кmax.

На графике рис.5 представлено изменение крутящего момента T₂ на выходном валу нового планетарного дискового вариатора по экспериментальным данным [2] в зависимости от реального передаточного числа u_р.

Отметим, что в понижающей передаче, какой является данный вариатор, передаточное число u равно передаточному отношению i. Кинематическое передаточное число (или отношение) данного вариатора изменяется в пределах 1,3..7,84.

Следует заметить, что в планетарном вариаторе, имеющем два контакта тАУ наружный и внутренний, нескользящие точки в обоих контактах смещаются в одном направлении тАУ к оси вращения ведущего диска. Кроме того, УГД скольжение имеет место также в обоих контактах. Оба указанных фактора наряду с особенностями планетарного вариатора еще больше увеличивают реальное передаточное число, по сравнению с не планетарной схемой. Следует заметить, что при i_p>i_кmax это свойство вариатора обеспечивает, в частности, более плавный старт автомобиля с трансмиссией использующей вариатор.

Максимальное значение кинематического передаточного отношения i_кmax=7,84 показано на графике рис.5 точечным маркером. Входной вал вариатора приводился от асинхронного двигателя с двумя парами полюсов, синхронная частота вращения которого 1500мин^тАУ1.

Рис. 5. Зависимость крутящего момента на выходном валу T₂ вариатора от реального передаточного числа u_р

Видно, как кривая возрастает даже при i_р>i_кmax, а затем при, достигающих весьма высоких значений, начинает стабилизироваться по величине. При этих значениях i_р величина f′ достигает максимума.

Свойство повышать величину крутящего момента на выходном валу даже после снижения его частоты вращения ниже минимальной, исходя из i_кmax, ранее было названо авторами ВлживучестьюВ» вариатора. ВлЖивучестьВ» нового вариатора позволяет существенно повысить его способность к перегрузкам и к реализации высоких передаточных отношений, что особенно полезно, например, при старте и разгоне автомобиля, преодолении им пиковых сопротивлений.

Списоклитературы

Gulia N.V., Martin F., YurkovS.A., KovcheginD.A. New adaptive variator for automobile automatic stepless transmission and its experimental characteristics. НиТ, 2002.

Гулиа Н.В., КовчегинД.А., ЮрковС.А. Основные экспериментальные характеристики нового адаптивного вариатора. НиТ, 2002.

Vojacek H., Tribologisches Forschungs-Labor, Rechenschaft ВлElmatikВ» GmbH, 1985.

Гулиа Н.В., ЮрковС.А., ПетраковаЕ.А., КовчегинД.А., ВолковД.Б. Методика расчета основных параметров фрикционного дискового вариатора // Справочник. Инженерный журнал. тАУ 2001. тАУ №1. тАУ С.30..39.

Вместе с этим смотрят:

Aerospace industry in the Russian province

Airbus Industries

AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel

Bachelor

Cкремблирование и дескремблирование линейного сигнала