Экстремумы функций

Содержание.

1. ВведениетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж3

2. Историческая справкатАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.4

3. Экстремумы функций одной переменной.

3.1. Необходимое условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж6

3.2.1. Достаточное условие. Первый признактАжтАжтАж8

3.2.2. Достаточное условие. Второй признактАжтАжтАж.10

3.3. Использование высших производныхтАжтАжтАжтАж.12

4. Экстремумы функций трех переменных.

4.1. Необходимое условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж..13

4.2. Достаточное условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.14

5. Экстремумы функций многих переменных.

5.1. Необходимое условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж19

5.2. Достаточное условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.21

5.3. Метод вычисления критериев СильвестератАжтАж24

5.4. Замечание об экстремумах на множествахтАжтАж.33

6. Условный экстремум.

6.1. Постановка вопросатАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.35

6.2. Понятие условного экстремуматАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж36

6.3. Метод множителей Лагранжа для нахождения точек условного экстремуматАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.38

6.4. Стационарные точки функции ЛагранжатАжтАжтАж42

6.5. Достаточное условиетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.49

7. ЗаключениетАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж54

8. Библиография.тАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж.55

Цель данного дипломномного проекта заключается в рассмотрении экстремумов функции одной и многих переменных и подробном описании методов их нахождения.

Задача состоит в формулировании необходимых и достаточных условий существования максимума и минимума функции, выборе метода нахожденя экстремумов и их полном математическом обосновании.

Гипотезой дипломного проекта является рассмотрение и описание экстремумов функции трёх переменных, формулировании необходимого и достаточного условия их существования, а также рассмотрение метода вычисления критериев Сильвестера.

В качестве объекта для исследования и описания использовались функции одной и многих переменных.

1. Введение.

Вмире не происходит ничего, в чем бы не был виден

Смысл какого-нибудь максимума или минимума.

Л.Эйлер.

В математике изучение задач на нахождение максимума и минимума началось очень давно. Но только лишь в эпоху формирования математического анализа были созданы первые методы решения и исследования задач на экстремум.

Потребности практической жизни, особенно в области экономики и техники, в последнее время выдвинули такие новые задачи, которые старыми методами решить не удавалось. Надо было идти дальше.

Потребности техники, в частности космической, выдвинули серию задач, которые также не поддавались средствам вариационного исчисления. Необходимость решать их привела к созданию новой теории, получившей название теории оптимального управления. Основной метод в теории оптимально управления был разработан в пятидесятые тАУ шестидесятые годы советскими математиками тАУ Л.С. Понтрягиным и его учениками. Это привело к тому, что теория экстремальных задач получила новый мощный толчок к дальнейшим исследованиям.

Цель дипломного проекта тАУ рассмотрение и описание функций одной и многих переменных, а также в рассмотрении методов, используемых при этом.

Данный дипломный проект рассчитан на абитуриентов высших учебных заведений. На вопрос - можно ли ввести рассмотрение этой темы в старших классах школы тАУ ответ будет дан в последней главе дипломного проекта, после рассмотрения задач и возможных методов их решения.

В дипломном проекте с большей логической стройностью и без повторений приведено изложение темы тАУ функции одной и многих переменных, сообщены сведения из математического анализа, необходимые при изучении физики и ряда инженерных дисциплин.

2.Историческая справка.

В жизни постоянно приходится сталкиваться с необходимостью принять наилучшее возможное (иногда говорят - оптимальное) решение. Огромное число подобных проблем возникает в экономике и технике. При этом часто случается так, что полезно прибегнуть к математике.

В математике исследование задач на максимум и минимум началось очень давно тАУ двадцать пять веков назад, Долгое время к задачам на отыскание экстремумов не было сколько тАУ нибудь единых подходов. Но примерно триста лет назад тАУ в эпоху формирования математического анализа тАУ были созданы первые общие методы решения и исследования задач на экстремум.

Накопление методов дифференциального исчисления приняло наиболее явную форму у Ферма. В 1638 году он сообщил в письме Декарту, что решил задачу определения экстремальных значений функции f(x). Ферма составлял уравнение (f(x+h)-f(x))/h=0 и после преобразований в левой части полагал h=0, вопреки мнению позднейших исследователей, которые видели в этой идеи исчисления бесконечно малых. В действительности, Ферма нашел это условие и аналогичное (f(y)-f(x))/(y-x)=0 при y=x ещё алгебраическими путями.

Рассуждения при нахождении экстремума функции f(x) следующие. Пусть для некоторого x функция достигает максимума. Тогда f(x h)2 тАж

К сожалению, Ферма не стремился публиковать свои работы, кроме того, пользовался труднодоступными для усвоения алгебраическими средствами Виета с его громоздкой символикой. Видимо, поэтому он не сделал последнего, уже небольшого, шага на пути к созданию дифференциального исчисления.

Накопление фактов дифференциального исчисления происходило быстро. В ВлДифференциальном исчисленииВ» (1755) Эйлера это исчисление появляется уже в весьма полном виде.

Правила определения экстремумов функции одной переменной y=f(x) были даны Маклореном. Эйлер разработал этот вопрос для функции двух переменных. Лагранж показал (1789), как отличать вид условного экстремума для функции многих переменных.

В XVIII веке возникло исчисление вариаций. В трудах Эйлера и Лагранжа оно приобрело вид логически стройной математической теории. Главной задачей, решаемой средствами этого исчисления, являются отыскание экстремумов функционалов.

3.Экстремумы функций одной переменной.

3.1.Необходимое условие.

Пусть функция f(x), определенная и непрерывная в промежутке [a,b], не является в нем монотонной. Найдутся такие части [ , ] промежутка [a,b], в которых наибольшее и наименьшее значение достигается функцией во внутренней точке, т.е. между и .

Говорят, что функция f(x) имеет в точке максимум (или минимум), если эту точку можно окружить такой окрестностью (x0- ,x0+ ), содержащейся в промежутке, где задана функция, что для всех её точек выполняется неравенство.

f(x) < f(x0)(или f(x)>f(x0))

Иными словами, точка x0 доставляет функции f(x) максимум (минимум), если значение f(x0) оказывается наибольшим (наименьшим) из значений, принимаемых функцией в некоторой (хотя бы малой) окрестности этой точки. Отметим, что самое определение максимума (минимума) предполагает, что функция задана по обе стороны от точки x0.

Если существует такая окрестность, в пределах которой (при x=x0) выполняется строгое неравенство

f(x)0)(или f(x)>f(x0)

то говорят, что функция имеет в точке x0 собственный максимум (минимум), в противном случае тАУ несобственный.

Если функция имеет максимумы в точках x0 и x1 , то, применяя к промежутку [x0,x1] вторую теорему Вейерштрасса, видим, что наименьшего своего значения в этом промежутке функция достигает в некоторой точке x2 между x0 и x1 и имеет там минимум. Аналогично, между двумя минимумами непременно найдется максимум. В том простейшем (и на практике тАУ важнейшим) случае, когда функция имеет вообще лишь конечное число максимумов и минимумов, они просто чередуются.

Заметим, что для обозначения максимума или минимума существует и объединяющий их термин тАУ экстремум.

Понятия максимум (max f(x)) и минимум (min f(x)) являются локальными свойствами функции и имеют место в определенной точке х0. Понятия наибольшего (sup f(x)) и наименьшего (inf f(x)) значений относятся к конечному отрезку [a,b] и являются глобальными свойствами функции на отрезке.

Из рисунка 1 видно, что в точках х1 и х3 локальные максимумы, а в точках х2 и х4 тАУ локальные минимумы. Однако, наименьшего значения функция достигает в точке х=а, а наибольшего тАУ в точке х=b.

Поставим задачу о разыскании всех значений аргумента, доставляющих функции экстремум. При решении ее основную роль будет играть производная.

Предположим сначала, что для фунции f(x) в промежутке(a,b) существует конечная производная. Если в точке х0 функция имеет экстремум, то, применяя к промежутку (х0- ,х0+ ), о которой была речь выше, теорему Ферма, заключаем, что f(x)=0 этом состоит необходимое условие экстремума. Экстремум следует искать только в тех точках, где производная равна нулю.

С геометрической точки зрения это означает, что касательная к графику функции в его вершине или впадине параллельна оси ОХ (рис.2)

.

Не следует, думать, однако, что каждая точка, в которой производная равна нулю, доставляет функции экстремум : указанное только что необходимое условие неявляется достаточным.

3.2.1.Достаточное услоие.Первый признак.

Дополним, что точки, где производная равна нулю, называются стационарными ; а точки, где производная не существует называются критическими.

Итак, если точка х0 есть стационарная точка для функции f(x) или если в этой точке не существует для неё двусторонней конечной производной, то точка х0 представляется, так сказать лишь тАЬподозрительнойтАЭ по экстремуму и подлежит дальнейшему испытанию.

Это испытание состоит а проверке достаточных условий для существования экстремума, которые мы сейчас утановим.

Предположим, что в некоторой окрестности (х- ,х+ ) точки х0 (по крайней мере, для х=х0) существует конечная производная и как слева от х0 , так и справа от х0 (в отдельности) сохраняет определенный знак. Тогда возможны следующие три случая:

I fтАЩ(x)>0 при х<х0 и fтАЩ(x)<0 при х>х0, т. е. производная fтАЩ(x) при переходе через точку х0 меняет знак плюс на минус. В этом случае, в промежутке [х0- ,х0] функция f(x) возрастает, a в промежутке [х00+ ] убывает, так что значение f(x) будет наибольшим в промежутке [х0- ,х0+ ] , т. е. в точке х0 функция имеет собственный максимум.

II fтАЩ(x)<0 при х<х0 и fтАЩ(x)>0 при х>х0 , т. е. производная fтАЩ(x) при переходе через точку х0 меняет знак минус на плюс. В этом случае аналогично убеждаемся, что в точке х0 функция имеет собственный минимум.

III fтАЩ(x)>0 как при х<х0 так и при х>х0 либо же fтАЩ(x) и слева и справа от х0 , т. е. при переходе через х0 , не меняет знака. Тогда функция либо всё время возрастает, либо всё время убывает; в любой юлизости от х0 с одной стороны найдутся точки х, в которых f(x)0), а с другой тАУ точки х, в которых f(x)>f(x0) так что в точке х0 никакого экстремума нет.

Графическая иллюстрация простейших возможностей дана на рисунке 3 (а,б,в).

Итак, мы получаем правило для испытания тАЬподозрительноготАЭ значения х0 : подставляя в производную fтАЩ(x) сначала х<х0 , а затем х>х0, устанавливаем знак производной вблизи от точки х0 слева и справа от неё; если при этом производная fтАЩ(x) меняет знак плюс на минус , то налицо максимум, если меняет знак с минуса на плюс, то тАУ минимум ; если же знака не меняет, то экстремума вовсе нет.

Это правило полностью решает вопрос в том случае, когда в промежутке (а,b), как это обычно бывает, всего лишь конечное число стационарных точек или точек, где отсутствует конечная производная:

a<х12<тАж <хkk+1<тАж <хn

именно ,тогда прежде всего, в любом промежутке (а,х1), (х12), тАж ,(хkk+1), тАж ,(хn,b) существует конечная производная fтАЩ(x) и, кроме того, в каждом таком промежутке fтАЩ(x) сохраняет постоянный знак.Действинельно, если бы fтАЩ(x) меняла знак, например, в промежутке (хkk+1) , то по теореме Дарбу, она обращалась бы в нуль в некоторой точке между хk и хk+1, что невозможно, поскольку все корни производной уже содержатся в ряду точек (3.1).

Последнее замечание бывает полезно в некоторах случаях на практике: знак производной fтАЩ(x) во всем промежутке (хkk+1) определяется , если вычислить значение (или даже только установить знак) её в одной какой-либо точке этого промежутка.

3.2.2.Достаточное условие. Второй признак.

Нередко более удобным на практике оказывается другой признак существования экстремума, основанный на выяснении знака второй производной в стационарной точке.

Справедлива следующая теорема.

Теорема 3.1:Если х0 есть стационарная точка функции f(x) и fтАЩтАЩ(x)<0, то в точке х0 функция иммет максимум,а если fтАЩтАЩ(x)>0 , то функция имеет в точке х0 минимум.

Доказательство: По определению второй производной

(fтАЩ(x)-fтАЩ(x0)

fтАЩтАЩ(x0)=lim-------------

x-x0

По условию теоремы fтАЩ(x)=0. Поэтому

fтАЩ(x)

fтАЩтАЩ=lim----------

x-x0

Допустим , что fтАЩтАЩ(x)<0. Тогда по теореме о пределах функции найдётся такой интервал (x0-,x0+), в котором переменная величина fтАЩ(x)/(x-x0) сохраняет знак своего предела, т. е. выполняется неравенство

fтАЩ(x)

----------<0 (x0- 0+ )

x-x0

Отсюда следует,что fтАЩ(x)>0 , если х-х0<0, или х>х0, и fтАЩ(x)<0, если х-х0>0, или х>х0. На оснавании первого достаточного признака существования экстремума заключаем, что в точке х0 функция f(x) имеет максимум. Аналогично показывается, что условие fтАЩтАЩ(x)>0 обеспечивает минимум функции f(x).

ч.т.д.

Таким образом получаем правило нахождения экстремумов (для дважды дифференцируемых функций):

1.Вычисляем первую производную fтАЩ(x) и из уравнения fтАЩ(x)=0 находим стационарные точки функции f(x).

2.Вычсляем вторую производную, и каждую стационарную точку х0 подвергаем испытанию:

- если fтАЩтАЩ(x)>0, то х0 тАУ точка минимума функции;

- если fтАЩтАЩ(x)<0, то х0 тАУ точка максимума функции.

Замечание 1 : если fтАЩтАЩ(x)=0 ,то это правило теряет силу и нужно воспользоваться первым признаком нахождения экстремумов. При этом экстремум может существовать , а может и не существовать.(Например, как для функции y=x3,так и для функции y=x4,вторая производная обращается в нуль в точке х=0, но первая из них не имеет экстремумов в точке х=0, а вторая имеет в ней минимум (рис.4)).

Однако в случае своей применимости второй признак окаывается весьма удобным : вместо рассмотрения знака функции fтАЩ(x) в точках, отличных от предполагаемой точки экстремума, он позволяет дать ответ по знаку функции fтАЩтАЩ(x) в той же точке.

3.3.Использование высших производных.

В случае, когда fтАЩтАЩ(x)=0 (fтАЩ(x)=0) экстремум может быть, а может и не быть. Рассмотрим общий случай.

Теорема 3.2:Пусть функция f:U(x0) R, определенная в окрестности U(x0) точки х0, имеем в х0 производные до порядка n включительно (n>1).

Если fтАЩ(x0)=тАж=f (n-1)(x0)=0 и f(n)(x0)=0 , то при n нечетном в х0 экстремума нет, а при n четном экстремум есть, причем это строгий локальный минимум, если f(n)(x0)>0 , и строгий локальный максимум, если f (n)(x0).

Доказательство:Используя локальную фурмулу Тейлора

f(x)-f(x0)=f(n)(x0)(x-x0)n+ (x)(x-x0)n (3.2)

где (x) 0 при x x0,будем рассуждать так же, как при доказательстве леммы Ферма. Перепишем (2) в виде

f(x)-f(x0)=(f(n)(x0)+ (x))(x-x0)n (3.3)

Поскольку f(n)(x0)=0,а (x) 0 при x x0, сумма имеет знак fn(x0),когда х достаточно близок к х0. Если n нечетно, то при переходе через х0 скобка (х-х0)n меняет знак и тогда изменяется знак всей правой , а следовательно, и левой части равенства (3.3). Значит, при n=2k+1 экстремума нет.

Если n четно, то (x-x0)n>0 при x=x0 и,следовательно, а малой окрестности точки х0 знак разности f(x)-f(x0), как видно из равенства (3.3), совпадает со знаком f(n)(x0) :

- пусть f(n)(x0),тогда в окрестности точки х0 f(x)>f(x0), т. е. в точке х0 тАУ локальный минимум;

- пусть f(n)(x0)>0,тогда f(x)>f(x0) ,т. е. в точке х0 локальный минимум. ч.т.д.

4.Экстремумы функций трех переменных.

4.1.Необходимые условия экстремума.

Пусть функция v=f(x,y,z) определена в области D и (x0,y0,z0) будет внутренней точкой этой области.

Говорят, что функция v=f(x,y,z) в точке (x0,y0,z0) имеет максимум (минимум), если её можно окружить такой окрестностью

(x0- ,x0+ , y0- ,y0+ ,z0- ,z0+ )

что бы для всех точек этой окрестности выполнялось неравенство

f(x,y,z)0,y0,z0)

(>)

Если эту окрестность взять настлько малой, что бы знак равенства был исключён, т. е. чтобы в каждой её точке, кроме самой точки (x0,y0,z0) выполнялось строгое неравенство

f(x,y,z)0,y0,z0)

(>)

то говорят, что в точке (x0,y0,z0) имеет место собственный максимум (минимум), в противном случае максимум (минимум) называют несобственным.

Для обозначения максимума и минимума (как и в случае одной переменной) употребляется общий термин тАУ экстремум.

Предположим, что наша функция в некоторой точке (x0,y0,z0) имеет экстремум,

Покажем, что если в этой точке существуют (конечные) частные производные

fxтАЩ(x0,y0,z0), fyтАЩ(x0,y0,z0) ,fzтАЩ(x0,y0,z0)

то все эти частные производные равны нулю, так что обращение в нуль частных производныхпервого порядка является необходимым условием существования экстремума.

С этой целью положим y= y0,z= z0 сохраняя х переменным ; тогда у нас получится функция от одной переменной х :

v=f(x, y0,z0)

Так как мы предположили, что в точке (x0,y0,z0) существует экстремум (для определенности - пуcть это будет максимум), то, в частности, отсюда следует, что в некоторой окрестности (x0- ,x0+ ) точки x=x0, необходимо должно выполняться неравенство

f(x, y0,z0)0,y0,z0)

так что упомянутая выше функция одной переменной в точке будет иметь максимум, а отсюда по теореме Ферма следует, что

fxтАЩ(x0,y0,z0)=0

Таким образом можно показать, что в точке и остальные частные производные равны нулю.

Итак, ВлподозрительнымиВ» на экстремум являются те точки, в которых частные производные первого порядка все обращаются в нуль: их координаты можно найти, решив систему уравнений

fxтАЩ(x,y,z)=0

fyтАЩ(x,y,z)=0 (4.2)

fzтАЩ(x,y,z)=0

Как и в случае функции одной переменной, подобные точки называются стационарными.

4.2.Достаточное условие экстремума.

Как и в случае функции одной переменной, в стационарной точке вовсе не обеспечено наличие экстремума.Таким образом, встает вопрос об достаточных для существования (или отсутствия) экстремума в стационарной точке, то есть о том исследоовании, которому эта точка должна быть дополнительно подвергнута.

Предположим, что функция v=f(x,y,z) определена, непрерывна и имеет непрерывные частные производные первого и второго порядков в окрестности некоторой точки (x0,y0,z0), которая является стационарной, т.е. удовлетворяет условиям

fxтАЩ(x0,y0,z0)=0,fyтАЩ(x0,y0,z0)=0 ,fzтАЩ(x0,y0,z0)=0

Чтобы установить, действительно ли наша функция имеет в точке (x0,y0,z0) экстремум или нет, естественно обратимся к рассмотрению разности

= f(x,y,z)- f(x0,y0,z0)

Разложим ее по формуле Тейлора,

= { fx тАЩтАЩ x12+fx тАЩтАЩ x22+тАж+fx тАЩтАЩ xn2+2fx1x2 тАЩтАЩ x1 x2+ +2fx1x3 тАЩтАЩ x1 x3+тАж+2fxn-1xn тАЩтАЩ xn-1 xn}= fxixj тАЩтАЩ xi xj

где x= xi-xi0 ; производные все вычеслены в некоторой точке

(x10+0 x1, x20+0 x2,тАж, xn0+0 xn) (0<0<1)

Введём и здесь значения

fxixj тАЩтАЩ (x10,x20,тАж,xn0)=aik (i,k=1,2,тАж,n) (4.2)

так что

fxixj тАЩтАЩ (x10+0 x1, x20+0 x2,тАж, xn0+0 xn)= aik+ ik

и

ik 0 при x1 0,тАж, xn 0 (4.3)

Теперь интеесующее нас выражение можно написать в виде:

= { aik xi xk+ ik xi xk} (4.4)

На первом месте в скобках здесь стоит второй дифференциал функции f в рассматриваемой точке : он представляет собой однородный одночлен второй степени или, как говорят, квадратичную форму от переменных x1,тАж,xn. От свойств этой квадратичной формы, как мы увидим, и зависит решение интересующего нас вопроса.

В высшей алгебре квадратичную форму

aik yi yk (aik = aki) (4.5)

от переменных y1,тАж,yn называют определенной положительно (отрицательно), если она имеет положительные (отрицательные) значения при всех значениях аргументов, не равных одновременно нулю.

Необходимое и достаточное условие для того, чтобы форма (4.5) была определенной и положительной принадлежит Сильвестеру (J.J.Sylvester). Оно выражается цепью неравенств:

a11 a12 a11 a12 a13

a11>0, a21 a22 , a21 a22 a23 >0,

a31 a32 a33

Так как определенная отрицательная форма с изменением знака всех её членов переходит в определенню положительную, и обратно, то отсюда легко найти и характеристику отицательной формы : она дается цепью неравенств, которая получается из написанной выше изменением смысла неравенств через одно (начиная с первого).

a11 a12a11 a12 a13

a11>0, a21 a22 a21 a22 a23 >0

a31 a32 a33

Следовательно, чтобы исследовать точку М(x0,y0,z0) на экстремум , надо исследовать квадратичную форму ( 4.5).

Сформулируем полученный результат в виде теоремы.

Теорема : Пусть в некоторой области, содержащей точку М(x0,y0,z0), функция f(x,y,z) имеет непрерывные частные производные до второго порядка включительно; пусть кроме того, точка М(x0,y0,z0) является критической точкой функции f(x,y,z), т.е.

f(x0,y0,z0) f(x0,y0,z0) f(x0,y0,z0)

--------------- =0, ---------------=0, ---------------=0

x y z

Тогда при x=x0,y=y0,z=z0 :

1) f(x,y,z) имеет максимум , если

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2

---------------<0 , -------------------------------- - --------------- >0

x2 x2 y2 xy

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2

--------------- -------------------------------- - --------------- --

x2 x2 z2 y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------- -------------------------------- --

x y x y z2

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------------------------- +

x z y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

+ --------------- -------------------------------- --

x z xy y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- ------------------------------- >0

x z y2

2) f(x,y,z) имеет минимум, если

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2

--------------->0 , -------------------------------- - --------------- >0

x2 x2 y2 xy

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2

--------------- -------------------------------- - --------------- --

x2 x2 z2 y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------- -------------------------------- --

x y x y z2

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------------------------- +

x z y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

+ --------------- -------------------------------- --

x z xy y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- ------------------------------- >0

x z y2

3)если

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2

--------------- -------------------------------- - --------------- --

x2 x2 z2 y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------- -------------------------------- --

x y x y z2

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- --------------------------------- +

x z y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

+ --------------- -------------------------------- --

x z xy y z

2 f(x0,y0,z0) 2 f(x0,y0,z0)

-- ------------------------------- =0

x z y2

то экстремум может быть , а может и не быть (в этом случае требуется дальнейшее исследование )

4) во всех остальных случаях f(x,y,z) не имеет ни максимума , ни минимума.

5.Экстремумы функций многих переменных.

5.1.Необходимые условия экстремума.

Пусть функция u=f(x1,x2,тАж,xn) определена в области D и (x10,x20,тАж,xn0) будет внутренней точкой этой области.

Говорят, что функция u=f(x1,x2,тАж,xn) в точке (x10,x20,тАж,xn0) имеет максимум (минимум), если её можно окружить такой окрестностью

(x10 x10 x20 x20 xn0 xn0 )

что бы для всех точек этой окрестности выполнялось неравенство

f(x1,x2,тАж,xn)10,x20,тАж,xn0)

(>)

Если эту окрестность взять настлько малой, что бы знак равенства был исключён, т. е. чтобы в каждой её точке, кроме самой точки (x10,x20,тАж,xn0) выполнялось строгое неравенство

f(x1,x2,тАж,xn)10,x20,тАж,xn0)

(>)

то говорят, что в точке (x10,x20,тАж,xn0) имеет место собственный максимум (минимум), в противном случае максимум (минимум) называют несобственным.

Для обозначения максимума и минимума (как и в случае одной переменной) употребляется общий термин тАУ экстремум.

Предположим, что наша функция в некоторой точке (x10,x20,тАж,xn0) имеет экстремум,

Покажем, что если в этой точке существуют (конечные) частные производные

fx1тАЩ(x10,x20,тАж,xn0) ,тАж, f тАЩxn(x10,x20,тАж,xn0)

то все эти частные производные равны нулю, так что обращение в нуль частных производныхпервого порядка является необходимым условием существования экстремума.

С этой целью положим x2=x20,тАж,xn= xn0 сохраняя x1 переменным ; тогда у нас получится функция от одной переменной x1 :

u=f(x1, x20,тАж,xn0)

Так как мы предположили, что в точке (x10,x20,тАж,xn0) существует экстремум (для определенности - пуcть это будет максимум), то, в частности, отсюда следует, что в некоторой окрестности(x10- , x10+ ) точки x1= x10, необходимо должно выполняться неравенство

f(x1, x20,тАж,xn0)< f(x10,x20,тАж,xn0)

так что упомянутая выше функция одной переменной в точке x1= =x10 будет иметь максимум, а отсюда по теореме Ферма следует, что

fx1тАЩ(x10,x20,тАж,xn0)=0

Таким образом можно показать, что в точке (x10,x20,тАж,xn0)

и остальные частные производные равны нулю.

Итак, ВлподозрительнымиВ» на экстремум являются те точки, в которых частные производные первого порядка все обращаются в нуль: их координаты можно найти, решив систему уравнений

fx1тАЩ(x10,x20,тАж,xn0)=0

тАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж. (5.1)

f тАЩxn(x10,x20,тАж,xn0)=0

Как и в случае функции одной переменной, подобные точки называются стационарными.

Замечения :Необходимое условие существования экстремума в случае дифференцируемой функции кратко можно записать так :

d f(x1,x2,тАж,xn)=0

так как, если fx1тАЩ= fx2тАЩ=тАж= f тАЩxn , то каковы бы ни были dx1,dx2,тАж,dxn всегда

f(x1,x2 d,тАж,xn)= fx1тАЩ dx1+ fx2тАЩ dx2+тАж+ f тАЩxn dxn=0

И обратно : если в данной точке тождественно выполняется это условие, то ввиду произвольности dx1,dx2,тАж,dxn производные fx1тАЩ, fx2тАЩ,тАж, f тАЩxn порознь равны нулю.

Обычно, рассматриваемая функция f(x1,x2,тАж,xn) имеет (конечные) частные производные во всей области, и тогда точки, доставляющие функции экстреммы, следует искать лишь среди стационарных точек. Однако встречаются случаи, когда в отдельных точках некоторые частные производные имеют бесконечные значения или вовсе не существуют (в то время как остальные равны нулю). Подобные точки, собственно, тоже следует причислить к ВлподозрительнымВ» по экстремуму, наряду со стационарными.

Иногда дается и не прибегая к достаточным условиям выяснить характер стационарной точки функции. Так, если из условия задачи непременно следует, что рассматриваемая функция имеет где-то максимум или минимум и при этом системе уравнений (5.1) удовлетворяет только одна точка, то ясно, что эта точка и будет искомой точкой экстремума функции.

Заметим, наконец, что точками экстремума непрерывной функции могут быть точки, в которых функция недифференцируема (им соответствуюя, например, острия поверхности тАУ графика функции).

5.2.Достаточные условия экстремума.

Так же как и для функции одной переменной, необходимый признак экстремума в случае многих переменных не является достаточным. Это значит, что из равенства нулю частных производных в данной точке вовсе не следует, что этаточка обязательно является точкой эксремума.

Достаточные условия экстремума для функций нескольких переменных носит значительно более сложный характер, чем для функции одной переменной.

Пусть функция f(x1,x2,тАж,xn) определена, непрерывна и имеет непрерывные производные первого и второго порядковокрестности некоторой стационарной точки (x10,x20,тАж,xn0).Разлагая разность

= f(x1,x2,тАж,xn)-f(x10,x20,тАж,xn0)

по формyле Тейлора, получим

= { fx тАЩтАЩ x12+fx тАЩтАЩ x22+тАж+fx тАЩтАЩ xn2+2fx1x2 тАЩтАЩ x1 x2+ +2fx1x3 тАЩтАЩ x1 x3+тАж+2fxn-1xn тАЩтАЩ xn-1 xn}= fxixj тАЩтАЩ xi xj

где x= xi-xi0 ; производные все вычеслены в некоторой точке

(x10+0 x1, x20+0 x2,тАж, xn0+0 xn) (0<0<1)

Введём и здесь значения

fxixj тАЩтАЩ (x10,x20,тАж,xn0)=aik (i,k=1,2,тАж,n) (5.2)

так что

fxixj тАЩтАЩ (x10+0 x1, x20+0 x2,тАж, xn0+0 xn)= aik+ ik

и

ik 0 при x1 0,тАж, xn 0 (5.3)

Теперь интеесующее нас выражение можно написать в виде:

= { aik xi xk+ ik xi xk} (5.4)

На первом месте в скобках здесь стоит второй дифференциал функции f в рассматриваемой точке : он представляет собой однородный одночлен второй степени или, как говорят, квадратичную форму от переменных x1,тАж,xn. От свойств этой квадратичной формы, как мы увидим, и зависит решение интересующего нас вопроса.

В высшей алгебре квадратичную форму

aik yi yk (aik = aki) (5.5)

от переменных y1,тАж,yn называют определенной положительно (отрицательно), если она имеет положительные (отрицательные) значения при всех значениях аргументов, не равных одновременно нулю.

Необходимое и достаточное условие для того, чтобы форма (5.5) была определенной и положительной принадлежит ,как было уже сказано выше , Сильвестеру (J.J.Sylvester). Оно выражается цепью неравенств:

a11 a12 a11 a12 a13 a11 a12тАж a1n

a11>0, a21 a22 , a21 a22 a23 >0,тАж, a21 a22тАж a2n

a31 a32 a33 тАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж

an1 an2тАж ann

Так как определенная отрицательная форма с изменением знака всех её членов переходит в определенню положительную, и обратно, то отсюда легко найти и характеристику отицательной формы : она дается цепью неравенств, которая получается из написанной выше изменением смысла неравенств через одно (начиная с первого).

Пользуясь этими понятиями. Сформулируем достаточные для существования экстремума условия :

Если второй дифференциал,т. е. квадратичная форма

aik xi xk (5.6)

со значениями (5.2) коэффициентов тАУ оказывается определенной положительной (отрицательной) формой, то в используемой точке (x10,x20,тАж, xn0) будет собственный минимум (максимум).

Для доказательства введем расстояние

= x12+тАж+ xn2

между точками (x10,x20,тАж,xn0) и (x1,x2,тАж,xn). Вынося в (5.5) за скобку и полагая

xi (i=1,2,тАж,n)

перепишем выражение для в виде

= { aik Ei Ek+ ik Ei Ek} (5.7)

Числа Ei зараз не обращаются в нуль, поэтому, если форма (5.7) тАУ положительная, первая сумма в скобках в формуле (5.7) иммет всегда положительный знак. Больше того, так как

Ei=1 (5.8)

то найдется такое постоянное положительное число m, что при всех возможных значениях Ei будет

aik Ei Ek>m

Действительно, эта сумма представляет собой непрерывную функцию от аргументов Ei во всем пространстве,в частности же и в множестве М тех точек(E1,тАж, En), которые удовлетворяют соотношению (5.8) (Влсферическая поверхностьВ»). Но множество это, как нетрудно видеть, замкнуто, т. е. содержит все свои точки сгущения ; а тогда, по теореме Вейерштрасса, названная сумма будет иметь в М наименьшее значение , необходимо положительное (как и все ее значения в М).

С другой стороны, ввиду (5.3) вторая сумма в (5.7) для достаточно малых ,очевидно, будет по абсолютной величине уже меньше m, так что вся скобка окажется положительной. Итак, в достаточно малой сфере, с центром в точке (x10,x20,тАж,xn0) разность будет положительна, откуда и явствует, что в названной точке функция f(x1,x2,тАж,xn) имеет собственный минимум.

Аналогично исчерпывается и случай, когда форма (5.6) будет определенной, но отрицательной.

Для того, чтобы квадратичная форма (5.6) была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы

a11 a12 a11 a12 a13 a11 a12тАж a1n

a11<0, a21 a22 , a21 a22 a23 <0,тАж,(-1)n a21 a22тАж a2n

a31 a32 a33 тАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж

an1 an2тАж ann

5.3.Метод вычисления критериев Сильвестера.

Применение критерия Сильвестера для определения экстремума функции многих переменных требует вычисления определителей порядка. Рассмотрим один из возможных методов диагонализации матриц и соответственно получения треугольных определителей.Метод основан на последовательном понижении порядка определителя. При этом :

1.На каждом этапе понижения порядка определителя, удобная для применения вычислительной техники.

2.Получаемые в результате диагональные элементыопределителей являются элементами критерия Сильвестера и позволяют, так сказать, в Влходе вычисленияВ» вести контроль знакоопределенности квадратичной формы.

В основу алгоритма вычислений положины два свойства определителей.

1.Известно, что

a11

Вместе с этим смотрят:


"Инкарнация" кватернионов


* Алгебры и их применение


*-Алгебры и их применение


10 способов решения квадратных уравнений


Cпособы преобразования комплексного чертежа, применение при изображении предметов