Общее устройство коробки передач автомобиля
Автомобилю приходится двигаться со скоростями от очень маленькой до сотни-другой километров в час тАУ а потому диапазон, в котором изменяются обороты колес, получается огромным тАУ раз в 50. Но двигатель внутреннего сгорания способен эффективно работать лишь в интервале 2000тАУ6000 об/мин, то есть менять скорость вращения коленчатого вала всего раза в три. Поэтому и приходится между ним и колесами ставить ту самую коробку, чтобы получить требуемую скорость движения при близких к оптимальным оборотах двигателя.
Кстати, не все известные моторы требуют применения такого преобразователя на шестеренках. Например, паровая машина и электродвигатель развивают немалый крутящий момент, что называется, "от нуля" тАУ именно поэтому в троллейбусах (как и в паровозах) нет ни третьей педали, ни рычага коробки передач.
На различных автомобилях устройство коробки передач может отличаться, но принципиальная схема остаётся примерно одинаковой. Во втором разделе мы рассмотрим общее её устройство.
В четвёртом разделе мы выясним можно-ли заставить коробку передач работать, автоматически подстраиваясь к режиму движения. Рассмотрим три самых распространенных сегодня варианта.
В пятом разделе будут рассмотрены основные неисправности коробки передач и способы их устранения.
Назначение
Назначение коробки передач тАФ изменять силу тяги, скорость и направление движения автомобиля. У автомобильных двигателей с уменьшением частоты вращения коленчатого вала крутящий момент незначительно возрастает, достигает максимального значения и при дальнейшем снижении частоты вращения также уменьшается. Однако при движении автомобиля на подъемах, по плохим дорогам, при трогании с места и быстром разгоне необходимо увеличение крутящего момента, передаваемого от двигателя к ведущим колесам. Для этой цели и служит коробка передач, в которую входит также передача, позволяющая автомобилю двигаться задним ходом. Кроме того, коробка передач обеспечивает разъединение двигателя с трансмиссией.
Ступенчатая коробка передач состоит из набора зубчатых колес, которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя несколько передач или ступеней с различными передаточными числами. Чем больше число передач, тем лучше автомобиль ВлприспосабливаетсяВ» к различным условиям движения. Коробка передач должна работать бесшумно, с минимальным износом; этого достигают применением зубчатых колес с косыми зубьями.
Ступенчатые коробки передач по числу передач переднего хода делят на четырех- и пятиступенчатые. Обычно коробки передач легковых автомобилей, малогабаритных автобусов и грузовых автомобилей небольшой грузоподъемности имеют четыре ступени, а коробки передач больших автобусов и грузовых автомобилей значительной грузо-подъемности тАФ пять ступеней.
Ступенчатые коробки передач могут быть простые и планетарные. В основном на автомобилях применяют простые ступенчатые коробки передач, переключение передач в которых происходит двумя способами: передвижением зубчатых колес или передвижением муфт.
Иногда автомобили оборудуют бесступенчатыми коробками передач с плавным изменением передаточного числа и комбинированными коробками передач, в которых использованы оба способа изменения передаточного числа.
В простой ступенчатой коробке передач (рис. 1) имеются три вала: ведущий (первичный) А, связанный через сцепление с коленчатым валом двигателя; ведомый (вторичный) Б, соединенный через карданную передачу и другие механизмы с ведущими колесами автомобиля; промежуточный В. С ведущим валом как одно целое изготовлено ведущее зубчатое колесо 1, находящееся в постоянном зацеплении с ведомым зубчатым колесом 8, жестко соединенным с промежуточным валом. При включении сцепления вращаются ведущий и промежуточный валы.
Рис.1. Схема трехступенчатой коробки передач: А тАФ ведущий вал; Б тАФ ведомый вал; В тАФ промежуточный вал; Г тАФ ось зубчатого колеса передачи заднего хода; 1тАУ8 тАФ зубчатые колеса.
На ведомом валу установлены подвижные зубчатые колеса 2 и 3, а зубчатые колеса 7, 6 и 4, так же как и колесо 8, жестко соединены с промежуточным валом. Отношение числа зубьев ведомого зубчатого колеса к числу зубьев ведущего колеса, обратное отношению их частот вращения, называют передаточным числом. Например, передаточное число передачи, состоящей из зубчатых колес 8 и 1,
где z8 тАФ число зубьев ведомого зубчатого колеса 8; z1 тАФ число зубьев ведущего зубчатого колеса 1.
Когда какое-либо зубчатое колесо ведомого вала входит в зацепление с одним из зубчатых колес промежуточного вала, крутящий момент от двигателя через ведущий, промежуточный и ведомый валы коробки передач передается карданной передаче и далее на ведущие колеса автомобиля. Для включения первой передачи колесо 3 передвигают вперед, вводя его в зацепление с шестерней 6 первой передачи промежуточного вала. Общее передаточное число первой передачи определяют как произведение передаточных чисел отдельных пар зубчатых колес, т. е.
где z3 и z6 тАФ числа зубьев соответственно колеса 3 и шестерни 6.
При включении первой передачи крутящий момент Мк на ведомом валу коробки передач увеличивается по сравнению с крутящим моментом двигателя Мд в u1 раз, т. е.
и имеет максимальную величину, так как шестерня 6 является наименьшей из зубчатых колес промежуточного вала, а колесо 3 тАФ наибольшим из зубчатых колес ведомого вала.
Первой передачей пользуются при движении автомобиля в самых тяжелых дорожных условиях, на крутых подъемах, а также при трогании с места на плохой дороге и с грузом.
Вторая передача обеспечивается включением зубчатых колес 2 и 7. Тогда
где z2 и z7 тАФ числа зубьев зубчатых колес соответственно 2 и 7.
Вторая передача является промежуточной. В приведенной схеме трехступенчатой коробки она единственная. В четырех- и пятиступенчатой коробках передач может быть две или даже три промежуточные передачи.
При включении прямой (в данном случае третьей) передачи ведущий и ведомый валы соединяются непосредственно через зубчатые колеса 1 и 2 (u3 = 1). Прямая передача является основной передачей, используемой при движении автомобиля по хорошей дороге.
Переключение передач выполняют при выключенном сцеплении, вводя подвижные зубчатые колеса (каретки) ведомого вала в зацепление с неподвижными зубчатыми колесами промежуточного вала. Это зацепление сопровождается ударами торцов зубьев и их повышенным износом. Поэтому на автомобилях часто применяют коробки передач с постоянным зацеплением зубчатых колес, отличающиеся высокой долговечностью.
С зубчатым колесом 4 промежуточного вала в постоянном зацеплении находится промежуточное зубчатое колесо 5 передачи заднего хода, которое на рис. 1 условно изображено в плоскости чертежа. Для включения передачи заднего хода зубчатое колесо 3 передвигают назад, вводя его в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 5 передачи заднего хода, свободно вращающимся на своей оси.
Общее устройство коробки передач
На различных автомобилях устройство коробки передач может отличаться, но принципиальная схема остаётся примерно одинаковой. В этом разделе мы рассмотрим общее её устройство.
Коробка передач (рис. 1) механическая, трехходовая, четырехступенчатая, с четырьмя передачами вперед и одной назад. Зубчатые колеса первой, второй, третьей и четвертой передач косозубые. Ведущее и ведомое зубчатые колеса заднего хода прямозубые. Промежуточное зубчатое колесо заднего хода косозубое.
Передаточные числа пар зубчатых колес коробки передач
первой передачи..................... 3,8
второй передачи..................... 2,118
третьей передачи.................... 1,409
четвертой передачи.................. 0,964
заднего хода........................ 4,156
Картер коробки передач представляет собой блочную конструкцию, разделенную перегородками на три секции. В первой секции со стороны маховика размещена главная передача. Во второй секции размещены зубчатые колеса первой и второй передач и зубчатые колеса заднего хода, а в третьей секции тАФ зубчатые колеса третьей и четвертой передач. Первая и вторая секции сообщаются между собой и имеют общее отверстие для слива масла, закрытое пробкой с вклеенным постоянным магнитом для сбора металлических частиц, попавших в масло. Третья секция сообщается с полостью задней крышки и также имеет отверстие для слива масла, закрытое такой же пробкой. В третьей секции между зубчатыми колесами третьей и четвертой передач установлено зубчатое колесо привода спидометра. В передней части картера коробки передач крепится картер сцепления, к задней тАФ задняя крышка. Посадочные места картера коробки передач обработаны совместно с картером сцепления, поэтому они заменяются в комплекте.
Рис. 2. Коробка передач:
1 тАФ задняя крышка; 2 тАФ шток ползуна; 3 тАФ уплотнитель; 4 тАФ задняя втулка;5 тАФ передняя втулка; 6 тАФ крышка картера; 7 тАФ прокладка; 8 тАФ втулка; 9 тАФ ведущая шестерня четвертой передачи; 10 тАФ шайба; 11 тАФ ступица; 12 тАФ муфта третьей и четвертой передач; 13 тАФ игольчатый подшипник; 14 тАФ кольцо блокирующее; 15 тАФ шестерня третьей передачи; 16 тАФ подшипник роликовый; 17 тАФ промежуточный вал; 18 тАФ рычаг; 19 тАФ стопорное кольцо; 20 тАФ ведущий вал коробки передач; 21 тАФ крышка; 22 тАФ ведущая шестерня (ведомый вал) главной передачи; 23 тАФ крышка переднего подшипника; 24 тАФ маслосливная пробка; 25 тАФ регулировочная прокладка; 26 тАФ упорный подшипник ведущей шестерни; 27 тАФ регулировочная прокладка; 28 тАФ ведомая шестерня первой передачи; 29 тАФ шайба; 30 тАФ ведомая шестерня заднего хода; 31 тАФ ведомая шестерня второй передачи; 32 тАФ ведомая шестерня третьей передачи; 33 тАФ ведущая шестерня привода спидометра; 34 тАФ ведомая шестерня четвертой передачи; 35 тАФ задний подшипник ведущей шестерни; 36 тАФ картер коробки передач; 37 тАФ прокладка; 38 тАФ шайба; 39 тАФ гайка; 40 тАФ шайба; 41 тАФ шлицевой вал ведущей шестерни заднего хода; 42 тАФ промежуточная ведущая шестерня заднего хода; 43 тАФ промежуточная ведомая шестерня заднего хода; 44 тАФ втулка оси; 45 тАФ ось шлицевого вала; 46 - сухарь; 47 тАФ пружина; 48 тАФ заглушка; 49 тАФ ведомая шестерня привода спидометра; 50 тАФ уплотнитель; 51 тАФ ведущая шестерня; 52 тАФ вал; 53 тАФ корпус редуктора; 54 тАФ шестерня; 55 тАФ ведомый вал. Схема работы синхронизатора: а тАФ нейтральное положение передач; б тАФ начало синхронизации; в тАФ передача включена
Рис. 3.
Ведущий вал коробки передач вращается на двух подшипниках: передний конец вала на игольчатом подшипнике, запрессованном в болт маховика, а задний тАФ на подшипнике, установленном в отверстие картера коробки передач. Упорное разрезное кольцо, установленное на ведущем валу, препятствует смещению подшипника и вала назад. От смещения вперед он удерживается крышкой заднего подшипника, которая закреплена болтами с моментом затяжки 1,6-2 кгс-м. На переднем конце ведущего вала нарезаны шлицы для скользящей посадки ведомого диска сцепления. В средней части вала, находящейся внутри коробки передач, нарезана косозубая шестерня, которая находится в постоянном зацеплении с ведомой шестерней первой передачи и промежуточной ведомой шестерней заднего хода. Осевая сила, возникающая при передаче крутящего момента ведущим валом, воспринимается шариковым подшипником. За шестерней на заднем конце ведущего вала имеются эвольвентные шлицы, входящие в зацепление со ступицей промежуточного вала. Уплотнение ведущего вала осуществляется самоподвижным резиновым сальником с масло сгонной резьбой.
Промежуточный вал коробки передач пустотелый, выполнен заодно с ведущей шестерней второй передачи. Вращается вал на двух подшипниках: переднем роликовом и заднем шариковом, установленных в отверстии картера коробки передач. На промежуточном валу на двухрядных игольчатых подшипниках вращаются ведущие шестерни третьей и четвертой передач. Для ограничения осевых перемещений, возникающих на косозубых шестернях при передаче крутящего момента, установлены упорные фигурные шайбы. Необходимый осевой разбег шестерен в пределах 0,26-0,39 мм обеспечивается длиной втулок.
Ось шлицевого вала заднего хода запрессована в отверстия передней и средней стенок картера и дополнительно удерживается усом крышки, входящим в паз на переднем конце оси. Диаметр переднего конца оси на 27 мм больше диаметра остальной части на 0,04 мм. Соответственно увеличено и отверстие в передней стенке картера, что облегчает сборку и разборку узла.
Ведомый вал выполнен заодно целое с ведущей шестерней главной передачи и вращается на трех подшипниках, запрессованных в картер коробки передач. Передний подшипник двухрядный, упорный, конический, запрессован в переднюю спинку картера и воспринимает радиальное и осевое усилия от главной передачи. От осевых перемещений, возникающих под действием осевых сил на стальных зубьях при передаче крутящего момента, подшипник фиксируется крышкой, которая крепится к картеру четырьмя болтами моментом 3,2-4 кгс-м.
Синхронизаторы предназначаются для выравнивания скоростей вращающихся деталей силовой передачи при переключении передач. В коробке передач предусмотрены два синхронизатора: для четвертой и третьей передач и для второй и первой. Синхронизаторы имеют одинаковое устройство и одни и те же размеры, но в синхронизаторе второй и первой передач муфтой служит ведомая шестерня заднего хода. Ступица синхронизатора внутренними шлицами надета на шлицы промежуточного вала и удерживается на нем вместе с другими деталями, шайбами и гайкой. На наружной поверхности ступицы нарезаны шлицы, по которым может перемещаться муфта синхронизатора. Кроме шлицев, на ступице вырезаны на разных расстояниях один от другого три продольных паза, в которых помещены три штампованных сухаря с выступами на середине. Сухари прижаты к шлицам муфты двумя пружинными кольцами, причем выступы сухарей входят в кольцевую проточку муфты. С обеих сторон ступицы установлены латунные блокирующие кольца. На торцах этих колец, обращенных к ступице, сделано по три паза, в которые входят концы сухарей. Блокирующие кольца имеют внутреннюю коническую поверхность, которая соответствует конической поверхности венцов синхронизатора шестерен. На конической поверхности колец нарезана мелкая резьба. В цилиндрическую проточку на верхней поверхности муфты синхронизатора входит вилка включения передач. Она разрывает пленку между блокирующими кольцами и конической поверхностью шестерни включаемой передачи при их соприкосновении, вследствие чего между кольцом и конической поверхностью возникает повышенное трение. Снаружи на кольцах имеются короткие прямые зубцы, такие же, как и на соседних с ними венцах синхронизатора шестерен. Эти зубцы соответствуют впадинам между шлицами муфты синхронизатора, в результате чего муфта, перемещаясь в осевом направлении, может входить в зацепление своими шлицами с зубцами блокирующих колец и с зубчатыми венцами. Муфты и ступицы подбираются на заводе комплектами, таким образом обеспечивается плавное и легкое скольжение
муфты по ступицам с минимальным зазором. На автомобиле ЗИЛ тАУ 130 применяют синхронизатор инерционного типа.
Рис. 4. Механизмы переключения и управления коробкой передач:
1 тАФ рычаг; 2 тАФ чехол; 3, 33 тАФ пружина; 4 тАФ упорная чашка; 5 тАФ шаровая чашка; 6 тАФ крышка; 7 тАФ опорная втулка; 8 тАФ вкладыш; 9 тАФ стопорный болт; 10 тАФ рычаг включения заднего хода; 11 тАФ шток переключения задней передачи; 12 тАФ шток переключения третьей и четвертой передач; 13 тАФ замок верхних штоков; 14 тАФ шток ползуна; 15 тАФ толкатель замков; 16 тАФ ползун переключения передач; 17 тАФ вилка третьей и четвертой передач; 18 тАФ крышка; 19 тАФ пружина; 20 тАФ шарик фиксатора; 21 тАФ шток переключения первой и второй передач; 22 тАФ замок нижних штоков; 23 тАФ контргайка; 24 тАФ шайба; 25 тАФ болт; 26 тАФ гайка; 27 тАФ муфта; 28 тАФ вал; 29 тАФ крышка туннеля пола; 30 тАФ чехол; 31 тАФ ползун; 32 тАФ направляющая чашка; 34 тАФ демпфирующее кольцо; 35 тАФ кронштейн; 36 тАФ болт крепления механизма; 37 тАФ корпус; 38 тАФ коврик; 39 тАФ стопорное кольцо.
Переключение передач осуществляется с помощью муфт, вилок и трех подвижных штоков (рис. 4), параллельных друг другу и расположенных в одном ряду. Штоки перемещаются в отверстиях, расточенных в задней и средней стенках картера коробки передач. Концы штоков, входящие в полость задней крышки, имеют пазы, в которые входит ползун переключения. Для фиксации рабочих положений штоков на их поверхности имеются углубления, в которые входят фиксаторы в виде шариков, прижатых пружинами, расположенными во втулках. Втулки запрессованы в отверстия картера и закрыты общей крышкой. Для предотвращения включения сразу двух передач установлено блокирующее устройство, состоящее из верхнего и нижнего замков и толкателя. Управление коробкой передач осуществляется рычагом на туннеле пола кузова. Нижний палец рычага шарнирно соединен с ползуном механизма управления коробкой передач. Ползун при помощи вала и резиновой упругой муфты соединен с ползуном коробки передач. На задней крышке коробки передач установлен выключатель фонарей заднего хода, который включается специальным выступом, выполненным на штоке включения заднего хода.
Главная передача с дифференциалом
Главная передача увеличивает крутящий момент и передаёт его от карданного вала к полуосям под прямым углом. Главная передача может быть одинарной, состоящей из одной пары шестерён, и двойной, состоящей из двух пар шестерён. Передаточные числа главных передач автомобилей следующие: ЗИЛ тАУ 130 тАУ 6,45; ГАЗ тАУ 53А тАУ 6,83; ГАЗ тАУ 24 ВлВолгаВ» - 4,1.
Главная передача с дифференциалом расположена между картером сцепления и картером коробки передач и конструктивно изготовлена в одном блоке с коробкой передач (рис. 5). Ведущая шестерня главной передачи одновременно выполняет и функции ведомого вала коробки передач, который вращается на трех опорах. Между буртом переднего подшипника и передней стенкой картера установлены регулировочные прокладки, определяющие положение ведущей шестерни. Ведомая шестерня главной передачи крепится на корпусе дифференциала болтами и вместе с дифференциалом вращается на двух конических подшипниках, установленных в корпусах. Корпуса подшипников вставляются в боковые отверстия картера коробки передач и сцепления и крепятся к нему гайками. Конические подшипники ведомой шестерни крепятся регулировочными гайками, которыми устанавливается боковой зазор в зацеплении главной пары в пределах 0,1-0,22 мм. Стопорение регулировочных гаек осуществляется стопорами, входящими в их пазы. В корпусе дифференциала размещены сателлиты и полуосевые шестерни. Полуосевые шестерни имеют фасонный паз, в который сухарями вставляется полуось. Для защиты главной передачи от пыли и грязи, а также от вытекания смазки из картера, на полуоси устанавливается защитный резиновый чехол, внутри которого помещаются корпус манжеты и манжета. Корпуса манжет имеют маслосгонную резьбу: левый корпус тАФ левую, правый тАФ правую. Для их отличия на конце втулки левого корпуса сделана проточка (А). Для предохранения манжетного устройства от грязи на расстоянии 224 мм от фланца на полуоси установлен грязеотражатель.
Рис. 5. Ступица заднего колеса, главная передача и полуоси:
1 тАФ гайка; 2 тАФ шплинт 3 тАФ упорная шайба; 4 тАФ колпак декоративный; 5 тАФ манжета; 6 тАФ тормозной барабан; 7 тАФ гайка крепления колеса; 8 тАФ щит тормоза; 9 тАФ ступица; 10 тАФ рычаг задней подвески; 11 тАФ вилка кардана ведущая; 12 тАФ фланец; 13 тАФ болт; 14 тАФ штифт стопорный; 15 тАФ полуось; 16 тАФ крышка; 17 тАФ палец полуоси; 18 тАФ сухарь полуоси; 19тАФ корпус манжеты правый; 20 тАФ шестерня полуоси; 21тАФ чехол; 22 тАФ корпус левый; 23 тАФ манжета; 24 тАФ грязеотражатель; 25 тАФ подшипник крестовины кардана; 26 тАФ иголки подшипника; 27 тАФ стопорное кольцо; 28 тАФ уплотнитель; 29 тАФ колпачок; 30 тАФ пресс-масленка; 31 тАФ крестовины; 32 ,тАФ ведомая вилка; 33 тАФ подшипник ступицы; 34 тАФ распорная втулка; 35 тАФ корпус подшипников; 36 тАФ болт; 37 тАФ болт крепления тормозного барабана; 38 тАФ диск колеса; А тАФ проточка на левом корпусе 22.
Полуось соединяется с карданным шарниром шлицевым соединением и стопорится штифтом. Карданный шарнир состоит из двух вилок, крестовины, подшипников, манжет и стопорных колец. Ступица заднего колеса вращается на двух конических подшипниках (одного размера), запрессованных в корпус. Между внутренними обоймами подшипников установлена пластмассовая распорная втулка. С обеих сторон корпуса подшипники защищены манжетами. Со стороны колеса в корпус вставлена ступица до упора во внутреннюю обойму подшипника. В шлицевую часть ступицы входит вал с карданным шарниром. Крепится вал к ступице гайкой и шплинтуется. Этой же гайкой регулируется зазор в подшипниках. К фланцу ступицы шестью болтами крепится тормозной барабан.
Автоматические коробки передач
Сегодня актуальны три основных типа автоматических коробок передач.
Автомобилю приходится двигаться со скоростями от черепашьей до сотни-другой километров в час тАУ а потому диапазон, в котором изменяются обороты колес, получается огромным тАУ раз в 50. Но двигатель внутреннего сгорания способен эффективно работать лишь в интервале 2000тАУ6000 об/мин, то есть менять скорость вращения коленчатого вала всего раза в три. Поэтому и приходится между ним и колесами ставить ту самую коробку, чтобы получить требуемую скорость движения при близких к оптимальным оборотах двигателя.
Кстати, не все известные моторы требуют применения такого преобразователя на шестеренках. Например, паровая машина и электродвигатель развивают немалый крутящий момент, что называется, "от нуля" тАУ именно поэтому в троллейбусах (как и в паровозах) нет ни третьей педали, ни рычага коробки передач.
Итак, ДВС для автомобилей тАУ мотор не самый лучший. А поскольку скорой замены ему пока нет, совсем без коробки передач в ближайшие годы обойтись не удастся. Но вот заставить ее работать, автоматически подстраиваясь к режиму движения, можно, причем даже несколькими способами. Рассмотрим три самых распространенных сегодня варианта.
ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА С ГИДРОТРАНiОРМАТОРОМ
Парадокс: устройство, наиболее сложное по механике и гидравлике, прижилось на серийных автомобилях, пожалуй, раньше других тАУ в 1955 году в американской технической литературе уже рассматривались конструкции доброго десятка "автоматов" разных фирм! А самая первая трехступенчатая планетарная коробка передач была создана "Кадиллаком" еще втАж 1906 году.
Рис. 6. Классический "автомат": 1 тАУ колесо насоса; 2 тАУ колесо турбины; 3 тАУ кожух; 4 тАУ блок управления (работает автоматически или по командам от рычага либо кнопок на рулевом колесе); 5 тАУ солнечная шестерня; 6 тАУ шестерни-сателлиты; 7 тАУ коронная шестерня.
Применяемые в таких "автоматах" планетарные коробки передач получили свое название за шестерни-сателлиты, вращающиеся вокруг центральной (солнечной) шестерни, подобно планетам. Рассказ о принципе работы таких систем занял бы слишком много места. Скажем лишь, что их использование в автоматической трансмиссии обусловлено крайней простотой изменения передаточного отношения: достаточно лишь притормозить тот или иной вращающийся элемент или соединить их между собой посредством специальной фрикционной муфты. Эти процессы относительно легко поддаются автоматизации.
Но просто переключать шестерни недостаточно: автомобиль не должен разгоняться рывками. Поэтому такая коробка всегда дополняется гидротрансформатором тАУ он плавно изменяет соотношение между скоростями вращения входного и выходного валов (а также между крутящим моментом на входе и на выходе) в довольно узком диапазоне (обычно от 1:1 до 1:2,3). Вот теперь, когда на место привычной и небольшой механической коробки с шестеренками взгромоздился сложный гидромеханический агрегат (рис. 1), водитель может расслабиться и почти забыть о рычаге под правой рукой и педали под левой ногой. Почти тАУ потому что задний ход или специальный режим для тяжелых условий (а в последнее время появились еще режимы для скользкой дороги, интенсивного разгона) все-таки надо включать самому.
Российскому водителю прелести езды с "автоматом" до недавних пор не были знакомы, если не считать городских автобусов ЛиАЗ, переключение передач в которых сопровождалось ощутимыми рывками, да недоступных правительственных "членовозов".
Отметим здесь же характерные недостатки этой классической конструкции: большие потери мощности (а значит, перерасход топлива и потеря динамики), дороговизна, сложность и громоздкость. Что касается надежности, то в современных коробках-автоматах эта проблема решена и ресурс при надлежащем обслуживании достигает сотен тысяч километров. (Правда, при покупке подержанной иномарки следует проявить максимум осторожности, ведь стоило бывшему владельцу залить в гидротрансформатор что-нибудь кроме фирменного "Дексрона" (Dexron) или отбуксировать закапризничавшую машину без погрузки ведущих колес на эвакуатор тАУ и вам обеспечен ремонт стоимостью, превышающей самые пессимистические ожидания.)
БЕССТУПЕНЧАТЫЙ ВАРИАТОР
Устройство известно давным-давно и подкупает кажущейся простотой: клиновой ремень да пара разрезных шкивов (рис. 2). Сдвигая или раздвигая диски одного из них, можно плавно изменять передаточное отношение в достаточно широких пределах. Вариатор уже давно нашел применение в легких машинах типа снегоходов, квадрициклов и т. п., но на пути внедрения в полноразмерный автомобиль встала проблема надежности. Передача значительного крутящего момента так нагружала ремень, что говорить о приемлемом сроке его службы не приходилось. Пожалуй, только голландская фирма ДАФ первой отважилась поставить вариатор на серийную легковую машину, но на ее наследнице "покрупнее" от него отказались.
Рис. 7. Клиноременный вариатор: 1 тАУ "ремень" вариатора; 2 тАУ разрезной шкив; 3 тАУ при малом зазоре между щеками шкива передаточное отношение максимальное; 4 тАУ при большом зазоре тАУ минимальное.
Прорыв принесла технология конца двадцатого века: наборный "ремень", состоящий из стальной ленты и стальных же трапецеидальных сегментов, нанизанных на нее. Система получила название CVT (Continous Variable Transmission тАУ бесступенчато варьируемая трансмиссия). Ныне она завоевывает позиции во все более тяжелых классах автомобилей с мощными двигателями. Езда на "Хонде-Сивик" с "Си-Ви-Ти" дает совершенно необычные ощущения: прибавляешь газ, стрелка тахометра застывает где-то около 4000 и ровное, без рывков и провалов, ускорение вдавливает в спинку сиденья, пока другая стрелка тАУ спидометра тАУ не подберется к цифре 200! Конструкция вариатора позволила легко осуществить и ручной режим управления: достаточно ввести в память компьютера несколько фиксированных значений передаточного отношения, и его можно будет переключать вручную рычагом или кнопками. Так сделано, например, в новом "ФИАТ-Пунто", где "передач"тАж семь! Что до ресурса, то при надлежащем исполнении он также достигает сотен тысяч километров, да и поменять "ремень" технически несложно, разве что дорого.
Кстати, существовавшая до недавнего времени проблема передачи большого крутящего момента уже решена конструкторами "Ауди", применившими "ремень", стальные звенья которого связаны между собой сложным переплетением и способны передавать до 280 Н.м! А японцы предполагают в недалеком будущем обойтись вообще без ремня, применив конический фрикционный вариатор.
Рис. 8. Конический фрикционный вариатор.
КВАЗИАВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
Рис. 9. Квазиавтоматическая трансмиссия: 1 тАУ вилка выключения сцепления, управляемая от электронного блока; 2 тАУ тарельчатая пружина; 3 тАУ ведомый диск; 4 тАУ маховик; 5 тАУ муфты включения передач; 6 тАУ шестерни; 7 тАУ валы.
Увы, ничего более подходящего в автомобильном языке пока не нашлось: фирмы применяют собственные названия тАУ "стептроник", "селеспид"., суть которых одна. Речь идет об автоматическом управлении обычной пятиступенчатой коробкой передач и сцеплением (рис. 3). Можно сказать, здесь проблема решена в лоб: вместо рук и ног педалью и рычагом управляют пневмогидроцилиндры или соленоиды, а команды им выдает электронный мозг, соединенный со множеством датчиков. Ясно, что такое решение стало возможным только недавно, но оно уже начало вовсю вытеснять классические автоматы. Ведь подобная система, по определению, не влечет дополнительных потерь мощности, а значит, не влияет на экономичность и динамику автомобиля. Более того, правильно написанная программа управления обеспечит разгон по оптимальному алгоритму, на что обычно способен лишь водитель-ас. К тому же нетрудно ввести и "ручное" управление тАУ кнопками на руле или рычажком в полу. Причем автоматика не позволит водителю совершить серьезную ошибку тАУ например, не вовремя включить задний ход или передачу, не соответствующую возможностям двигателя в данном режиме. Ресурс не будет отличаться от ресурса обычной коробки, а, может быть, даже повысится: ведь автоматика позаботится о плавном переключении и включении сцепления. Ну а электроника сейчас стала, пожалуй, надежнее механики. Ведутся подобные разработки и в НАМИ, и если бы не хроническое безденежье, мы бы уже отчитывались об испытаниях "автоматической" "Оки" или "Лады".
Насколько же в реальности "автоматические" удобства меняют характеристики автомобилей? Обратимся к любопытным тестам наших немецких коллег. Они взяли по паре совершенно одинаковых автомобилей тАУ с автоматической трансмиссией и без нее тАУ и сняли характеристики. Классический "автомат" с гидротрансформатором представляли "Порше" и "Опель", CVT тАУ понятное дело, "Хонда", а новомодную механическую коробку с автоматическим управлением тАУ "Альфа-Ромео" и "Мерседес" А-класса. Результаты подтвердили: "автомат" с гидротрансформатором тяжел, отбирает мощность и прожорлив; вариатор полегче, тоже ухудшает динамику, но почти не увеличивает аппетит; механика с автоматическим управлением несколько вяловата, зато экономит бензин. И самый любопытный вариант тАУ автоматическое сцепление в одной из версий А-класса: динамику почти не портит, расход топлива даже уменьшает. То, что это действительно так, доказывает и редакционный опыт эксплуатации "Оки-Престиж", оснащенной системой ЭПС (подробнее о ней см. ЗР, 1999, № 7).
Ну а теперь немного всезнающей статистики. На диаграмме 1 в теплых тонах показаны механические ручные коробки передач, в холодных тАУ "автоматы". Как видите, доля машин с автоматическими коробками растет и к 2000 году составит около 17%. При этом коробки с гидротрансформатором, бывшие в 1980 году единственным вариантом "автоматов", столь же неуклонно сдают позиции системам из механических коробок с автоматическим управлением и вариаторам. По некоторым прогнозам, к 2010 году гидротрансформатор станет реликвией. ХотятАж "Ситроен" только что предложил "автоматическую" "Ксару" с планетарной коробкой, алгоритм управления которой позволяет сэкономить топливо по сравнению с "механикой", управляемой среднестатистическим водителем! Из той же диаграммы видно, что в 2000 году на новых машинах не станет четырехступенчатых механических коробок тАУ более того, все чаще будут встречаться шестиступенчатые агрегаты. Если же вернуться в день сегодняшний, то доля машин, оборудованных автоматической трансмиссией, показана на диаграмме 2: она составляет от 4% (малый класс) до 93% (класс "люкс").
СООТНОШЕНИЕ ВЫПУСКА МАШИН С РАЗЛИЧНЫМИ ТИПАМИ ТРАНСМИССИЙ
ДОЛЯ МАШИН С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ (по классам)
Неисправности коробки передач
Хаpактеpные признаки:
- трудность переключения передачи;
- самопроизвольное выключение;
- шум, течь масла;
- одновременное включение двух передач;
- сильные стуки или скрежет в работе.
Основные неисправности коробки передач и способы их устранения удобно представить в форме таблицы.
Таблица 1.
ПРИЧИНЫ НЕИСПРАВНОСТИ | CПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ ИЛИ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ |
Тpудность пеpеключения пеpедач | |
Ослабли кpепления вилок механизма пеpеключения пеpедач | Кpепление вилок надежно закpепить |
Погнутость вилок и заедание ползунов | Погнутые вилки выпpямить или заменить. Устpанить заедание ползунов |
Заусенцы на внутpенней повеpхности зубьев муфт синхpонизатоpов или зубьев шестеpен | Зачистить заусенцы |
Непpавильное положение упоpа заднего хода на боковой кpышке коpобки пеpедач | Отpегулиpовать положение упоpа |
Одновpеменное включение двух пеpедач | Износ замков штоков или толкателя замков |
Самопpоизвольное выключение пеpедачи | |
Износ тоpцов и pабочей повеpхности зубьев муфт синхpонизатоpов и зубьев фиксатоpов | Заменить изношенные детали |
Ослабление пpужин фиксатоpов | Заменить пpужины |
Неполное включение пеpедачи | Пpовеpить pазмеp штока и вилки. В случае большого износа заменить |
Увеличенный зазоp между шестеpней заднего хода и ступицей | Заменить изношенные сопpяженные детали |
Значительный износ вилки включения заднего хода | Заменить вилку в сбоpе с сухаpем |
Самопpоизвольное выключение пеpеключателя, ползунов | Ненадежное кpепление коpобки пеpедач к каpтеpу сцепления Ненадежное кpепление вилок Ослаблена пpужина ползунов, изношены кpомки канавки |
Шум в коpобке пеpедач | |
Износ подшипников валов | Заменить |
Износ или выкpашивание pабочей повеpхности зубьев шестеpен | Заменить |
Отсутствие масла в коpобке пеpедач или уpовень масла пониженный | Пpовеpить уpовень масла и пpи необходимости долить |
Неполное включение сцепления | Пpовести pегулиpовку |
Ослабли гайки кpепления кpышек подшипников и фланцев каpдана | Гайки подтянуть |
Повышенный нагpев коpобки пеpедач | Малый уpовень масла в каpтеpе или значительное уменьшение его вязкости Наличие металлических частиц или стpужки в масле Пеpекосы в зацеплениии шестеpен или заедание валов в подшипниках |
Течь масла из коpобки пеpедач | |
Повышенный уpовень масла в каpтеpе коpобки пеpедач | Пpовеpить уpовень масла |
Износ сальников коpобки пеpедач | Заменить повpежденные сальники |
Износ сталебаббитовых втулок удлинителя | аменить удлинитель в сбоpе с втулками или запpессовать и pасточить новые втулки |
Загpязнение сапуна | Сапун очистить |
Ослабление пpобок каpтеpа и удлинителя, болтов кpепления кpышек | Подтянуть пpобки, затянуть болты |
Разpыв пpокладок кpышек или забоины и повpеждения на пpивалочных повеpхностях | Заменить повpежденные пpокладки или зачистить забоины и пpитеpеть пpивалочные плоскости |
Заключение
В этой работе были рассмотрены такие вопросы как назначение, устройство, принцип действия, неисправности, коробки перемены передач. Мы выяснили, что по принципу действия коробки передач могут быть механическими и автоматическими, рассмотрели их отличия.
Мы такж
Вместе с этим смотрят:
Автоматизированная система оперативного управления перевозками
Автоматика и автоматизация на железнодорожном транспорте
Автомобильные дизельные топлива
Автомобильные эксплуатационные материалы