Наземный радиолокационный запросчик IЛ24

I. НАЗЕМНЫЙ РАДИОЛОКАЦИОННИЙ ЗАПРОiИК IЛ24

I.I. Обшив сведения о системах радиолокационного опознавания и режимах их работы

Для определения государственной принадлежности объекВнтов, обнаруженных РЛС, а также для получения дополнительВнной информации о своих объектах используются системы радиоВнлокационного опознавания (РЛО).

Система РЛО представляет собой активную радиолокационВнную систему, состоящую из запросчиков и ответчиков. ПоследВнние устанавливаются на опознаваемых объектах. Для решения названных задач е системе НЮ проводится автоматический обВнмен информацией между запросчиками и ответчиками. ИнициаВнтором обмена информацией выступает запросчик. Для обеспечеВнния автоматического обмена информацией в системе РЛО, приВннятой в каждом государстве, используются единые частотные каналы и способы кодирования информации.

Основными характеристиками системы РЛО являются:

вероятность правильного опознавания;

вероятность имитации ответного сигнала противником;

пропускная способность системы, определяемая числом запросчиков к ответчиков, одновременно работающих в условиях взаимных помех.

В настоящее время в СССР используются две системы РЛО: неимитостойкая и имитостойкая. Эти системы отличаются:

способами кодирования запросных и ответных сигналов;

диапазонами несущих частот, используемых для переВндачи сигналов;

объемом дополнительной информации, передаваемой о своих объектах;

характеристиками радиотехнических устройств, входяВнщих в систему.

Рассмотрим взаимодействие элементов неимитостойкой системы РЛО при решении различных задач.

Отличительной особенностью неимитостойкой системы является обмен информацией между запросчиком и ответчиком на одной несущей частоте f₁в III диапазоне дециметВнровых волн. В связи с втш в зависимости от решаемых задач выделяет следующие режимы работы системы РЛО:

общее нешито стойкое опознавание в III диапазоне (I режим III диапазон);

контрольный запрос в III диапазоне (Запрос К);

индивидуальное опознавание (III режим III диапазон);

режим "Бедствие" в III диапазоне.

Режим обжего неимитостойкогоопознавания в III диапаВнзоне применяется для определения государственной принадлежВнности объекта, координаты которого однозначно определены РЛС. Для решения этой задачи запроечик ведет обзор простВнранства с использованием остронаправленной антенны синхронВнно с РЛС, После обнаружения объекта и однозначного опредеВнления его координат командир производит опознавание цели с использованием заиросчика. При этом запросчик излучает в наВнправлении объекта запросный сигнал. Этот сигнал представляВнет собой тройку радиоимпульсов на несущей частоте f₁ с фиксированной временной расстановкой (рис. 1.1а). Запросный сигнал принимается ответчиком через ненаправленную) антенну и селектируется по временной структуре. После приема сигнала ответчик излучает ответный сигнал через ненаправленную анВнтенну. Ответный сигнал состоит из трех радиоимпульсов на частоте f₁, причем первый из них промодулирован по амВнплитуде с частотой F_n (рис. 1.1б). Временная расстановВнка (величины τ₁,τ₂) и частота модуляции F_n могут принимать различные значения, образуя 36 фиксированных комВнбинаций (6 по частоте и 6 по временной расстановке). Каждой из комбинаций соответствует свой код ответного сигнала. Этот сигнал принимается запросчиком, который сопоставляет код приВннятого сигнала с установленным для данного момента времени. Присовладении кодов принятых сигналов с установленным в неВнскольких циклах обмена информации вырабатывается сигнал "СВОЯ", определяющий государственную принадлежность обнаруВнженного объекта. Этот сигнал используется для формирования яркостнойотметки опознавания на экранах индикаторов (Р-4СА,

Рис1.1. Структура сигналов III диапазона

Рис.1.2. Виды отметок опознавания на экране индикатора блока Р-4СА

Р-4В) в виде дужки за отметкой от цели (рис. 1.2а). ИмиВнтостойкость рассмотренного режима обеспечивается периодиВнческой сменой действующих кодов ответного сигнала одновреВнменно по всей территории страны в соответствии с единым расписанием кодов.

Режим контрольного запроса в III диапазоне применяется в условиях возможной имитации правильного ответного сигнаВнла противником. Отличие его от рассмотренного выше режима общего опознавания состоит в том, что запросчик излучает вместо "правильного" запросного сигнала, состоящего из тройВнки радиоимпульсов , "неправильный", состоящий из четырех раВндиоимпульсов(см.рис.1-1_.б). При приеме такого сигнала отВнветчик, в отличие от имитатора ответа у противника, излуВнчение ответного сигнала не производит. Таким образом появВнление сигнала "СВОЙ" при контрольном запросе свидетельствуВнет о том, что запрашиваемый объект принадлежит противнику.

Режим индивидуального опознавания в III диапазоне обеспечивает определение положения выделенного объекта при наличии других объектов, наблюдаемых РЛС, по принципу "Где ты?". Отличие этого режима от режима общего опознавания состоит в том, что ответчик выделенного объекта излучает ответный сигнал, со стоящий из четырех импульсов (рис.1.1г). Первые три импульса образуют сигнал ответа общего опознаваВнния и определяются действующим кодом. Четвертый импульс, время запаздывания которого по отношению к первому принимаВнет два различных значения, является отличительным признаВнком ответного сигнала при индивидуальном опознавании. После приема и дешифрации ответного сигнала индивидуальноВнго опознавания запросчиком выдается сигнал, обеспечивающий формирование двойной яркостной отметки опознавания, распоВнложенной за целью.

Режим "Бедствие" в III диапазоне применяется для пеВнредачи информации об аварийном положении опознаваемого объекта, а также для определения положения этого объекта по экрану РЛС. Включение этого режима производится на отВнветчике членами экипажа объекта. Этот режим отличается виВндом ответного сигнала, который для объекта, терпящего бедствие, состоит из двух импульсов, промодулированных по амВнплитуде частотой F_n, (рис. 1.1д). После приема и деВншифрации ответного сигнала "БЕДСТВИЕ" запросчик выдает сигВннал обеспечивающий формирование удлиненной яркостной отметВнки опознавания, расположенной за целью (см., рис. 1.2,а).

Рассмотренная неимитостойкая система РЛО обладает ряВндом существенных недостатков, затрудняющих ее использование в настоящее время. Основными из них являются:

● низкая имитоустойчивость, обусловленная отсутствием кодирования запросного сигнала и малым числом кодов ответВнного сигнала, которые могут быть легко разведаны и испольВнзованы противником;

● слабая помехоустойчивость вследствие низкого энерВнгетического потенциала запросчиков и ответчиков, а также в результате использования III диапазона дециметровых волн, подверженного помехам телевидения;

●недостаточная пропускная способность, вызванная не производительной загрузкой ответчиков в период ответов на запросные сигналы, излученные по боковым лепесткам.

В целом неимитостойкая система РЛО характеризуется следующими показателями:

-- вероятность имитации противником сигнала "СВОЙ" за обзор - 0.1;

-- пропускная способность позволяет обеспечить нормальВнную работу 10 запросчиков по 10 ответчикам в условиях взаимных помех.

Для устранения названных недостатков в настоящее время разработана и используется имитостойкая система РЛО.

Она позволяет производить опознавание объектов как в рассмотренных выше режимах с использованием сигналов III диапазона, так и в новых режимах работы с использованием сигВнналов УН диапазона дециметровых волн.

Среди новых режимов, присущих только системе имитостойВнкого РЛО, выделим используемые в аппаратуре опознавания СОУ 9A310. К ним относятся:

общее неимитостойкое опознавание в УН диапазоне (I режим VII диапазона);

общее имитостойкое опознавание в VII диапазоне (II режим VII диапазона);

индивидуальное опознавание в VII диапазоне (III реВнжим VII диапазона);

режим "Бедствие" в VII диапазоне;

режим "Тревога".

Отличительными особенностямиработы имитостойкой сисВнтемы РЛО в названых режимах являются:

● использование более высокочастотного УН диапазона дециметровых волн, что позволяет исключить помехи телевидеВнния и повысить потенциал запросчиков без увеличения габаВнритов их антенн;

● использование разноса по частоте между запросными и ответными сигналами в целях повышения помехозащищенности системы РЛО. Это достигается передачей запросных сигналов на несущей частоте f_ч, а ответных - на частотах f₂ и f₃;

● запрещение ответов при облучении опознаваемого объекВнта боковыми лепестками запросчика.

Последнее обеспечивает увеличение пропускной способности системы, поскольку ответчик излучает ответные сигналы лишь при облучении его главным лепестком запросчика, а в остальВнное время обеспечивает выдачу ответных сигналов на другие запросы. Реализация этого принципа, называемого также поВндавлением боковых лепестков на передачу, будет рассмотрена ниже.

Рассмотрим назначение и особенности названных режимов имитостойкой системы РЛО.

Режим общего неимитостойкого опознавания в VII диапазоне предназначен для определения государственной принадлежности обнаруженных объектов в условиях помех, а также при большом числе запросчиков, работающих по одному объекту. Отличие этого режима от режима общего опознавания III диапазона сосВнтоит в изменении структуры запросных и ответных сигналов, а также в изменении способа облучения объекта запросчиком. После обнаружения объекта запросчик излучает в направлении на него запросный сигнал. Этот сигнал состоит из четырех радиоимпульсов на частоте fч с фиксированной временной расстановкой (рис. 1.3,а). Первые три импульса излучаются остронаправленной антенной, а четвертый, назыВнваемый импульсом подавления боковых лепестков (ПБЛ), - чеВнрез слабонаправленную компенсационную антенну. Коэффициент усиления компенсационной антенны меньше коэффициента усилеВнния остронаправленной антенны только в области ее главного лепестка (рис. 1.4). Ответчик принимает запросный сигнал и сравнивает амплитуды импульсов тройки с амплитудой импульса ПБЛ. Если объект облучается главным лепестком эапросчика, то амплитуда ПБЛ оказывается меньше амплитуды любого из первых трех импульсов и ответчик излучает ответный сигВннал (рис. 1.4а). В противном случае ответный сигнал не изВнлучается (рис. 1.4б), чем и достигается реализация принВнципа подавления боковых лепестков на передачу. Ответный сигнал состоит из двух радиоимпульсов на различных несущих частотах f₂и f₃ (рис.1.3_;в). Кодирование ответа досВнтигается изменением времени запаздывания второго импульса по отношению к первому (три фиксированные значения τ₁), а также изменением порядка следования импульсов на частотах f₂ и f₃ (первый на f₂, второй на f₃или наоборот). Таким образомВ» ответный сигнал имеет шесть кодов. Он дашифрируется, преобразуется в сигнал "СВОИ" и используется для формирования отметки общего опознавания аналогично реВнжиму общего опознавания в III диапазоне (см, рис. 1.2,6). Имитостойкость режима обеспечивается периодической сменой ответных кодов аналогично имитостойкой системе РЛО и в свяВнзи с малым числом ответных кодов также невысока.

Режим общего имитостойкого опознавания в VII диапазоне применяется для определения государственной принадлежности обнаруженных объектов в условиях имитации ответных сигналов противником, а также при воздействии помех. Этот режим отВнличается от рассмотренных значительно большей имитоетойкоВнстью, достигаемой в результате кодирования как запросного, так я ответного сигналов по криптографическому методу. Идея Влтого метода состоит в следующем. На каждые сутки работы на большого (9¹¹) числа возможных кодов запросного сигнала

Рис.1.3. Структура сигналов VIII диапазона

Рис. 1.4. Принцип подавления боковых лепестков на передачу

случайным образом выбирается N действующих. Каждому из них ставится в соответствие один из 16 возможных кодов отВнветного сигнала, которые также выбираются случайным обраВнзом. Полученная таким образом таблица из действующих запВнросных кодов и соответствующих им ответных кодов одновременВнно вводится во все запросчики и ответчики и используется для шифрации и дешифрации запросных и ответных сигналов в течение суток. Отличия режима гарантированного опознавания в VII диапазоне от режима общего опознавания в УН диапазоВнне следующие. В запросчике случайным образом выбирается один из N кодов запросного сигнала и соответствующий ему код ответного сигнала из введенной таблицы. Код запросного сигВннала используется для формирования запросного сигнала, а код ответного - для подготовки к дешифрации ответного сигнаВнла. По коду запросного сигнала запросчик фориирует и излуВнчает запросный сигнал. Его структура приведена на рис.1.3,6. Первые три импульса образуют синхрогруппу, которая испольВнзуется в ответчике для подготовки к приему информации. За синхрогруппой следует импульс ПБЛ. После импульса ПЕЛ расВнположена информационная группа. Она обраВнзована импульсной последовательностью, в которой двоичным позиционным кодом закодировано число, соответствующее запВнросному коду, а также избыточная информация, обеспечивающая его проверку при приеме. Ответчик принимает запросный сигнал и после проверки правильности полученного кода определяет по нему код ответного сигнала согласно таблице. По этому коВнду, однозначно определяющему структуру ответного сигнала, ответчик вырабатывает его и излучает в пространство. ОтветВнный сигнал состоит из двух радиоимпульсов,следующих на часВнтотах f₂ и f₃. Код этого сигнала определяется порядком слеВндования импульсов на различных частотах (два варианта) и временем запаздывания второго импульса по отношению к перВнвому (восемь вариантов) (рис.1.3,г). Общее число возможных вариантов ответного кода 16. Сигнал принимается запросчиком и дешифруется им. Правильность ответного сигнала определяетВнся путем сопоставления кода принятого сигнала с кодом ответВнного сигнала, полученного из таблицы в начале цикла обмена.

При правильном ответе запросчик вырабатывает сигнал "СВОЙ" гарантированного опознавания, который используется для форВнмирования на экране индикатора яркостной отметки гарантироВнванного опознавания специальной формы (см.рис.1,2,б).

Назначение режимов индивидуального опознавания и "БедВнствие" в VII диапазоне аналогично рассмотреннсыудля III диаВнпазона. Отличие состоит в изменении способов кодирования запросных и ответных сигналов. Отметки опознавания на экраВннах индикаторов в этих режимах аналогичны отметкам в соотВнветствующем режиме в III диапазоне (см.рис.1.2,6),

Режим "Тревога" применяется для предупреждения об опасВнности соседних объектов с помощью световой сигнализации. Особенностью этого режима является прием сигналов ТРЕВОГА" при выключенном запросе.

Имитостойкая система РЛО имеет следующие характеристики:

вероятность имитации противником сигнала "СВОЙ" за обВнзор составляет не более 0.05;

вероятность правильного опознавания в режиме гарантироВнванного опознавания не хуже 0.99, что выше, чем в действуюВнщей американской системе MK-12;

пропускная способность системы обеспечивает нормальную работу ПО запросчиков по ПО ответчикам в условиях взаимВнних помех.

Для применения в составе имитостойкой системы РЛО разВнработаны и используются ряд унифицированных наземных радиоВнлокационных запросчиков (НРЗ), использующих единый принцип опознавания, который был рассмотрен выше. Эти запросчики классифицируются по следующим признакам:

мощности, излучаемой передатчиком (большой, средней, малой мощности);

числу используемых диапазонов (одно- и двухдиапазонные);

месту установки (встраиваемые и автономные).

1.2. Общие сведения о наземном радиолокационном запросчике IЛ24

1.2.1. Назначение

HP3-6II /изделие IЛ24/представляет собой унифицированВнный двухдиапазонный встраиваемый в РЛС наземный радиолокаВнционный запросчик малой мощности. Он предназначен для решеВнния следующих задач:

- опознавания воздушных и на водных объектов, оборудоВнванных радиолокационными ответчиками и обнаруженных радиоВнлокационными станциями;

- индивидуального опознавания воздушных объектов, обоВнрудованных ответчиками для наведения своих самолетов и конВнтроля за воздушной обстановкой;

- опознавание воздушных объектов, выдавающих сигнал "БЕДСТВИЕ" и "ТРЕВОГА", с последующей выдачей сигналов на РЛС с целью определения местоположения опознаваемых объекВнтов.

При работе в составе СОУ 9A3I0 НРЗ-6П используется только для решения задач определения государственной принадВнлежности обнаруженных /сопровождаемых/ воздушных объектов и определения координат объектов, терпящих бедствие. Поэтому все прочие режимы работы далее рассматриваться не будут.

Определение государственной принадлежности объекта по принципу "СВОЙ - ЧУЖОЙ" производится командиром по наличию отметок опознавания на экранах блоков Р-4СА и Р-4В, а также автоматически. При автоматическом опознавании по сигналам НРЗ в системе синхронизации вырабатывается сигнал "СВОЙ". Этот сигнал при включенном тумблере СВОЙ блока Р-40Д участвует ввыработке команды "РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА" в ЦВС, запрещая пуск ракеты по своему объекту.

1.2.2. Состав и конструктивное выполнение

В состав НРЗ-6П входят следующие основные элементы:

шифрирующее устройство;

передающее устройство;

антенно-фидерная система;

приемное устройство;

дешифрирующее устройство;

устройство анализа ответных сигналов;

шифрирующе-дешифрирующее устройство режима общего имитостойкого опознавания;

аппаратура встроенного контроля. Конструктивно названные элементы выполнены в виде следующих стоек и блоков.

1. Стойка передающего устройства (У0220000), состоящая

из фидерного устройства (блок У0020400); из задающего генератора (блок У0020100).

2. Стойка приемно-дешифрирующего устройства и анализаВнтора ответных сигналов (У0200000), состоящая

из приемного устройства (блок У0030100); из тифрирующе-дешифрирующего устройства и устройства анализа ответных сигналов (блок У0070100);

из имитатора ответных сигналов (У0080100).

3. Шифрирующе-дешифрирующее устройство режима общего имитостойкого опознавания (изделие 6110).

Все названные элемента находятся по левому борту ПУ 8 последнем отсеке. Основные и компенсационные антенны III и УН диапазонов расположены в блоке P-I РЛС 9С35А. Органы управления НРЗ-6П находятся на передней панели блока Р-4СА РЛС.

1.2.3. Тактико-технические характеристики

Тактические характеристики

I. НРЗ-6П обеспечивает получение информации об опознаВнваемых объектах в имитоотойкой системе опознавания в следующих режимах;

Ваобщее неимитостойкое опознавание в III диапазоне (I режим III диапазона);

контрольный запрос в III диапазоне ("Запрос К"); общее неимитостойкое опознавание в УН диапазоне (I режим УН диапазона);

общее имитостойкое опознавание в VII диапазоне (II режим УН диапазона);

режим "Бедствие" в III или УН диапазонах.

2. Дальность действия НРЗ-6П по воздушным объектам на всех высотах не менее в максимальной дальности обнаружения PЛС.

3. Обзор пространства по азимуту и углу места НРЗ-6П осуществляется синхронно с РЛС. Размеры зоны обзора аналоВнгичны размерам зоны обзора НС и определяются режимом ее работы.

4. Разрешающая способность по дальности:

в I режиме III диапазона не более 3000 м в I режиме VII диапазона не более 500 м во II режиме VII диапазона не более 600 м.

Технические характеристики

1. Диапазон используемых волн - дециметровый. Несущие частоты сигналов при работе:

на передачуВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа f₁в III диапазоне

ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа f₄в VII диапазоне

на приемВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа f₁ в III диапазоне

ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа f₂ и f₃ в VII диапазоне.

2. Мощность передатчика в импульсе:

в режиме "Мощность - 100%"

в III диапазонеВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не менее 870 Вт

в VII диапазонеВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не менее 920 Вт

в режиме "Мощность - 50%"

в III диапазонеВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не менее 480 Вт

в VII диапазонеВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не менее 540 Вт

3. Чувствительность приемно-дешифрирующего тракта, заВнмеренная по выходу HРЗ:

в III диапазоне (в режимах ПЕН и АК) не более 108 дБ/Вт;

в VII диапазоне в режиме ПБЛ - не более 108 дБ/Вт в режиме АК - не более 105 дБ/Вт,

4. Динамический диапазон выходных сигналов в III и УП диапазонах не менее 50 дБ.

5. Коэффициент ослабления шумовой помехи при АК в III и VII диапазонах не менее 6 дБ.

6. Излучаемые и принимаемые сигналы - импульсы длительВнностью:

в III диапазоне (д)ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа 0,35..1.1 мкс

в VП диапазоне (д)ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа 0,35..0,7 мкс

7. Время непрерывной работы с коэффициентом включения запроса 0,5 не менее 72 часов.

8. Мощность, потребляемая по сети

27 ВВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не более 200 Вт

220 В 400 ГцВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа не более 400 Вт.

1.3. Работа наземного радиолокационного запросчика IЛ24 в различных режимах

Работа НРЗ-6П (изделия IЛ24) излагается по функциональВнной схеме рис. 1.5..1.7.

1.3.1. Работа HР3-6П при формировании и излучении запросных сигналов

Запросные сигналы на видеочастоте формируются в шифВнраторе запросных сигналов следующим образом.

Импульс упрежденного запуска с РЛС запускает генераВнтор тактовых импульсов (ГТИ) и устанавливает устройства блока У0070100, предназначенные для формирования запросных сигналов, контрольных ответных сигналов и дешифрации ответВнных сигналов, в исходное состояние.

ГТИ, работающий по принципу динамического триггера,из синусоидального напряжения кварцевого генератора с частотой 2 МГц формирует последовательность тактовых импульсов.

Одна из последовательностей импульсов, ограниченная по длительности импульсами упрежденного запуска и срыва ГТИ, подается на шифратор запросных сигналов. Здесь осуВнществляется формирование видеоимпульсов:

запросных сигналов I (III) режима;

контрольных сигналов в III диапазоне;

запросных сигналов з I (III) режиме VII диапазона.

Для формирования видеоимпульсов запросных сигналов II режима VII диапазона с шифратора запросных сигналов подаетВнся импульс запуска на изделие 6110 ("Запуск 6110"). ВидеоВнимпульсы запросных сигналов I (III) режима с шифратора запВнросных сигналов ("Запуск III, УН д") или II режима с выВнхода изделия 6110 ("Запуск II") подаются на задающий генеВнратор (блок У0020100) передающего устройства.

В передающем устройстве формируются)

высокочастотные запросные сигналы во всех режимах III и VII диапазонов;

высокочастотные импульсы ПБЛ при работе в УН диапаВнзоне.

Формирование высокочастотных запросных сигналов произВнводится следующим образом. Видеоимпульсы запросных сигналов III и УН диапазонов через устройство разделения запускаюВнщих импульсов III д, VII д подаются на модулятор VII диапаВнзона или модулятор III диапазона в зависимости от выбранВнного режима работы. Формирование высокочастотных запросных сигналов 1 (III). режима III диапазона осуществляется в авВнтогенераторе III диапазона при подаче на его вход нормироВнванных по амплитуде импульсов с модулятора III диапазона.

Для формирования высокочастотных запросных сигналов I (II, III) режима VII диапазона на автогенератор VII диапазона подается сгроб VII диапазона, длительность которого соответствует временной базе запросного кода УП диапазона.

В усилителе мощности УП диапазона производится форВнмирование мощных высокочастотных запросных сигналов VII даапазона при додаче на его входы высокочастотных импульсов с автогенератора VII диапазона и видеосигналов запросного кода с модулятора VII диапазона.

Высокочастотные запросные сигналы через У-циркулятор подаются в фидерное устройство (блок У0020400) на переклюВнчатель ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА III диапазона (при работе в III диаВнпазоне) и быстродействующий переключатель антенны (БПА) (при работе в VII диапазоне).

Расположенное в блоке У0020400 устройство управления обеспечивает необходимую последовательность включения накаВнла и высоковольтных источников питания передающего устройВнства.

Фидерное устройство (блок У0020400) обеспечивает:

передачу запросных сигналов в III и УП диапазонах от задающего генератора к антенне опознавания РЛС, принятых ответных сигналов от антенны опознавания РЛС в приемное усВнтройство (блок У003000);

передачу контрольных ответных сигналов от имитатора (блок У0080100) на вход приемного устройства (блок У0030100);

контроль порогового уровня и измерение, импульсной мощности задающего генератора.

Запросные сигналы III диапазона с переключателя ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА III диапазона при наличии управляющего импульса отрицательной полярности (строб ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА с блока У0080100) поступают на направленный ответвитель контроля III диапазона и с него на направленный ответвитель мощности III диапазона. Часть мощности с ответвителя поступает на изВнмеритель мощности, в котором осуществляется непрерывный контВнроль за исправностью передающего устройства в процессе раВнботы по пороговому уровню мощности.

Основная часть мощности запросных сигналов III диапаВнзона поступает на переключатель АНТЕННА-ЭКВИВАЛЕНТ (АНТ-ЭКВ) и далее на основную антенну или эквивалент антенВнны. Переключение на эквивалент антенны производится при реВнмонте НРЗ и проверке его технического состояния.

Запросные сигналы VII диапазона с БПА при отсутствии на его входе управляющего строб-импульса (строб БПЛ) подаВнются на переключатель ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА VII диапазона и далее через направленный ответвитель контроля VII диапазона, на правленный ответвитель мощности VII диапазона и переключатель АНТ-ЭКВ на основную антенну. При наличии строба ПБЛ сигВннал подается через БЛА, направленный ответвитель контроля и переключатель АНТ-ЭКВ на компенсационную антенну.

Строб ПЕЛ формируется шифратором запросного сигнала (блок У0070100) и поступают на БПО черва устройство управВнления переключателями в блоке У0080100.

Контроль за излучаемой мощностью осуществляется с поВнмощью измерителя мощности (аналогично контролю в III диаВнпазоне).

1.3.2. Работа НКЗ - 6П при приеме и дешифрации ответных сигналов

Ответные сигналы от основных антенн в антенн подавлеВнния в III и УП диапазонах через соответствующие переключаВнтели АНТЕННА-ЭКВИВАЛЕНТ (АНТ-ЭКВ), направленные ответвители контроля и переключатели ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА (сигналы от антенны подавления в III диапазоне - непосредственно с наВнправленного ответвителя контроля) подаются на приемное устВнройство (блок У0030100).

Приемное устройство предназначено для усиления и преВнобразования сигналов на частотах f₁(III д), f₂И f₃(УП д), разделения их по каналам, подавления сигВнналов, принятых в направлении боковых лепестков диаграммы направленности антенны.

В блоке У0030100 реализован амплитудный метод подавлеВнния сигналов, принятых в направлении боковых лепестков диаВнграммы направленности антенны.

Блок У0030100 функционально состоит из приемных устВнройств III д и УП д, двухканальных, построенных по супергетеродинной схеме с одинарным преобразованием частота сигВннала. На основной канал подаются ответные сигналы, поступаюВнщие на вход НРЗ с основной антенны, на канал подавления - с антенны подавления. Каналы приемников идентичны и состоят из смесителя, УПЧ и в Ш диапазоне - УВЧ.

Гетеродины, амплитудно-фазовые преобразователи, фазоВнвые детекторы, автокомпенсаторы являются общими для обоих каналов каждого приемного устройства.

В приемном устройстве Ш диапазона усиливаются и преобВнразуйтся ответные сигналы Ш диапазона, изторые состоят из амплитудно-модулированных импульсов (АМЧ) и гладких импульВнсов (ГИ).

Ответные сигналы в основном канале и канале подавления усиливаются и поступают на амплитудно-фазовый преобразоваВнтель. Здесь амплитудные соотношения сигналов преобразуются в фазовые. Затем сигналы поступают через УПЧ на фазовый детектор, где сравниваются по фазе. Векторные диаграммы, поясняющие работу приемного устройства при таком построении, приведены на рис. 1.8. На рис. 1.8.a показаны векторы суммы и резкости сигналов с выхода амплитудно-фазового преобразоВнвателя при приеме в направлении главного лепестка, а на рис. 1.8б- в направлении бокового.

Угол между векторами сигналов в общем случае может быть любым (пунктирные окружности). Однако в первом случае угол γ мешду векторами суммы и разности (с учетом реальных амплитудных соотношений) всегда будет меньше 90В°, а во втоВнром - всегда больше.

Суммарный и разностный сигналы поступают на фазовый детектор, зона срабатывания которого выбирается таким обраВнзом, что при разности фаз сигналов менее 90В° импульсы с выВнхода детектора проходят через пороговое устройство, а при разности фаз более 90В° импульсы на выходе отсутствуют.

Пороговое устройство формирует импульсы по амплитуде и обеспечивает ограничение количества импульсов на выходе приемного устройства за счет собственных шумов (ложная треВнвоге) при заданном отношении сигнал/шум на входе.

Рис. 1.8. Диаграмма преобразований амплитудных соотношений сигналов в фазовые

С фазового детектора и порогового устройства видеоВнсигналы поступают на выходное устройство.

Сигналы АМИ по отдельному выходу с УПЧ-2 подаются на дешифратор АМИ и после дешифрации частот модуляции - на выВнход блока при наличии сигнала ГИ с выходного устройства.

Приемное устройство Ш диапазона обеспечивает обработку ответных сигналов при наличии помехи в полосе Δf₁ с помощью автокомпенсатора помех (автокомпенсатор f₁). В этом случае сигнал и помеха, поступившие на входы основного канала и каВннала подавления, усиливаются в УПЧ-1 и поступают на автокомВнпенсатор. В автокомпенсаторе на основе различия спектров сигВннала и помехи производится операция подавления помехи путем выравнивания фаз и амплитуд только помехи и вычитание помеВнхи канала подавления из помехи основного канала.

Сигналы ГИ с автокомпенсатора поступают на выходное устройство.

Переключение выходного устройства на передачу сигнала от автокомпенсатора производится в случае подавления ответВнного сигнала помехой, о чем свидетельствует отсутствие контВнрольного ответного сигнала с выхода порогового устройства при включенном имитаторе ответных сигналов.

Приемное устройство УП д преобразует ответные сигналы на частотах f₂и f₃ , модулированные импульсно-временным кодом, усиливает их на промежуточной частоте (в смесителе, УПЧ), которые далее обрабатываются как сигналы ГИ Ш д. В фазовом детекторе и автокомпенсаторе обеспечивается разделеВнние по каналам сигналов, принятых на частотах f₂ и f₃.

Сигналы с выхода фазового детектора или автокомпенсаВнтора через выходное устройство поступают в дешифрирующее устройство блока У0070100 по двум выходам f₂и f₃.

Дешифрация ответных кодов производится следующим обВнразом.

При работе в Ш д на дешифрирующее устройство поступаВнют видеоимпульсы ответного кода с выходного устройства блока У0030100 (f₁ ГИ) и сигнал дешифрации импульса АМИ с дешифраВнторе АМИ блока У0030100 (f₁ АМИ).

При работе в УП д на дешифрирующее устройство поступаВнют видеоимпульсы ответного кода с выходного устройства блока У0030100 по выходам f₂и f₃ (f₂, f₃).

Первый импульс принятого кода называется кодовым синхроимпульсом (КСИ), а последующие импульсы кода - информаВнционными (ИИ). Положение ИИ относительно КСИ, а также их вреВнменная расстановка и несущие частоты изменяются при смене режимов и кодов.

В основу принципа дешифрации ответных сигналов I, Ш реВнжимов, сигнала "БЕДСТВИЕ" положен метод приведения всех импульВнсов кода путем задержки к концу максимальной временной базы кодов этих режимов. Задержка импульсов осуществляется на регистрах дешифратора, на которые подаются импульсы кварцеВнвой частоты (кварцевая частота) с генератора тактовых импульВнсов. При совпадении во времени КСИ и ИИ формируется импульс, свидетельствующий о том, что принятый ответный код является правильным и соответствует действующему по расписанию.

Установка кода, действующего по расписанию, при работе в I, Ш режимах производится с пульта управления путем подачи на дешифрирующее устройство постоянных напряжений с МПУ. При работе во П режиме с изделия 6110 после формирования запросВнного кода в данном периоде на дешифратор сигналов 00, ИО, Б, Т через преобразователь сигналов ПОК поступает информация в виВнде импульсных напряжений, представляющих 4- разрядный посВнледовательный бинарный код и называемых признаками ответных кодов (ПОК Пр). Они характеризуют ожидаемый ответный код. Эта информация преобразуется в 4тАФ разрядный бинарный паралВнлельный код и обеспечивает установку в дешифраторе 00, ИО, Б,Т и шифраторе контрольных сигналов (в блоке У0070100) соотВнветствующего ожидаемого кода.

Сигналы общего опознавания перед дальнейшей обработкой в анализаторе ответных сигналов проходят через устройство анализа имитации ответных кодов, которое обеспечивает проверВнку наличия ложных кодов (типа " гребенка", универсальных и т.п.) в момент декодирования ожидаемых. Наличие таких сигВнналов является признаком имитации.

При обнаружении имитации в устройстве анализа и имитаВнции ответных кодов формируется с_троб запрета, блокирующий прохождение сигналов общего опознавания на АОС. В имитостойком режиме ответные сигналы могут не подвергаться дополнительной обработке в устройстве анализа имитации ответных кодов при выключении режима И (имитостойкий), что производится с целью увеличения надежности приема сигнала в сложной помеховой обВнстановке.

Сигналы 00 после прохождения через устройство анализа имитации ответных кодов подаются на ограничитель зоны обраВнботки сигналов анализатора ответных сигналов (АОС) и на деВншифратор сигналов 00, И0, Б,Т ,где используются для дешифВнрации сигналов И0 и Б.

Анализатор ответных сигналов производит статистическую обработку ответных сигналов общего опознавания и формироваВнние сигналов гарантированного опознавания при работе НРЗ во П режиме (режим гарантированного опознавания). Кроме того, в устройстве АОС обеспечивается частичное подавление несинхВнронных помех и выдач я следующих сигналов:

а) сигналов начала и конца азимутального пакета (НАП, КАП), которые используются при обработке сигналов в РЛС для определения азимута опознаваемой цели;

б) сигналов "ПРИЗНАК ИО", "ПРИЗНАК Б" для фиксирования и привязки, сигналов индивидуального опознавания и бедствия в РЛС;.

в) сигнелов "СЕРИЯ 00", "СЕРИЯ ИО", "СИГНАЛ В", выдаваемых

в каждом периоде после выполнения критерия для улучшения набВнлюдаемости отметок на индикаторах РЛС.

Необходимость статистической обработки ответных сигнаВнлов объясняется требованиями снижения за время опознавания "на проходе" вероятности имитации при работе в имитостойком режиме и снижения вероятности появления несинхронных (ложВнных) сигналов в остальных режимах.

В имитостойком режиме информационная часть запросного сигнала изменяется от периоды к периоду по случайному закоВнну и в соответствии с этим ответчик выдает каждый период один из 16 соотвехтвующих ответных кодов.

Дешифратор запросчика в каждом периоде подготавливается к приему определенного кода. При имитации противником ответВнных кодов наугад имеется вероятность прохождения через дешифВнратор некоторого количества ложных сигналов, что может привесВнти оператора - РЛС к ошибке при определении принадлежности цели.

Д

Вместе с этим смотрят:

Бiологiчна зброя. Ураження при вибухах

Безопасность Республики Беларусь в военной сфере

Боевая служба временного розыскного поста

Боевое применение мотострелковых подразделений, частей, соединений на БМП

Вклад М.В. Фрунзе в развитие советской военной стратегии, оперативного искусства и тактики