Розробка, дослiдження системи керування на основi нейронноi мережi

Мiнiстерство освiти i науки Украiни

НАЦРЖОНАЛЬНИЙ ТЕХНРЖЧНИЙ УНРЖВЕРСИТЕТ

ВлХАРКРЖВСЬКИЙ ПОЛРЖТЕХНРЖЧНИЙ РЖНСТИТУТВ»

Факультет XXX Кафедра ВлОбчислювальна технiка та програмуванняВ»

Спецiальнiсть 8.091502 ВлСистемне програмуванняВ»

ЗАТВЕРДЖУЮ

Завiдувач кафедри ОТП

___________/Xxxxx Ф.А./

Вл_____В» ____________2009р.

ДИПЛОМНА РОБОТА

освiтньо-квалiфiкацiйного рiвня магiстр

Тема роботи ВлРозробка, дослiдження системи керування на основi нейронноi мережiВ»

затверджена наказом по НТУ ВлХПРЖВ» вiд тАЬ 21 тАЭ жовтня 2009 г. № 2725-III

Шифр роботи XXX23.2725-РЖРЖРЖ.

Виконавець

Керiвник

Харкiв 2009

РЕФЕРАТ

Звiт з дипломноi роботи: 141с., 45 рис., 19 табл., 61 джерело.

ОбтАЩiкт дослiдження тАУ система керування на основi нейронноi мережi.

Мета роботи тАУ розробка та моделювання роботи системи керування на основi нейронноi мережi, що вiдповiдаi сучасним вимогам до систем керування нелiнiйними обтАЩiктами.

Система керування i важливою частиною електроприводу асинхронного тягового двигуна дизель-потягу. Запропонована структура системи керування на основi нейронноi мережi дозволяi вирiшити ряд задач оптимiзацii функцiонування електроприводу, якi складно вирiшити за допомогою застосування iнших систем керування.

У роботi проведене моделювання дослiджуваних обтАЩiктiв засобами пакету Matlab, приведенi результати дозволяють оцiнити як основнi параметри та характеристики системи керування, так i роботу даного обтАЩiкту в цiлому, зробити висновки про доцiльнiсть використання запропонованоi архiтектури.

У даному напрямку потребуються подальшi дослiдження з метою оптимiзацii функцiонування.

Ключовi слова: тяговий асинхронний двигун, система керування, система автоматичного регулювання, регулятор, модель, нейрорегулятор, перерегулювання, моделювання.

ПЕРЕЛРЖК ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ

П тАУ регулятор тАУ пропорцiйний регулятор

ПРЖ- регулятор тАУ пропорцiйно-iнтегральний регулятор

ПРЖД-регулятор тАУ пропорцiйно-iнтегрально-диференцiйний регулятор

САК тАУ система автоматичного керування

САР тАУ система автоматичного регулювання

СГ тАУ синхронний генератор

СК тАУ система керування

ТАД тАУ тяговий асинхронний двигун

НАЦРЖОНАЛЬНИЙ ТЕХНРЖЧНИЙ УНРЖВЕРСИТЕТ ВлХПРЖВ»

Факультет XXX Кафедра ВлОбчислювальна технiка та програмуванняВ»

Спецiальнiсть 8.091502 ВлСистемне програмуванняВ»

ЗАТВЕРДЖУЮ

Завiдувач кафедри ОТП

___________/Xxxxx Ф.А./

Вл_____В» ____________2009р.

ЗАВДАННЯ

на виконання дипломноi роботи

освiтньо-квалiфiкацiйного рiвня магiстр

студентцi

1 Тема роботи ВлРозробка, дослiдження системи керування на основi нейронноi мережiВ»

2 Змiст завдання Аналiз методiв та критерiiв якостi; розробка моделей обтАЩiкта керування в середовищi Matlab; розробка системи керування електроприводу з використанням методiв нечiткоi логiки та нейроконтролерiв; розробка регуляторiв системи керування з використанням нейронних мереж. Дослiдження систем керування.

3 Вихiднi данi для виконання роботи Структурна схема електропередачi дизель-потяга; математичнi моделi електроприводу та системи регулювання; параметри регуляторiв системи керування; пакет моделювання ВлMatlabВ»;_величина перерегулювання не бiльше 25%, час перерегулювання тАУ не бiльше 20с; число перерегулювань - 4.

4 Скласти звiт i виконати необхiднi документи (конструкторськi, технологiчнi, програмнi, плакати) вiдповiдно до плану виконання дипломноi роботи.

План виконання дипломноi роботи

Керiвник роботиВаВаВаВаВаВаВаВаВа ________________ ВаВаВа М.Й.XxxxxВаВаВаВаВаВаВаВа

Студент-дипломникВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа _________________ ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа Д.О.Xxxxx

Вл___В» ______________ 2009 р.