Проект кран-балки
В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций. Подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемкости и тяжелых работ, уровень механизации трудового процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.
1. Обоснование выбранной конструкции
1.1 Анализ существующих серийно выпускаемых машин
Наиболее широко в промышленности используют мостовые электрические краны. В зависимости от назначения крана на тележке можно размещать различные типы механизмов подъема или два механизма подъема, один из которых является главным, а второй (меньшей грузоподъемности) тАУ вспомогательным. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана, механизм передвижения тележки - непосредственно на тележке. Управление всеми механизмами совершается из кабины, прикрепленной к мосту крана.
Питание электродвигателей осуществляется от цеховых троллеев, обычно изготовляемых из стали уголкового профиля и прикрепляемых к стене здания. Для подачи напряжения на кран применяют токосъемники скользящего типа, прикрепляемые к металлоконструкции крана; Применение гибкого токопровода позволяет упростить конструкцию, повысить надежность эксплуатации и снизить массу крана.
При относительно малых грузоподъемностях (до 5 т) применяют одно- и двухбалочные кран-балки, представляющие собой облегченный мостовой кран. При небольших пролетах вместо моста используют простую балку, а вместо крановой тележки - электроталь. При больших пролетах балки снабжаются фермой, обеспечивающей высокую горизонтальную жесткость моста.
Управление кран-балкой может проводиться из кабины, но часто осуществляется с пола с помощью подвесных коробок управления и магнитных пускателей.
Мостовые краны общего назначения имеют грузоподъемность от 5 до 300 т.
Для монтажных работ на мощных атомных и гидроэлектрических станциях созданы мостовые краны грузоподъемностью 600 т.
При установке моста крана на двух высоких опорных стойках, перемещающихся по рельсам, уложенным на уровне земли, получается козловой кран для работы со штучными грузами, или мостовой перегружатель для работы с сыпучими грузами. Для удобства монтажа козловые краны часто изготовляют как самомонтирующие.
1.2 Основные особенности предлагаемой конструкции
Данный кран-балка снабжена фермой, так как имеет большой пролет. Подъём и опускание груза осуществляется с помощью электрической тали грузоподъёмностью 5т. Управление осуществляется с пола, с помощью пульта управления.
1.3 Описание работы машины
Передвижение крана-балки осуществляется за счет электродвигателя, укрепленного на приводной тележки. Быстроходный вал редуктора соединен с валом двигателя с помощью втулочно-пальцевой муфты. При включении электродвигателя приводятся во вращения колеса, направление движения крана изменяют путем реверсирования электродвигателя. На быстроходном валу редуктора установлен тормоз, предназначенный для плавного регулирования скорости движения крана.
Для подъема и передвижения груза по мосту используют электрическую таль, приводимую в движение за счет электродвигателя ток которому подводится по токопроводу. Передвижение тали и подъем груза производится аналогичным способом, как и механизм передвижения крана.
Управление краном осуществляется с помощью пульта.Ва
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчёт механизма подъёма груза
Исходные данные: грузоподъемность 50кН
скорость подъёма груза 10 м/мин
режим работы тАУ средний
кратность полиспаста 3
высота подъёма 6 м
2.1.1 Выбор каната
Максимальное статическое усилие Smax в канате определить по формуле:
;
где Q тАУ номинальная грузоподъёмность, кН;
a тАУ кратность полиспаста;
ηпол тАУ КПД полиспаста;
m тАУ число ветвей каната навиваемых на барабан;
где η тАУ КПД, принимаемый равным 0,96 тАУ 0,98 для канатных блоков и
барабанов на подшипниках качения;
t тАУ число отклоняющих блоков. Для козловых кранов t = 0,
Расчётное разрывное усилие каната
Sразр > Smaxk
Sразр > 17,18тАв5,5=68,72кН
где k - коэффициент запаса прочности, принимаемый для грузовых
канатов лебёдок с машиннм приводом, равным : 5,5 тАУ средний
режим работы, ПВ = 25%.
По найденному Sразр по таблице ГОСТа выбираем стальной канат с прочностью проволочек 1764 МПа.
Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6х25 ГОСТ 7665-80 dk=11,5мм
2.1.2 Определение основных размеров блоков и барабана
По правилам Госгортехнадзора диаметр канатных блоков и барабана по дну канавки вычислить по формуле:
где dk тАУ диаметр каната, мм;
=18, 
=16
Полученное значение Dб округляем до ближайшего в большую сторону из нормального ряда диаметров для барабанов: Dб = 200мм.
Полученное значение Dбл округляем до ближайшего в большую сторону из нормального ряда: Dбл = 320мм.
Длину нарезанной части барабана определить по формуле
где 5 витков выполняются из расчёта: 3,5 витка для крепления
каната и 1,5 витка должны оставаться на барабане при
полностью опущенной крюковой подвеске для предохранения
деталей крепления каната и его самого от разрушения;
t тАУ шаг нарезки, мм;
H тАУ высота подъёма, м;
Dб и dk тАУ диаметр барабана и каната, мм;
При односторонней навивки полную длину барабана определяют по формуле
где l1 тАУ толщина реборд на концах барабана (по 10-12мм);
Толщину стенки стального барабана определяем по формуле:
мм
Проверка: для барабанов при l<3Dб стенки проверяем только по напряжению сжатия:
Напряжение сжатия в стенке барабана определим по формуле
σсж=
≤ [σсж]
σсж=
Так как sс > [sсж] для стали 55Л [sсж]=165МПа, то толщину стенки барабану определим заново: δ = 8 мм
σсж=
2.1.3 Выбор двигателя
Необходимую мощность определим по формуле:
где ν тАУ скорость подъёма груза, м/с
Q- вес номинального груза, кН
η0 тАУ общий КПД
ηб тАУ КПД барабана, ηб = 0,98
ηр тАУ КПД редуктора, ηр = 0,94
ηм тАУ КПД муфты, ηм = 0,99
z тАУ количество муфт.
По расчётной мощности выбираем двигатель MTН 311-6, имеющий характеристики:
N = 13,0 кВт, мощность на валу двигателя
n = 925 об/мин, частота вращения
η = 76%, КПД двигателя
J = 0,5кг*м2, момент инерции
Mmax = 314Н*м, максимальный момент
m = 170 кг, масса
Средний пусковой момент для этого двигателя:
где Mн тАУ номинальный момент двигателя, Н*м
2.1.4 Выбор редуктора
Передаточное число механизма передачи:
где nб тАУ число оборотов барабана, об/мин.
По каталогу стандартных редукторов выбираем редуктор цилиндрический трехступенчатый 2Ц3-125Н с передаточным отношением iМ= ; номинальным крутящим моментом Н*м, и межосевым расстоянием мм.
2.1.5 Выбор муфты
Расчётный момент для выбора муфты:
где k1 тАУ коэффициент степени ответственности механизма; для
механизма подъёма груза k1 = 1,3;
k2 тАУ коэффициент, зависящий от режима работы, для среднего
режима работы k2 = 1,2
По расчётному моменту выбираем муфту втулочно-пальцевую с номинальным вращающим моментом Mk = Н*м,
Моментом инерции Jp = 0,24 кг*м2.
2.1.6 Выбор тормоза
Тормоз выбираем по тормозному моменту:
где k тАУ коэффициент запаса, для среднего режима работы k = 1,75
МСТ тАУ статический момент при торможении, Н*м
В механизмах подъёма кранов применяются комбинированные предохранительные втулочно-пальцевые муфты, одна из полумуфт которых служит тормозным шкивом. Поэтому муфту с тормозом выбираем по наибольшей величине Мр или МТ, следовательно по расчётному моменту выбираем муфту втулочно-пальцевую с номинальным вращающим моментом MТ = Н*м, Моментом инерции Jp =0,225кг*м2.
2.1.7 Проверка двигателя по ускорению
Определим время пуска двигателя по формуле:
где МС тАУ статический момент на валу двигателя при пуске, Н*м
где Q тАУ вес груза, Н
G тАУ масса груза, кг
JM тАУ момент инерции муфты, кг*м2
JP тАУ момент инерции ротора, кг*м2
Фактическое ускорение груза при пуске определим по формуле:
jф = 0,1..0,8м/с2, что удовлетворяет проверку двигателя по ускорению.
2.1.8 Проверка тормоза по ускорению
Время торможения определим по формуле:
где MCT тАУ статический момент при торможении, Н*м
MT тАУ номинальный тормозной момент выбранного тормоза, Н*м
Фактическое ускорение при торможении:
jф =0,1..0,8м/с2, что удовлетворяет проверку тормоза по ускорению.
2.1.9 Проверка двигателя на нагрев
Условие проверки:
МЭ<МН
где МЭ тАУ эквивалентный момент на валу двигателя, при работе с которым его нагрев будет таким же, как и при работе с реальными моментами, возникающими при подъёме и опускании грузов различного веса, Н*м
Значение МЭ определим по формуле:
где Mc.под.i тАУ статический момент на валу двигателя, возникающий при подъёме груза i-го веса, Н*м
Mc.оп.i тАУ статический момент на валу двигателя, возникающий при опускании груза i-го веса, Н*м
Значение и количество подъёмов и опусканий за один рабочий цикл принимаем по графику нагрузки механизма.
где ωдв тАУ угловая скорость двигателя, рад/с;
Jмех.i тАУ приведённый к валу двигателя момент инерции при разгоне
всех движущихся частей механизма и груза i-го веса,кг*м2;
где J1 тАУ момент инерции вращающихся масс, расположенных на
быстроходном валу механизма, кг*м2
где Jгр.i тАУ момент инерции масс i-го груза, приведённый к быстроходному валу, кг*м2
где Gi тАУ масса i-го груза, кг;
1,2 тАУ коэффициент приведения моментов инерций остальных вращающихся масс к быстроходному валу.
β тАУ коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения двигателя в период пуска.
Время разгона в секундах при подъёме определим по формуле:
Время разгона в секундах при опускании определим по формуле:
Время установившегося движения в секундах:
40,6Н*м<134,2Н*м
МЭ<МН
Условие выполняется.
2.2 Расчет механизма передвижения крана
2.2.1 Вес отдельных элементов (кН)
Вес механизма передвижения грузовой электрической тали
Вес электрической тали
Вес крана без электрической тали с механизмом передвижения
Общий вес крана
2.2.2 Сопротивление движению крана
Суммарное сопротивление движению крана определим по формуле
где W тАУ сопротивление от сил трения в цапфах ходовых колес, кН;
Wук тАУ сопротивление от сил, возникающих при движении крана по уклону пути, кН;
Wин тАУ сопротивление от сил инерции, кН.
;
где Dх.к. тАУ диаметр ходового колеса, м.
Для выбора диаметра ходового колеса необходимо определить нагрузку Рmax из уравнения моментов относительно одной из опор:
Нагрузка на одно колесо
где n тАУ число колес с наиболее нагруженной стороны.
Диаметр колеса Dх.к. выбираем в зависимости от нагрузки.
Dх.к.=400мм.
Коэффициент трения качения колеса по рельсу m выбираем в зависимости от диаметра Dх.к..
m=0,5 мм.
f тАУ приведенный к цапфе вала коэффициент трения в подшипниках
опор колес, f=0,02 для конических и цилиндрических
Вместе с этим смотрят:
Автоматизированная система оперативного управления перевозками
Автоматика и автоматизация на железнодорожном транспорте
Автомобильные дизельные топлива
Автомобильные эксплуатационные материалы
Автомобильный кран