Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Страница 2

12. Вывод результатов моделирования.

Выполнив данный алгоритм, получим переходный процесс, представленный на рисунке 5.

Длительность переходного процесса равна: , где 51 – момент начала действия возмущающего воздействия, 63,9 – окончание переходного процесса, 4,5 – запаздывание в канале возмущения.

Рисунок 5 –Переходный процесс с учетом канала возмущения

Вывод: Наша синтезированная САР является устойчивой, т.к. выходная величина сходится к заданному уровню и длительность переходного процесса не превышает заданного значения.