Автоматизированная система управления транспортными конвейерами участка производства шампанского

Страница 20

Материально – техническое, методическое обеспечение:

1. Пульт оператора АИН «Omron 3G3EV»

2. Асинхронный двигатель 1,5 кВт.

3. Задание к лабораторной работе.

Краткие теоретические сведения

Частотные преобразователи “Omron” могут управляться не только со встроенной панели оператора, но и при помощи внешних управляющих воздействий, представленных дискретными и аналоговыми сигналами, которые подаются на соответствующие входы. Такой способ управления позволяет осуществлять дистанционный запуск, останов установки, производить установку направления вращения приводного двигателя и его частоты не только оператором, но также и при помощи средств промышленной автоматики. Это широко используется на современном производстве, где зачастую требуется осуществлять централизованное управление множеством электрических приводов.

На рис. 2 показана принципиальная электрическая схема для дистанционного управления инвертором.

К системе управления

Рис. 2 – Электрическая принципиальная схема подключения инвертора для реализации внешнего управления:

1 – дискретный сигнал “Назад”; 2 – дискретный сигнал “Вперед”; 3 – общий дискретный вход; 4 – аналоговый сигнал на задание скорости; 5 – общий аналоговый вход.

Для перехода к режиму внешнего управления необходимо, прежде всего, сообщить инвертору, что сигналы управления (старт/стоп, направление вращения, задание на скорость) следует принимать с внешних входов. Функция выбора режима приемки внешних управляющих сигналов возложена на параметр (индикатор) “mode”. Ниже представлена таблица возможных его значений.

Таблица 5

Режимы внешнего управления, задаваемые параметром “mode”

Значение параметра “n02”	Команда “Пуск” подается …	Задание частоты подается…	Установка DIP - ключей
0	С пульта оператора	С пульта оператора (n11)	OFF
1	С клемм управления	С пульта оператора (n11)	OFF
2	С пульта оператора	С клемм управления (0-10 V)	OFF
3	С клемм управления	С клемм управления (0-10 V)	OFF
4	С пульта оператора	С клемм управления (4-20 mA)	ON
5	С клемм управления	С клемм управления (4-20 mA)	ON

DIP-ключи находятся под передней крышкой инвертора, в положении “OFF”.

В данной лабораторной работе используется режим “3”, т.е. режим внешнего управления, задаваемый параметром “mode”.

Управляющие входы инвертора подразделяются на дискретные и аналоговые. Задание направления вращения и команды “СТОП” и “ПУСК” подаются только с дискретных входов. Задание частоты вращения может происходить как в цифровой форме, так и в аналоговой. В данной схемной реализации применен аналоговый способ задания частоты (потенциальный) как более наглядный и простой. Он реализуется посредством потенциометра, с которого снимается сигнал 0-10 В и подаётся на вход “FR” (“FC” - общий).

Для реализации внешнего управления инвертором необходимо перевести ключ “SA – I” в верхнее положение. На схеме это соответствует замыканию “SA – I “C ” ” контактов. Из схемы на рисунке Б.1 видно, что такое переключение обеспечивает подачу питающего напряжения на катушки управляющих реле “KV1 - I” и “KV2 - I”, контакты которых коммутируют дискретные входы инвертора “SF” и “SR” с общим входом “SC”. Коммутация “SF - SC” обеспечивает прямой ход приводного двигателя, “SR - SC” – обратный ход, т.е. реверс. Так как одновременная подача сигналов на два дискретных входа приводит к ошибке и останову инвертора, то при работе одного из реле, отвечающих за выбор направления вращения, его контакты разрывают цепь питания реле, отвечающего за пуск инвертора в другую сторону.

Для реализации режима внешнего управления не достаточно соответствующим образом запрограммировать инвертор, необходимо установить ключ “SA – I” в крайнее нижнее положение. “SA – I” замыкает цепь питания реле “K – I” и коммутирует одну из цепей аналогового входа инвертора. Реле “K – I” срабатывает, обеспечивая отключение ручного задатчика частоты (потенциометра) и подключая дискретные и аналоговые входы. Заметим, что ключ “SA – I” используется для коммутации одного из аналоговых входов из-за того, что у реле “K- I” всего четыре нормально-разомкнутых контакта. А для реализации режима внешнего подключения необходимо раздельно коммутировать пять входов.

Для запуска инвертора и его останова служит кнопочная станция. Задание направления вращения происходит путем подачи управляющего напряжения на вход соответствующего реле. Один из его нормально-разомкнутых контактов обеспечивает самоподхват.

Для отработки управления инвертором с помощью контроллеров используется подключение “Ремиконт Р-122” согласно схеме (рис. 3).

К системе управления

ВБ – блок вентиляторов; 1 – дискретный выход “Назад”; 2 – дискретный выход “Вперед”; 3 – дискретный общий; 4 – аналоговый выход для задания скорости; 5 – общая шина ПК “Ремиконт”.

Рис. 3 – Электрическая принципиальная схема.

Ход выполнения работы

1. Получить задание у преподавателя

2. Прочитать инструкцию по технике безопасности на рабочем месте

3. Произвести включение питания автомата.

4. Установить ключ “SA - I” в верхнее положение.

5. Исходя из знаний, полученных на лабораторных работах “1” и “2” запустить и подготовить к работе систему.

6. Запустить АИН с внешних входов (Кнопочная станция, аналоговый задатчик частоты (потенциометр)).

7. Когда двигатель, питающийся от инвертора, наберет скорость, нажать кнопку “Стоп”, и сразу же за этим – кнопку “Назад”. Обратить внимание на то, каким образом произойдёт реверс. Во время реверса проконтролировать выходной ток. Зафиксировать тот момент, когда он примет наибольшее значение.

8. Остановить инвертор.

9. Перевести в режим приемки сигналов от регулирующего контроллера “Ремиконт – Р122” путём перевода ключа “SA - I” в нижнее положение.

10. При помощи заранее введенной программы в контроллер осуществить запуск и регулирование оборотов АД

11. Осуществить реверс АД по таймеру.

12. Произвести остановку АД по поступлении дискретного сигнала на вход регулирующего контроллера.

Отчет должен содержать:

1. Тема лабораторной работы.

2. Цель лабораторной работы.

3. Заполненная таблица (Табл. 6).

4. Ответы на контрольные вопросы.

5. Вывод.

Таблица 6

Последовательность нажатия клавиш с описанием действия

№ п./п.	Нажатая клавиша	Описание действия
1
2
…