Автоматизированная система управления транспортными конвейерами участка производства шампанского
Страница 9
Основные характеристики CQM1H.
CQM1H имеет много характерных особенностей, включая следующие:
-На ЦПУ находятся 16 встроенных входов.
-Для увеличения числа входов/выходов можно добавить модули входов/выходов.
-CQM1H обладает большим быстродействием 0.5 мкс. на базовую инструкцию.
-Встроены быстродействующие таймеры и счетчики.
-Выходы обслуживаются сразу при исполнении команд (прямые выходы).
-CQM1H поддерживает три типа прерываний:
-Входные прерывания
-Прерывания интервального таймера
-Прерывания высокоскоростного счетчика
Входные прерывания используются для обработки входных сигналов от внешних устройств, когда сигналы короче, чем время исполнения программы. Можно использовать сигналы с шиной импульса 0.1 мкс.
Прерывания интервального таймера можно осуществлять, используя высокоскоростной интервальный таймер.
Выходами могут служить однофазные импульсы частотой до 5 кГц и двухфазные импульсы частотой до 2.5 кГц. Прерывания высокоскоростного счетчика можно объединить с выдачей импульсов и использовать для решения таких прикладных задач, как управление двигателем. Высокоскоростной счетчик имеет 2 дополнительные точки.
Функция выдачи импульсов
Импульсы частотой до 1 кГц можно выдавать с контактов модуля транзисторных выходов. CQM1H имеет два специальных порта для выдачи импульсов частотой 50 кГц.
Связь
Имеются периферийный порт и порт RS-232, которые используются для связи с внешними устройствами с помощью следующих методов:
-HOST LINK
-RS-232
-Линия связи 1:1 LINK
CQM1H с помощью HOST LINK может связываться с персональным компьютером и программируемым терминалам , используя команды HOST LINK.
CQM1H с помощью RS-232 может читать данные с считывателя штрих-кода или измерительного устройства и выводить данные на принтер.
Можно создать линию данных с областью данных в другом контроллере CQM1H для просмотра состояния данных другого ПК и синхронизации процессов, управляемых ПК.
Функция аналоговых регуляторов
На контроллерах CQM1H имеются аналоговые регуляторы ля 4 каналов.
Удобные инструкции ввода/вывода
Можно использовать одну инструкцию для ввода или вывода данных, что упрощает программу.
Инструкцию «ввод с клавиатуры 10 клавиш» можно использовать для чтения двоично-десятичного восьми разрядного числа с клавиатуры 10 клавиш.
Инструкцию «ввод с клавиатуры 16 клавиш» можно использовать для чтения двоично-десятичного восьми разрядного числа с клавиатуры 16 клавиш.
Инструкцию «ввод символа с цифрового переключателя» можно использовать для чтения четыре разрядного или восьми разрядного двоично-десятичного числа с цифровых переключателей.
Инструкцию «вывод на семи сегментный индикатор» можно использовать для выдачи четырех или восьми разрядного числа на семи разрядный индикатор.
Макросы
Инструкцию MCRO можно использовать для вызова и использования подпрограмм, задавая слово входов/выходов в качестве аргумента. Это позволяет использовать подпрограммы, что упрощает основную программу.
Просмотр изменения состояния бита
До сих пор слежение за изменением состояния битов было доступно только на ПК самого высокого класса. Просмотр изменения бита дает сигнал в момент изменения бита с 0 на 1 или с 1 на 0. Данную функцию можно использовать для просмотра состояния выходов или битов, которые включаются или выключаются за слишком короткие интервалы времени.
Таблица 4
Характеристики промышленного контроллера
Параметр |
Значение |
Максимальное число точек входа / выхода |
512 |
Модули входа/выхода (кол-во точек) |
8 / 16 / 32 точки |
Память программы |
15 К слов |
Количество инструкций |
137 |
Время исполнения базовой инструкции, мкс |
0.357 мкс |
Область IR, бит |
2,720 |
Область SR, бит |
192 |
Область TR, бит |
8 |
Область HR, бит |
1600 |
Область AR, бит |
448 |
Область LR, бит |
1024 |
Область DM |
6144 слов |
Счетчики / таймеры |
До 512 |
Коммуникационные возможности |
Controller Link CompoBus/D (Devicenet) CompoBus/S AS-i Bus Host Link NT Link 1:1 Link Protocol Macro |
Специальные функции |
Аналоговые входы / выходы Контроль движения / позиционирования Высокоскоростные счетчики Контроль температуры Модули датчиков Модули линейных датчиков |
На следующей блок схеме показана рекомендуемая последовательность действий при установке и работе с промышленными контроллерами CQM1H.
Охрана труда – важнейший и необходимый элемент организации производства и заключает в себе технические и санитарно гигиенические мероприятия. Эти мероприятия способствуют созданию здоровых и безопасных условий труда.
Данная дипломная работа представляет собой систему управления транспортерами конвейера производства шампанского на предприятии ОАО «Екатеринбургский виншампанкомбинат». Система представляет собой набор электронных, программируемых устройств подключенных к автоматам конвейера, датчиков, установленных на транспортерах, частотных преобразователей подключенных к двигателям транспортеров. Соединяет всю систему управляющий компьютер, который координирует и управляет системой. Задачами системы является: регулирование работы конвейера в целом так чтобы транспортеры и автоматы не были перегружены и не пустовали. Систему обслуживает один человек у компьютера и три механика наладчика на линии. Помещение к категории опасных - не относится, но для обеспечения безопасности жизнедеятельности оно должно соответствовать требования, таким как: требования для эксплуатации ВДТ к помещениям и микроклимату, освещению, вибрации и шуму, организация труда и отдыха. Так же должна соблюдаться техника пожарной и электробезопасности. Для этого каждые пол года обслуживающий персонал проходит проверку на знание техники безопасности. Так же такие контролирующие организации как пожарный надзор, госэлетронадзор, так же проводят проверки помещений.
Труд обслуживающего персонала конвейера обуславливается совокупностью санитарно-гигиенических и психофизиологических факторов, влияющих на здоровье, работоспособность человека и эффективность его труда.
В наибольшей степени отрицательное физиологическое воздействие на обслуживающий персонал конвейера связано с дискомфортными воздействиями шума исходящего от конвейера.
На функциональное состояние человека отрицательно сказывается высокая или низкая температура воздуха. Работа, связанная с обслуживанием работающего конвейера связана с нагрузками на различные системы организма персонала (интеллектуальными, информационными, психо-эмоциональными). Напряженность умственного труда в большей степени связанна с усложнением функции ЦНС, предъявляющей особые требования к когнитивной сфере человека (вниманию, памяти, мышлению), а так же связана с высокой ответственностью персонала за выполняемую работу. В процессе высокоинтенсивного умственного труда у обслуживающего персонала конвейера формируется нервно-психическое напряжение, а в ряде случаев развивается состояние перенапряженности, которое рассматривается в качестве одной из причин развития невротических нарушений и возникновение сердечно-сосудистой патологии. Наряду с этим работа с непрерывно движущимися механизмами является иногда источником производственного стресса. Одной из мер профилактики развития, как общего утомления, так и утомления отдельных органов, является правильная организация режима труда и отдыха при работе.