Механизмы качающегося конвейера
Страница 2
Звено 1.
По условию w1 =const, следовательно у звена 1 угловая скорость во всех положениях будет постоянной:
Звено 2.
Угловая скорость звена 2 определяется по формуле:
где: ab – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lAB – действительная длина звена 2, м;
mV – масштабный коэффициент плана скоростей.
Звено 3.
Угловая скорость звена 3 определяется по формуле:
где: cb – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBC – действительная длина звена 3, м;
mV – масштабный коэффициент плана скоростей.
Звено 4.
Угловая скорость звена 4 определяется по формуле:
где: bd – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBD – действительная длина звена 4, м;
mV – масштабный коэффициент плана скоростей.
Аналогично строятся планы скоростей и определяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма. Полученные значения заносим в таблицу 2.
Таблица 2.
|
|
Положения механизма |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
VA |
м/с |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
0.88 |
|
VB |
м/с |
0 |
0.73 |
1.0 |
1.02 |
0.89 |
0.67 |
0.37 |
0 |
0.49 |
1.18 |
1.79 |
1.24 |
|
VBA |
м/с |
0 |
0.184 |
0.24 |
0.54 |
0.77 |
0.94 |
0.99 |
0 |
0.46 |
0.42 |
1.59 |
1.75 |
|
VD |
м/с |
0 |
0.74 |
0.96 |
0.89 |
0.68 |
0.44 |
0.22 |
0 |
0.3 |
0.84 |
1.56 |
1.23 |
|
VDB |
м/с |
0 |
0.016 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
0.41 |
0.26 |
0 |
0.34 |
0.68 |
0.57 |
0.016 |
|
VS2 |
м/с |
0 |
0.81 |
0.94 |
0.92 |
0.8 |
0.62 |
0.45 |
0 |
0.67 |
1.02 |
1.17 |
0.63 |
|
VS3 |
м/с |
0 |
0.37 |
0.5 |
0.51 |
0.45 |
0.33 |
0.19 |
0 |
0.25 |
0.59 |
0.9 |
0.62 |
|
VS4 |
м/с |
0 |
0.74 |
0.98 |
0.95 |
0.76 |
0.53 |
0.28 |
0 |
0.37 |
0.97 |
1.66 |
1.24 |
|
VS5 |
С-1 |
0 |
0.74 |
0.96 |
0.89 |
0.68 |
0.44 |
0.22 |
0 |
0.3 |
0.84 |
1.56 |
1.23 |
|
w1 |
С-1 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
|
w2 |
С-1 |
0 |
0.4 |
0.52 |
0.17 |
1.67 |
2.04 |
2.17 |
0 |
1.0 |
0.92 |
3.46 |
3.8 |
|
w3 |
С-1 |
0 |
1.88 |
2.59 |
2.63 |
2.29 |
1.71 |
0.95 |
0 |
1.26 |
3.04 |
4.59 |
3.18 |
|
w4 |
С-1 |
0 |
0.01 |
0.1 |
0.23 |
0.3 |
0.28 |
0.17 |
0 |
0.23 |
0.45 |
0.38 |
0.01 |
1.4. Определение приведенной силы и момента сил сопротивления.
Для определения приведенной силы PПР , необходимо повернуть планы скоростей на 900 в сторону вращения ведущего звена 1. Приложим к соответствующим точкам все действующие силы: G2, G3, G4, PC1 и PC2.
Определим приведенную силу и момент сил сопротивления для второго положения механизма.
Найдем веса звеньев.
Приложим силы G2, G3, G4 к точкам S2, S3, S4. Приложим силу сопротивления PC. Так как движение ползуна 5 осуществляется справа на лево, то будет действовать сила PC2 (при движении в обратном направлении будет действовать сила РС1). Прикладываем силу РС2 к точке d , перпендикулярно вектору PVd, в противоположную сторону движения ползуна 5. Прикладываем искомую силу РПР к точке a, перпендикулярно вектору PVa в противоположную сторону вращения звена 1.
Определяем силу PПР по формуле:
где: hG2, hG3, hG4, hРС2, hРnp – плечи приложения сил, мм.
Определяем момент сил сопротивления МС по формуле:
Аналогично определяем силу PПР и момент сил сопротивления МС для остальных положений механизма. Результаты записываем в таблицу 3.
Таблица 3.
|
|
Положения механизма |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
hG2 |
мм |
0 |
4 |
11.3 |
25.37 |
32.6 |
30.74 |
20.31 |
0 |
16.07 |
33.55 |
35.46 |
20.98 |
|
hG3 |
мм |
0 |
0.4 |
3.59 |
8.37 |
10.9 |
10.15 |
6.34 |
0 |
8.33 |
16.55 |
13.76 |
0.39 |
|
hG4 |
мм |
0 |
0.4 |
3.59 |
8.37 |
10.9 |
10.15 |
6.34 |
0 |
8.33 |
16.55 |
13.76 |
0.39 |
|
hРс |
мм |
0 |
36.9 |
48.01 |
44.28 |
33.95 |
22.2 |
11.16 |
0 |
14.87 |
41.81 |
78.2 |
61.73 |
|
hРnр |
мм |
0 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
|
Pnp |
Н |
0 |
-3389 |
-4223 |
-3700 |
-2664 |
-1624 |
-763.7 |
0 |
-794 |
-2002 |
-3176 |
-2199 |
|
Mc |
НÄм |
0 |
-406.6 |
-506.8 |
-444 |
-319.7 |
-194.8 |
-91.64 |
0 |
-95.28 |
-240.3 |
-381.1 |
-263.9 |