Механизмы качающегося конвейера

Страница 5

Таблица 7.


н	н	н	н	н	н	н
365,2	10752	10758	10758	9490,2	9490,2	2777,7

Структурная группа 2-3.

Изображаем на листе структурную группу 2-3 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:

Звено 2.

Находим реакцию

Звено 3.

Находим реакцию

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу 8.

Таблица 8.


н	н	н	н	н	н	н	Н
49,9	19113,78	18113,85	18113,85	21,3	17072,16	17072,18	18140,22

Структурная группа Ведущее звено.

Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки О:

Находим уравновешивающую силу РУ:

Находим уравновешивающий момент по формуле:

2.5. Рычаг Жуковского.

Возьмем план скоростей и повернем его на 90Å вокруг полюса в сторону вращения ведущего звена. Нанесем на него все действующие силы. Сумма моментов даст нам уравновешивающий момент.

Сравним между собой момент полученный при силовом расчете с моментом на рычаге:

3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.

3.1. Исходные данные.

Исходные данные для расчета в таблице 9. Схема планетарного редуктора и простой ступени редуктора (Рисунок 2.)

Таблица 9.

Частота вращения двигателя	Частота вращения на выходном валу	Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора	Число зубьев простой передачи редуктора	Модуль зубьев z1 и z2
пДВ	n1	mI	z1	z2	m
1350	70	6	13	39	10