Механико - технологические решения проблемы механизации садо-водства и виноградарства
Страница 19
Полученная информация (табл. 14) подтверждает надёжность закрепления якорных оттяжек и диад корневой системой кустов. В среднем длина диад, расположенных ближе к якорным опорам, (наиболее нагруженным), колебалась в диапазоне 2,777 . 2,881 м. Этот разбег лежит в пределах температурных деформаций материала диад.
Эффективность внедрения индустриальной шпалеры достигается снижением затрат на её сооружение (табл. 15).
Таблица 15
Сравнительная эффективность технологий посадки
саженцев винограда и сооружения шпалеры.
По данным анализа отдела механизации СКЗНИИСиВ (1991г)
Операции |
Технологии |
чел-ч / га |
руб / га (1990г) |
н-смен / га |
|
I Типовая |
109,65 |
53,63 |
6,74 |
Посадка |
II Применяемая |
103,50 |
51,38 |
5,44 |
|
III Предлагаемая |
108,93 |
53,21 |
5,70 |
|
I Типовая |
64,63 |
35,63 |
7,44 |
Сооружение шпалеры |
II Применяемая |
64,63 |
35,63 |
7,44 |
|
III Предлагаемая |
38,18 |
18,75 |
4,23 |
Стык растения и шпалеры со средствами ухода наблюдается на операциях защиты кустов от низких температур, которые наиболее трудоёмкие [5, 6, 11, 16, 23, 24, 28, 35, 69]. Для оценки была разработана модель зон препятствий, состоящая из зоны залегания лозы, зоны расположения нижней шпалерной проволоки, зоны отклонения опоры от номинального положения на высоте максимального радиуса поворота рабочего органа, зоны перемещения пласта почвы и зоны рамы плуга.
Для укрытия виноградников без подъёма нижней шпалерной проволоки рабочий орган лозоукладчика должен навешиваться на раму плуга с помощью наклонного вала. Этот вывод сделан на основании решения уравнения
(29)
и неравенства
, (30)
где - угол атаки входного отверстия лозоукладчика, град;
- наклон вала к полю, град;
0,40 - расстояние от земли до первой проволоки, м.
Уравнение (29) выведено из условия обхода уложенного пучка лоз выходным отверстием лозоукладывающего рабочего органа без задира пучка, т.е. из условия равенства радиусов кривизны в точке эллипса «» и траектории точки «» (рис. 18). Неравенство (30) выведено из условия незадевания нижней шпалерной проволоки лозоукладывающим рабочим органом при обходе опоры.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 18. К определению Рис. 19. К определению
рационального угла наклона предельного угла наклона
оси поворота лозоукладывающего пучка лозы в смежное
рабочего органа междурядье
Для более полной укладки лозы у опор, согласованного обхода опор и поднимаемого пласта рабочая поверхность лозоукладчика должна быть выполнена двухдуговой. Этот вывод сделан на основании того, что во время укладки пучка лоз , пучок сначала нагружается только передней кромкой лозоукладывающей поверхности, потом на мгновение передней и задней и, наконец, после прохождения максимальной упругости, нагружается только задней кромкой. Момент отрыва пучка лоз от входного отверстия определял рациональную длину лозоукладывающей поверхности (форма 3, рис. 11), т.е.
,
где и - соответственно прогибы пучка лоз от входного и выходного отверстий. Они определялись путём составления дифференциальных уравнений упругих линий с последующим двойным интегрированием с помощью приёма Клебша.
В результате:
, (31)
, (32)
где - длина пучка лоз;
- жёсткость пучка лоз;
и - нагрузка на пучок лоз входным и выходным отверстиями.
Так как при полной укладке угол поворота пучка и , то
и .
Тогда длина лозоукладывающей поверхности
, (33)
где - расстояние от штамба до максимума упругости пучка 21 . 25 см (21).
В двухдуговом лозоукладывающем рабочем органе входное и выходное отверстия должны быть развёрнуты параллельно движущемуся пласту почвы. Разворот при не ухудшает собирающей способности лозоукладывающей поверхности. Этот вывод сделан на основании решения равенства