ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

I. УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ

В результате изучения материала занятия студенты должны:

Знать: 1. Назначение, состав СУА и размещение её элементов.

2. Взаимодействие элементов системы в различных режимах

работы.

3. Правила техники безопасности при работе СУА. Уметь:1. По внешним (данным) признакам оценить работу

системы.

2. Уметь пользоваться органами управления при ручном и

полуавтоматическом сопровождении цели.

Показать, что технические характеристики системы управления позволяют РПК сопровождать все современные скоростные цели.

II. МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЯ: практическое занятие о полувзводом.

III. М Е С Т О : спец. Класс № 19, УТП.

IV. В Р Е М Я : 4 ч а с а

V. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:

а) материальная часть:

- действующий классный вариант РПК, РПК-1 на УТП;

- сельсины;

б) стенды:

- стенд «Структурная схема РПК»:

- слайд «Функциональная схема СУА»;

в) комплекс слайдов;

г) технические средства обучения:

- диапроектор;

- графопроектор;

VI.ЛИТЕРАТУРА:

1. Изделие 1РЛ35. Техническое описание для расчета изделия, стр. 70-73.

2. Радио приборный комплекс РПК-1. Техническое описание Глю10, §1,2,3.

3. Учебник сержанта ЗА, книга 3, стр.157-160.

VII. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ

№№
Вопросы занятия
Время (мин.)
1
Организация занятий
10
2
Учебные вопросы:
1. Назначение и основные характеристики СУА.
2. Работа СУА в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска.
3. Принцип получения сигнала ошибки и работа СУА в режиме автоматического сопровождения.
10
25
35
3
Заключение
8
4
Разбор занятия. Задание на самоподготовку
2
VIII. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
а) Изучение системы управления антенной необходимо начать с характеристики её устройства как системы управления, назначения каждого из режимов работы;
б) Продемонстрировать работу СУА в каждом режиме на действующей аппаратуре;
в) Изучение устройства и функционирования СУА сопровождать практической тренировкой обучаемых в управлении антенной;
г) Постоянно указывать на взаимодействие СУА с приемной системой поиска и измерения дальности;
д) Добиться глубокого понимания обучаемыми смысла взаимодействия в работе 1,2 и 3 номеров расчета.
IX. ХОД ЗАНЯТИЯ:
Организация занятия – 14 мин.
Действия руководителя:
1. Принять рапорт дежурного
2. Проверить наличие и внешний вид студентов.
3. Проверить наличие и готовность к занятиям материально-технического обеспечения.
4. Проверить готовность к занятиям студентов (конспекты, знание пройденного материала).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1. Технические характеристики системы измерения дальности.
2. Состав канала импульсов запуска передатчика.
3. Состав канала автодальномера.
4. Режимы работы системы измерения дальности.
5. Проверить таблицы органов СИД в конспектах.
6. Выставить оценки
7. Объявить наименование, цели, учебные вопросы нового занятия.
ВОПРОС №1 НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин.
Сегодня мы приступаем к изучению одной из наиболее сложных для понимания систем радио приборного комплекса: системы управления антенной. Антенна радиолокатора, расположена в боевом положении на крыше фургона, представляет собой сложное устройство значительной массы. Для того, чтобы непрерывно определять угловые координаты движущейся цели необходимо постоянно наводить антенну на цель с большой точностью. Поэтому в состав системы управления антенной входят электронные устройства, обеспечивающие высокую точность наведения и электромеханические устройства, обеспечивающие вращение антенны по азимуту и углу места с достаточно большими угловыми скоростями.
Это позволяет сопровождать по углам современные скоростные цели с точностью, достаточной для прямого попадания артиллерийского снаряда в цель.
Однако, необходимо учесть , что как бы не совершенен был механизм, основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическому сопровождению играет человек. Оператор азимута, оператор угла места и оператор дальности радио приборного комплекса для успешного поиска, поимки и сопровождения цели должны глубоко знать устройство системы. Четко понимать физические процессы, происходящие в ней и обладать твердыми практическими навыками в управлении аппаратурой. Только умелые совместные действия всех номеров расчета станции могут привести к успеху.
Система управления антенной (СУА) предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы:
- ручной поиск по азимуту и углу места;
- автоматический круговой поиск по азимуту;
- автоматический секторный поиск по азимуту;
- полуавтоматическое сопровождение цели по азимуту и углу места;
- автоматическое сопровождение цели по угловым координатам;
- инерционное сопровождение цели;
- отработка данных целеуказания от трубы зенитной командирской.
Технические характеристики СУА.
Скорость вращения антенны по угловым координатам позволяет сопровождать цели, движущиеся со скоростью 660 м/сек. Ошибки наведения антенны на цель по азимуту и углу места не более 0-0,1.д.у. Скорость вращения антенны в режиме «ПОИСК КРУГОВОЙ» около 1 оборот мин.
Величина сектора вращения в режиме «ПОИСК СЕКТОРНЫЙ» 4-33-5-00 д.у. Система управления антенной расположена в следующих блоках:
- блок выделения сигнала ошибки КВ-2,
- блок управления антенной по азимуту КВ-1,
- блок управления антенной по углу места КВ-7,
- блок фильтр КВ-13,
- блок усилителей мощности КВ-25,
- антенная колонка КВ-17,
- индикаторы положения антенны КВ-15.
Повторить состав и показать расположение блоков на КВ-32. Вызвать 2-3 студентов для закрепления материала.
ВОПРОС № 2. Работа суа в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска - 25 мин.
Поворот антенны осуществляется мощными исполнительными электродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления, скорость и угол его поворота определяются величиной и знаком управляющего направления, который подается на обмотку управления двигателя. Основной составляющей управляющего напряжения является так называемый сигнал ошибок, от способа получения которого зависит и режим работы СУА. В любом режиме сигнал ошибки пропорционален разнице между требуемым (заданным) и действительным положением антенны т.е. режим работы СУА – это, по - существу, способ формирования сигнала, соответствующего требуемому положению антенны. (Показать слайд или нарисовать схему рис.1).
Вначале рассмотрим работу СУА в режиме «ПОИСК РУЧНОЙ». Так как управление движением антенны по азимуту и углу места осуществляется одинаково, то рассмотрим только азимутальный канал.
Управление движением антенны по азимуту от штурвала, расположенного на блоке КВ-1, осуществляется с помощью следящей системы. Объектом регулировки такой следящей системы является антенна, чувствительным элементов электрическая синхронная передача на сельсинах. Для усиления сигнала рассогласования используется сервоусилитель и магнитный усилитель. Для вращения антенны и сведения сигнала рассогласования к нулю используется приводной или как его ещё называют, исполнительный, электродвигатель. Таким образом, функциональную схему СУА в поисковых режимах можно представить в следующем виде (показать слайд). На ней вы видите антенную колонку КВ-17 , движение которой по азимуту передается на ротор сельсина приемника, установленный в антенной колонке. Трехфазная обмотка статора сельсина-приемника линией связи с трехфазной статорной обмоткой сельсина-датчика, расположенного в блоке КВ-1. Ротор сельсина на датчика соединен со штурвалом ручного управления, расположенным справа на передней панели блока. Поэтому сельсин-датчик называют еще сельсином управления.