ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
Страница 4
Режим автомат
Суммарное напряжение сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделения сигнала ошибки КВ-2 вначале подается в блок КВ-1 и через переключатель режимов АС-С, ЦУ в блок КВ-7 и усилитель сигнала ошибки (показать слайд).
Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибки по азимуту. Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25 гц, вырабатываемое генератором опорных напряжений (ГОН).
ГОН – электромашинный генератор, ротор которого вращается тем же приводом, что и головка облучателей.
Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонению облучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса.
Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигнала ошибки, оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибки наведения антенны на цель по азимуту. Это напряжение через фильтр подается на усилитель постоянного тока, входящий в состав сервоусилителя, уже рассмотренного нами, далее на магнитный усилитель блока КВ-25 и исполнительный двигатель азимута. Антенна начинает вращаться по азимуту, уменьшая ошибку наведения.
В блоке КВ-7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодулятора выделяется составляющая сигнала ошибки наведения антенны на цель по углу места с этой целью в демодулятор попадает синусоидальное напряжение Гон, фаза которого сдвинута на 900 по отношению к фазе опорного напряжения азимута.
Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается и подается в исполнительный двигатель угла места. Антенна начинает вращаться, уменьшая ошибку наведения по углу места.
Для перехода в режим «ИНЕРЦИОННОЕ сопровождение» или ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ необходимо нажать соответствующую кнопку на блоке КВ-1.
При этом переключаются контакты реле а блоке КВ-1. Выход блока выделение сигнала ошибки отключается от входа демодулятора азимута и угла места.
Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсины приемников целеуказания, расположенных в антенной колонке и механически связанных с осями вращения антенны по.
В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены со статорами сельсинов-датчиков аппаратуры системы передачи данных. В режиме ИС статоры сельсинов-приемников соединены со статорами сельсинов-датчиков блока автоматных координат КВ-71 СРП.
В остальном СУА работает точно также.
Кратко рассмотрим функциональную схему антенной колонки КВ-17.
От исполнительного двигателя азимута вращение передается на поворот антенны по азимуту и одновременно на вращение роторов сельсинов-приемников целеуказания грубого и точного отсчета, сельсинов-датчиков грубого и точного отсчета, для передачи значения азимута на индикаторы КВ-15 ротор сельсина-приемника ручного управления, тахогенератор обратной связи, шкалы грубого и точного азимута на КВ-17 и синусно-косинусные потенциометре СРП.
Аналогичные элементы имеет привод движения антенны по углу места. Отличие составляют микро выключатели ограничения движения антенны по углу места.