Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы типа: ГЛОНАС, NAV-STAR
Страница 6
2.5 Режим автоподстройки частоты (АПЧ)
После режима поиска до функционирования ССЗ и ССН работает схема АПЧ в соответствии со схемой рис.13.4[1], которую необходимо изучить. Доказать, что на ГУН несущей воздействует управляющий сигнал, указанный на схеме.
3. Режим определения координат и времени
3.1 Модель и погрешности измерения временного положения огибающей
Измеритель временного положения огибающей.
Схема рис.13.7 [1] дополняется двумя блоками: бортовым хранителем времени (БХВ), метки электронной шкалы времени которого служат опорными для измерителя временных интервалов (ИВИ). На второй вход ИВИ подаются метки начала периода с ГУН кода 
, который управляется на рис.13.7[1] напряжением, пропорциональным до тех пор, пока величина не будет близка нулю. Необходимо детально изучить и знать процессы в схеме рис.13.7[1] и иллюстрировать их временными диаграммами, подобными рис. 13.6 [1].
Если БХВ имеет уход шкалы времени , то ИВИ (при отсутствии других погрешностей) позволяет получить квазидальномерные отсчеты в единицах времени . С последующим (в п.3.2.1) переходом к линейным единицам.
Шумовая погрешность
Методика оценки средней квадратической шумовой погрешности слежения за временным положением огибающей дана на с.32-45 [1]. Для расчетов удобна формула из параграфа 42 [4], выражающая сразу погрешность оценки квазидальности по ССЗ в метрах
=745.22065894
Расчет следует выполнить при .
Другие источники погрешностей в ССРНС "ГЛОНАСС" по ССЗ (с.300 [4]):
- неточность прогноза координат и ухода шкалы времени - 4 м;
- возмущение орбит и немоделируемые уходы шкалы времени - 3 м;
- неточность прогноза времени распространения в тропосфере - 2 м;
- неточность прогноза времени распространения в ионосфере - 9 м;
- многолучевость распространения - 1,2 м;
- прочие источники - 1 м.
Результирующая погрешность находится как квадратный корень из суммы квадратов составляющих п. 3.1.2 и п. 3.1.3.
σrez’=11.622350668
В дифференциальных подсистемах ССРНС, за счет использования информации с контрольно-корректирующих пунктов исключается первая и четвертая из перечисленных в п. 3.1.3 составляющих.
Рекомендуется продумать как определить погрешность в значении средней концентрации N электронов в ионосфере вызывает указанную в п.3.1.3 четвертую (наиболее значимую) составляющая Dr=9м. Для этого необходимо воспользоваться приведенными на с.257 [1] соотношениями, из которых вытекает:
,
где , .
=0,253186813*1012
3.2 Алгоритм определения координат и поправки к шкале времени
Результаты измерений п.3.1.1 после умножения на скорость распространения радиоволн можно записать в виде:
,
где
,
Оценки искомых X, Y, Z, d могут быть найдены из системы нелинейных уравнений
,
k = 1, 2, 3, 4. Для упрощения расчетов в современной аппаратуре эта система линеаризуется за счет того, что истинные расстояния rпк при малых значениях X, Y, Z незначительно отличаются от счислимых: расстояний (от счислимой точки до ИСЗ) . При этом используется лишь линейная часть разложение величины rпк в ряд Тейлора. Учитывая, что частные производные от по координатам судна равны (с обратным знаком) направляющим косинусам, значения которых имеются в табл.1, получим линейное приближение:
.