Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы типа: ГЛОНАС, NAV-STAR

Страница 7

Обозначая разность между счислимым и измеренным расстояниями до ИСЗ через

можно исходную нелинейную систему переписать в виде линейной системы уравнений:

и в матричном виде

.

=382.102162131

=-1.264662138*10^3

=984.859730108

=50

Детерминант следующей матрицы: =0.441912386

Детерминант матрицы Х: X=574.486101176

Детерминант матрицы Y: Y=574.486101176

Детерминант матрицы Z: Z=22.095619276

Детерминант матрицы D:D=-1.144799074*10^-13=-0.0000000000001144799

Решение этих уравнений через главный и частные , , определители представим в виде линейной комбинации результатов измерений на коэффициенты , , , равные отношению соответствующих алгебраических дополнений к :

X==1300

Y==1300

Z==50

D==-2.59055665844*10^-13

где, например,

; ; . и т. д

Каждый исполнитель работы выполняет аналитические выкладки для получения выражений и B с использованием формулы п.1.4.1