Наземные терминалы спутниковой связи

СОДЕРЖАНИЕ

Введение: спутниковые сети 3

Описание системы спутниковой связи VSAT NEXTAR BOD 5

Международная система спутниковой связи "ИНМАРСАТ" 18

Спутниковая система “ГОНЕЦ” 20

Описание системы “ОРБКОММ” и ее технические характеристики 21

Cпутниковая сеть Iridium 23

Cпутниковое телевидение 23

Проект Teledesic 24

Литература 26

Введение: спутниковые сети.

Спутниковые сети, созданные в развитие наземных радиосетей, успешно конкурируют с другими типами коммуникационных сетей. С тех пор, как в 1965 г. был запущен первый экваториальный спутник Intelsat I, эти сети стали доступными не только для государственных учреждений, корпораций, фирм, но и для отдельных лиц.

Вначале спутниковые сети развивались на базе аналоговых каналов с частотной модуляцией. В последние годы все шире используются радиоканалы, в которых передаются дискретные сигналы и осуществляется множественный доступ с разделением времени.

Спутник может "видеть", т.е. взаимодействовать (рис. 1) с абонентами, расположенными на большой (а.) поверхности земли. Вместе с этим, на спутнике может устанавливаться аппаратура с узкими лучами, каждый из которых покрывает лишь небольшую (б.) часть этой поверхности (определенную зону). В этом случае, по сравнению с однолучевым спутником, увеличивается вес аппаратуры, но на земле резко возрастает мощность электромагнитных волн, направляемых передатчиками спутника, что упрощает и удешевляет наземные станции, именуемые терминалами VSAT. Растет также пропускная способность спутниковых каналов. Что касается наземного оборудования, то наибольшее распространение получили однозеркальные параболические антенны. Каждая из них характеризуется коэффициентом усиления. Он, определяя энергетическую эффективность антенны, зависит от площади, качества антенны и точности ее наведения на спутник. Спутниковая сеть имеет один либо группу взаимосвязанных радиоканалами спутников связи.

Создание спутниковых сетей требует больших капиталовложений. Поэтому возникают международные организации, осуществляющие эти цели. Таким образом были созданы международная организация INMARSAT, международная организация INTELSAT, европейская организация EUTELSAT, общество TELEPORT EUROPE. Создается спутниковая сеть Iridium. Работают телевизионные сети, осуществляющие спутниковое телевидение.

Передача данных через спутники имеет немало преимуществ:

· широковещание на большие территории не зависимо от расстояния;

· передача данных в трехмерном пространстве;

· динамическое изменение топологии сети;

· быстрота и легкость прокладки каналов;

· возможность перемещения абонентов на большие расстояния.

Большая пропускная способность спутников связана с использованием частот в гигагерцевом диапазоне.

Все более широкое развитие получают спутниковые мобильные системы. В этих службах абонент сети использует небольшую, даже складную, антенну, напоминающую зонтик. Антенны устанавливаются в любых местах, в том числе - на транспортных средствах. Для определения местонахождения абонентов используются системы глобального позицирования.

Вначале через спутниковые коммуникационные сети передавались лишь символы. Затем появились спутниковые пакетные радиосети. В них передаются блоки данных.

Наряду с достоинствами спутниковые сети имеют и ряд недостатков:

· задержка распространения сигнала, что особенно не удобно при передаче речи (через геостационарный спутник на 0,27с);

· затухание в высокочастотных диапазонах при дожде и снеге;

· жестко ограниченные частотные диапазоны и места расположения экваториальных спутников;

· внесение помех при попадании солнечных лучей на антенну наземной станции.

Описание и основные характеристики системы спутниковой связи VSAT NEXTAR BOD

Введение

NEXTAR BOD - это продукт компании NEC (Япония), позволяющий осуществлять построение выделенных и интегрированных сетей связи по схеме "звезда" или "каждый с каждым" (DAMA) в режиме один канал на несущую (ОКН) и организацию голосовых, факсимильных каналов, каналов передачи асинхронных данных, а также каналов передачи синхронных данных с различной (от низкой до высокой) скоростью обмена.

BOD - это аббревиатура от английского Bandwidth on Demand, что можно перевести как <Предоставление частот по требованию>, т.е. система BOD позволяет эффективно управлять спутниковыми каналами DAMA всех вышеперечисленных применений с находящегося на Центральной Станции Управления Сетью (ЦСУС) и полностью резервируемого Первичного DAMA Контроллера (ПДК).

NEXTAR BOD поддерживает динамичные соединения в режиме DAMA, соединения в режиме DAMA по расписанию из системы Управления Сетью и соединения в режиме РAMA (закрепленный канал), будь то голос, факсимильное сообщение или данные. В системе NEXTAR BOD возможны соединения посредством голосовых каналов и каналов высокоскоростных синхронных данных. Соединение этих двух типов происходит через спутник в режиме ОКН (один канал на несущую). Соединения посредством голосовых каналов могут обеспечить обмен синхронными данными, факсимильную связь группы III и телефонную связь.

В функции системы NEXTAR BOD входит возможность организации по принципу "каждый с каждым" пользовательских сетей, коммутация в которых осуществляется через ИСЗ, спутниковых каналов и абонентских соединительных линий с коммутируемыми сетями общего пользования.

ü Соединение в режиме DAMA

Динамичный процесс DAMA инициируется запросом на установление связи, будь то голос, факсимильное сообщение или данные, поступившие из порта пользователя. ПДК принимает или отклоняет запросы в зависимости от наличия требуемой полосы частот на спутнике.

Процессор DAMA по запросу назначает частоты, а также регулирует эквивалентную изотропно-излучаемую мощность (ЭИИМ) несущей в зависимости от параметров запрашиваемого соединения.

DAMA по расписанию назначается один раз в указанное в таблице расписания Системы Управления Сетью время определенного дня, либо каждый день в одно и то же время и может быть использована для соединения "Точка - Многоточие" или "Точка - Точка".

ü Соединение в режиме PAMA

Помимо режима DAMA, NEXTAR BOD может быть сконфигурирован для предоставления закрепленных каналов (соединение PAMA). Соединение PAMA может быть установлено как с места размещения оборудования VSAT, так и из Системы Управления Сетью (СУС).

ü Канальные платы

Интерфейс для подключения может обеспечиваться либо голосовой канальной платой, либо канальной платой высокоскоростных данных в зависимости от требований пользователя. Канальные платы размещаются в одном блоке внутренней установки (БВУ).

Каждая голосовая канальная плата одновременно обеспечивает один из возможных аналоговых телефонных интерфейсов 2W FXS, 2W FXO или 4W E&M для прямого соединения с учрежденческой АТС (УАТС) или телефонными аппаратами клиентов. Применяемый алгоритм кодирования соответствует международному стандарту МСЭ-Т G.721 32 Kbps ADPCM. Этот же телефонный интерфейс может использоваться для передачи и приема факсимильных сообщений группы III, предлагая высокоскоростное соединение в обход кодера голоса.

Голосовая канальная плата также имеет асинхронный интерфейс RS -232C для прямого соединения с портами персональных компьютеров и поддерживает набор АТ команд.

Голосовая канальная плата также поддерживает прямое соединение с факсимильными терминами группы III. Высокая скорость обмена достигается за счет исключения кодера из тракта прохождения сигнала.

Кроме того, голосовая канальная плата имеет цифровой асинхронный интерфейс RS-232C для применения в соединении компьютер-компьютер (например, для передачи файлов). Этот асинхронный порт поддерживает набор АТ-команд.

Плата синхронных данных позволяет организовывать "прозрачные" для различных протоколов каналы данных со скоростями от 9.6 до 2048 kbs. Скорость программно выбирается с СУС без необходимости менять оборудование.

Канальная плата данных работает как модем прозрачного канала для соединения "Точка - Точка" при передаче синхронных данных.

Скорости передачи данных, поддерживаемые платой, от 9.6 до 2048 kbs выбираются программно, без необходимости замены оборудования.

Технические характеристики голосовой платы:

Передающая частота	180 + 40 MHz
Приемная частота	480 + 40 MHz
Способ модуляции/демодуляции	QPSK or BPSK
Информационный поток	35 kbs
FEC 1/2, 3/4
Шаг регулировки частоты	2.5 kHz
Интерфейс	2W (abonent part) 2W (station part) 4W E&M
Интерфейс асинхронных данных	RS-232
Скорость передачи	0.6 - 19.2 kBod

Технические характеристики платы данных:

Передаваемая частота	180 + 40 MHz
Приемная частота	480 + 40 MHz
Способ модуляции/демодуляции	QPSK or BPSK
FEC 1/2, 3/4, 7/8
Минимальный шаг частоты	2.5 kHz
Информационный поток	9.6 - 2048 kbs
Интерфейс	V.35 or RS-232, RS-449/422
Скорость передачи данных (синхр.)	9.6 - 64 kbs
Тип коннектора: ITU-T V.35 RS-232 RS-449/422	ISO-2593 ISO-2110 (25-pin D-sub) ISO-4902 (37-pin D-sub)

ü Сеть, работающая в различных транспондерах

Система NEXTAR BOD может поддерживать сети, работающие в шести (максимум) транспондерах разных спутников.

В пределах одного транспондера общий диапазон частот может быть поделен на множество частотных участков таким образом, чтобы обеспечить использование только определенных полос частот или для того, чтобы сконфигурировать множество сетей, работающих в различных участках частот одного транспондера.

ü Интегрированная сеть для передачи голоса и данных Интеграция голоса и данных достигается применением системы канальных плат, где выбор услуг осуществляется простой установкой платы с желаемым интерфейсом.

NEXTAR-BOD имеет следующие канальные платы:

1. канальная плата голосового интерфейса,

2. плата интерфейса синхронных данных прозрачного канала.

В блоках внутренней установки (БВУ) VSAT и модемах станции центра управления сетью (ЦУС) имеются пазы, куда вставляются вышеперечисленные канальные платы. Эти пазы универсальны и поэтому любая плата может быть установлена в каждый из них.

Система Управления Сетью используется для конфигурации параметров платы в соответствии с требованиями пользователя, например: вид модуляции, скорость передачи данных, режим РАМА или DAMA и т.д.

Работа в режимах РАМА и DAMA

для голоса и данных

Как описывалось ранее, основная концепция NEXTAR BOD заключается в том, чтобы эффективно управлять в режиме DAMA соединениями по обмену данными и голосовыми соединениями для работы по схеме "каждый с каждым" одним скачком. NEXTAR BOD поддерживает режимы: динамичный DAMA, DAMA по расписанию и РАМА.

Метод доступа (DAMA или РАМА) для каждой платы - голосовой или данных - определяется как сетевой параметр в Системе Управления Сетью (СУС). Никакой модификации оборудования не требуется. Управление режимом DAMA осуществляется с полностью резервированного Первичного DAMA Контроллера, расположенного на Центральной Узловой Станции. Для соединений в режиме DAMA поддерживается автоматическая регулировка ЭИИМ.

NEXTAR BOD может поддерживать множество выделенных сетей, работающих в режиме DAMA. Ресурсы спутника, схема адресации и область управления сетью конфигурируются независимо для каждой сети. Выделенная сеть управляется как Сетевая Группа Пользователей (СГП).

Общий канал сигнализации

Общие каналы сигнализации (ОКС) служат для обмена контрольными и сигнальными посылками между первичными DAMA-контроллерами (ПДК) и удаленными терминалами VSAT. Метод доступа ВРК/MДBP используется для каналов ОКС.

Для исходящего направления, т.е. направления от оборудования ОКС/ПДК на удаленные терминалы VSAT используется одна несущая с Временным Разделением Каналов (ВРК), которая принимается всеми терминалами.

Передаваемое по исходящему каналу ОКС сообщение содержит запрос проверки состояния удаленного терминала VSAT, информацию о назначении частот для работы в режиме DAMA, контрольные посылки СУС и программы, загружаемые из СУС в удаленный терминал VSAT. Для исходящего канала ОКС в СУС в зависимости от размера сети выбираются скорости 32 или 64 kbs.

Для направления от удаленных терминалов VSAT на центральную станцию, т.е. входящего направления канала ОКС, может быть организовано до 8 каналов, которые используются всеми терминалами VSAT по принципу Многостанционного Доступа с Временным Разделением (МДВР). Скорость передачи по входящему каналу ОКС выбирается программно и может быть 16 или 32 kbs в зависимости от размера сети.

· Несущей исходящего канала ОКС в целях резервирования предписываются две частоты: основная и запасная. В случае поражения помехами основной частоты происходит автоматическое переключение несущей исходящего канала ОКС на запасную частоту. Для направления от удаленных терминалов VSAT на центральную станцию, т.е. входящего направления канала ОКС, может быть организованного до 8 каналов, которые используются всеми терминалами VSAT по принципу многостанционного доступа с временным разделением (МДВР). Скорость передачи по входящему каналу ОКС выбирается программно и может составлять 16 или 32 kbs в зависимости от размера сети.

· Каждой несущей входящего канала ОКС в целях резервирования также приписываются две частоты: основная и запасная. В случае поражения помехами основной частоты происходит автоматическое переключение несущей входящего канала ОКС на запасную частоту.

Система Управления Сетью

Система Управления Сетью - это система, построенная на базе местной компьютерной сети LAN Ethernet (МКС) и состоящая из сервера и одного или нескольких терминалов оператора. Терминал оператора дает пользователю средство контроля и управления сетью.

Даже если произойдет маловероятное - сбой СУС, то сеть по-прежнему будет работать нормально и без перерыва.

СУС размещается на центральной узловой станции рядом с оборудованием.

Оборудование СУС - это терминалы Sun Sparc, работающие в операционной системе UNIX и полностью соединенные между собой через местную компьютерную сеть (МКС).

СУС имеет следующие функции управления и контроля сети:

ü Управление конфигурацией сети:

СУС содержит базу данных для всей сети. Это:

· Программы, загружаемые в удаленные терминалы VSAT;

· Таблица маршрутизации для работы в режиме DAMA;

· Параметры плат голоса и данных.

Эти данные загружаются в удаленные терминалы VSAT и ПДК автоматически или по команде оператора.

Терминал оператора имеет графические окна, с помощью которых оператор может конфигурировать сеть (добавлять VSAT, изменять таблицу маршрутизации, протоколы и т.д.).

ü Функция управления сетью:

Оператор может управлять сетью с помощью СУС, используя следующие команды:

· Закрыть, открыть, активизировать порт,

· Включить, выключить несущую,

· Установить обратную петлю порта,

· Установить режим PAMA,

· Установить команду перезапуска,

· Перейти на резервный ПДК,

· Изменить частоту ОКС,

· Перейти на резервный транспондер.

ü Статистический отчет:

Для получения информации о трафике, нужной для планирования последующего развития сети и для определения нарушений в сети, предусмотрена функция сбора статистики и статистического отчета.

Статистические данные включают:

· Информацию об использовании канала ОКС,

· Информацию о трафике,

· Информацию о сбоях терминалов VSAT.

ü Биллинговая информация:

Система биллинга предназначена для хранения и обработки информации о соединениях в системе. Эта информация содержит данные о длительности соединения, участвующих в соединении абонентах, способе соединения (голос или данные), оплате за соединение и т.д.

Информация о соединениях генерируется ПДК и поступает в оборудование хранения биллинговой информации (ОХБИ), база данных которого имеет конфигурацию с резервированием.

Оборудование хранения биллинговой информации подключается к той же местной компьютерной сети, что и СУС.

Краткое описание системы

Основные компоненты системы NEXTAR BOD:

· Удаленные терминалы VSAT,

· Модемы Центральной узловой станции (Модемы ЦУС),

· Первичный DAMA контроллер (ПДК),

· Система управления сетью (СУС),

· Оборудование хранения биллинговой информации (ОХБИ).

ü Удаленные терминалы VSAT:

Удаленные терминалы VSAT имеют интерфейсные порты для подключения оконечного оборудования пользователя. Терминалы VSAT также связываются с оборудованием ПДК посредством общего канала сигнализации, с помощью которого управляется процесс DAMA и осуществляется дистанционный контроль и управление терминалом VSAT.

Терминал VSAT состоит из:

· Антенной системы,

· Оборудования наружной установки (ODU),

· Блока внутренней установки (IDU).

§ Антенная система:

Антенная система состоит из рефлектора, контррефлектора, опорно-поворотного устройства и блока управления системой наведения антенны.

Антенна двухрефлекторная сконструирована по схеме Кассегрейна. Антенна перенаценивается по азимуту и углу места. Алгоритм автоматического сопровождения спутника - экстремальный автомат.

Технические характеристики антенной системы:

Частота: Передача Прием	(Диапазон C) 5.975 - 6.475 GHz 3.650 - 4.150 GHz
Диаметр рефлектора	3.7 m (4.5 m)
Выходная мощность ODU	20 W (5 W)
Длина соединительного кабеля	< 90 m
Ветровые нагрузки: Рабочие Предельные	< 108 km/h < 180 km/h
Температура окружающей среды	-50 - +55°C

§ Оборудование наружной установки (ODU):

Оборудование наружной установки состоит из трех компактных влагонепроницаемых блоков: усилителя мощности, преобразователя частоты, малошумящего усилителя.

ODU рассчитан на работу в C-диапазоне (6.4 GHz).

Внешняя оболочка оборудования выполняет функции пассивного радиатора.

В условиях низких температур окружающей среды применяется дополнительный обогреватель.

Технические характеристики оборудования наружной установки (ODU):

Передающая часть:

Входная частота	180 + 20 MHz
Выходная частота	5.925 - 6.425 MHz
Уровень входного сигнала	-5 - -40 dBmW
Входное сопротивление	50 Ohm, unbalanced
Выходная мощность в насыщении	22 W
Выходная максимальная рабочая мощность	+43 dBmW (+0.5 dB, -1.5 dB)
Регулировка выходной мощности	0 - -14 dB with step 0.5 dB
Стабильность уровня	+1.5 dB

Принимающая часть:

Входная частота	3.7 - 4.2 GHz
Выходная частота	1135 + 20 MHz
Выходное сопротивление	50 Ohm, unbalanced
Усиление	72 dB (+12 dB, -8 dB)
Шумовая температура	< 60°K for t°C = 25°

Напряжение питания оборудования и потребляемая мощность: 220 V, 160 W.

Условия эксплуатации: -30°C - +55°C.

§ Блок внутренней установки (IDU):

БВУ напрямую соединяется с оборудованием внешней установки посредством одного кабеля. БВУ оснащается канальными платами передачи голоса и данных. Голосовая канальная плата поддерживает голосовой аналоговый порт и интерфейс асинхронных данных. Канальная плата данных поддерживает интерфейс синхронных данных. Тип используемой канальной платы зависит от требуемой скорости канала.

Технические характеристики блока внутренней установки (IDU):

Передающая часть:

Порт ПЧ (IFL port)
	Выходная частота	180 + 20 MHz
	Сопротивление	50 Ohm (standart level)
	Обратные потери	10 dB or less
	Тип коннектора	type N (Female)

Принимающая часть:

Порт ПЧ (IFL port)
Входная частота	1135 + 20 MHz
Стандартный уровень входного сигнала	-50 dBm + 10·log(information flow (kbs)/(64 kbs))/carrier
Диапазон входных уровней	-80 - -30 dBm/carrier

Блок внутренней установки состоит из:

· Основного БВУ,

· Дополнительного БВУ.

Полностью укомплектованный терминал VSAT состоит из одного основного БВУ и двух дополнительных БВУ. Основной БВУ содержит четыре канальных платы и одну плату ОКС, а каждый из двух дополнительных БВУ комплектуется пятью канальными платами. Таким образом, общее количество канальных плат достигает четырнадцати шт., пятнадцатая плата - плата ОКС.

БВУ имеет жидкокристаллический дисплей и панель управления, с помощью которой вводятся параметры, контролируется состояние и может осуществляться управление режимами DAMA, PAMA данного VSAT.

Канальная плата состоит из модулятора, демодулятора и процессора порта, который, в свою очередь, состоит из вторичного DAMA контроллера и интерфейса пользователя.

¨ Основной БВУ:

Основной БВУ состоит из следующих компонентов:

· Общего объединительного устройства (ООУ),

· Канальных плат,

· Модема ОКС,

· Блока питания.

Основной БВУ также обеспечивает подключение двух дополнительных БВУ.

Голосовая канальная плата имеет двухпроводный или четырехпроводный Е&М интерфейс и интерфейс асинхронных данных, позволяя прямое подключение телефонных (факсимильных) аппаратов, УАТС или соединение по интерфейсу асинхронных данных RS-232C.

Канальная плата данных имеет один синхронный интерфейс и поддерживает скорости обмена от 9.6 до 2048 kbs.

Канальные платы преобразуют поступившие через интерфейс пользователя сигналы в сигнал промежуточной частоты, который через общее объединительное устройство (ООУ) направляется к оборудованию наружной установки (ОНУ).

Функции ООУ:

· Объединитель по ПЧ,

· Второй преобразователь "вниз" по ПЧ с функцией АПЧ,

· Разветвитель по ПЧ,

· Контроллер ОНУ.

Технические характеристики основного БВУ:

Электропитание	220 + 5 % V (1 phase AC) 50 + 5 % Hz
Количество канальных плат	up to 4
Количество дополнительных IDU	up to 2
Потребляемая мощность	300 W
Условия окружающей среды: рабочая температура влажность	+5 - +40°C < 95 % (without condensation)

¨ Дополнительный БВУ:

Дополнительный БВУ состоит из:

· Общего объединительного устройства,

· Канальных плат,

· Блока питания.

Дополнительный БВУ комплектуется такими же канальными платами, что и основной БВУ.

Технические характеристики дополнительного БВУ:

Электропитание	220 + 5 % V (1 phase AC) 50 + 5 % Hz
Количество канальных плат	up to 5
Потребляемая мощность	200 W
Условия окружающей среды: рабочая температура влажность	+5 - +40°C < 95 % (without condensation)

ü Центральная Узловая Станция (ЦУС)

(Установлена в г.Владивостоке, имеет доступ на КА <Горизонт 96.5 ВД>, <Горизонт 140 ВД>):

Основными компонентами ЦУС являются:

· Антенные системы (2 шт. для доступа на КА с орбитальными позициями 96.5 ВД и 140 ВД),

· Радиочастотное оборудование,

· Объединитель/Разветвитель по ПЧ,

· Модемы ЦУС,

· Контроллер ОКС/Первичный DAMA контроллер.

§ Каждая антенная система ЦУС (Andrew) состоит из:

· Рефлектора диаметром 9.3 м

· Контррефлектора

· Опорной конструкции

· Облучателя

· Фидерного устройства

· Системы наведения (электродвигатели и блок управления)

Антенна собрана по Грегорианской схеме, перенацеливаемая по азимуту и углу места. Применяемые алгоритмы автоматического сопровождения ИСЗ: пошаговое слежение и программное сопровождение.

Антенны по своим характеристикам соответствуют стандарту "В" "Интелсата".

§ Радиочастотное оборудование:

В состав РЧ оборудования входят:

· Малошумящие усилители,

· Преобразователи частоты "вниз",

· Усилители мощности,

· Преобразователи частоты "вверх",

Все перечисленные компоненты РЧ оборудования имеют 100% резервирование по схеме 1 + 1 для обеспечения высокой надежности.

РЧ оборудование спроектировано с учетом требований к трафику и характеристик бортового ретранслятора.

Преобразователи "вниз" обеспечивают автоматическую подстройку частоты (АПЧ) и автоматическую регулировку усиления (АРУ).

Интерфейс между РЧ оборудованием и оборудованием NEXTAR BOD осуществляется по промежуточной частоте 140 МГц.

§ Модемы ЦУС:

Модем ЦУС - это самостоятельный функционально законченный блок, который может работать без каких-либо дополнительных устройств, таких как, например, блок питания или блок управления.

Модем ЦУС состоит из следующих компонентов:

· Общее объединительное устройство,

· Контроллер частоты и усиления,

· Модем ОКС,

· Канальные платы,

· Блок питания.

Полностью укомплектованная стойка модема ЦУС содержит один 1:6/6:1 разветвитель/объединитель по ПЧ и шесть модемов ЦУС, давая таким образом возможность организации двадцати четырех каналов.

§ Контроллер ОКС / Первичный DAMA контроллер:

Оборудование ЦУС позволяет организовать 185 каналов DAMA.

Основными компонентами ОКС/ПДК являются модем ОКС, контроллер исходящего канала ОКС, контроллер входящего канала ОКС, первичный DAMA контроллер и ЦПУ. Каждый из этих компонентов резервируется.

Модем общего канала сигнализации состоит из модулятора и демодуляторов. Максимальное количество входящих каналов ОКС - 8, поэтому максимальное количество демодуляторов 8+1.

Модем ОКС используется для модуляции и демодуляции каналов ОКС, с помощью которых управляется режим DAMA и осуществляется контроль и управление удаленными терминалами VSAT и модемами ЦУС. Скорость исходящего канала ОКС выбирается из двух возможных значений - 32 или 64 кбит/с, а скорость входящего канала ОКС - 16 или 32 кбит/с. Выбор скорости осуществляется программно с СУС. Метод временного разделения каналов используется для исходящего направления, метод многостанционного доступа с временным разделением используется для входящего направления канала ОКС. Один исходящий канал ОКС поддерживает до восьми входящих каналов ОКС. При работе в нескольких транспондерах, в каждом назначается канал ОКС.

Первичный DAMA контроллер (ПДК) управляет процессором установления соединения в режиме DAMA и организацией каналов DAMA. ПДК также осуществляет процесс обмена с системой управления сетью данными мониторинга и контроля удаленных терминалов VSAT в реальном масштабе времени.

Основные отличительные черты ПДК:

a. Высокая надежность и полное резервирование.

b. Не требуется участие оператора в процессе работы.

c. Быстрая обработка информации и высокая надежность.

d. Автоматическая организация каналов по запросу.

e. Сбор статистической информации.

f. Автоматическая регулировка ЭИИМ станции VSAT и ЦУС.

g. Дистанционное назначение частот.

h. Сбор биллинговой информации.

ПДК в реальном масштабе времени передает данные о каждом звонке оборудованию хранения биллинговой информации, которое объединено с ПДК посредством МКС. ОХБИ хранит информацию в базе данных, откуда информация может быть извлечена в удобном для пользователя формате. ОХБИ также имеет полное резервирование. ПДК не требуется, если режим DAMA не нужен.

Центральное процессорное устройство (ЦПУ) осуществляет обработку информации о работе и управлении сетью, а также обеспечивает интерфейс ПДК с СУС.

Контроллер исходящего канала ОКС (Контроллер ИК ОКС) осуществляет контроль и мониторинг состояния модуляторов, а также выполняет некоторые функции контроля за излучением несущей исходящего сигнала ОКС.

Контроллер входящего канала ОКС (Контроллер ВК ОКС) осуществляет контроль и мониторинг состояния демодуляторов, а также выполняет некоторые функции контроля за излучением несущей входящего сигнала ОКС.

Условные сокращения

ü Русскоязычные:

АПЧ - автоматическая подстройка частоты

БВУ - блок внутренней установки

ВК ОКС - входящий канал ОКС

ВРК / МДВР - временное разделение каналов / многостанционный доступ с временным разделением

ЖКД - жидкокристаллический дисплей

ИК ОКС - исходящий канал ОКС

ИСЗ - искуственный спутник Земли

МСЭ - Международный Союз Электросвязи

МКС - местные компьютерные сети

ОКН - один канал на несущую

ОКС - общие каналы сигнализации

ОХБИ - оборудование хранения биллинговой информации

ОНУ - оборудование наружной установки

ООУ - общее объединительное устройство

ПДК - первичный DAMA контроллер

ПЧ - промежуточная частота

ПК - персональный компьютер

РЧ - радиочастотный

СГП - сетевая группа пользователей

СУС - система управления сетью

УАТС - учрежденческая АТС

ЦСУС - центральная станция управления сетью

ЦУС - центр управления сетью

ЦПУ - центральное процессорное устройство

ЭИИМ - эквивалентная изотропно излучаемая мощность

ü Англоязычные:

ADPCM - Adaptive Differential Pulse Code Modulation

BOD - Bandwidth ON Demand

DAMA - Demand Assignment Multiple Access

DTE - data terminal equipment

PAMA - Permanent Assignment Multiple Access

VSAT - Very Small Aperture Terminal

2W - 2 wire

4W - 4 wire

Международная система спутниковой связи “Инмарсат”

В 1982 году началась эксплуатация Международной системы спутниковой связи (ИНМАРСАТ). Для эксплуатации и развития этой системы была создана новая международная организация со штаб квартирой в Лондоне. Сейчас эта организация объединяет 75 государств.

Система “Инмарсат” включает в себя следующие основные комплексы:

- космический сегмент;

- сеть Земных станций;

- Координационные центры системы;

- парк станций, устанавливаемых на подвижных объектах.

Работа системы осуществляется в диапазонах частот, выделенных Всемирной административной радиоконференцией для подвижных служб. Для подвижных объектов используется диапазон 1,5/1,6 ГГц., а для фидерных линий земных станций - 4/6 ГГц. Система “Инмарсат” обслуживает все существующие подвижные службы, включая морскую, авиационную и сухопутную и позволяет осуществлять двустороннюю связь в телефонном и телеграфном режимах. При этом, с помощью системы сигнализации, вхождение в связь осуществляется в полностью автоматизированном режиме. Любая станция, установленная на подвижном объекте, может в автоматическом режиме осуществлять выход на любого абонента телексной или телефонной сетей, независимо от страны и континента. Качество каналов связи удовлетворяет соответствующим рекомендациям МСЭ.

Для работы в рамках системы “Инмарсат” подвижные объекты оснащаются оконечным терминальным оборудованием. Такое оборудование должно удовлетворять определенным технико-эксплуатационным требованиям “Инмарсат”а, известным как Стандарты.

Станция Стандарта-А практически является терминальным устройством международной телефонной и телексной связи. Протоколы работы обеспечивают автоматическое соединение с любым абонентом этих сетей. Станции Стандарта-А имеют добротность -4 дБ/К, ЭИИМ в пределах 36 дБВт. Работа станции обеспечивается с помощью направленной и стабилизированной параболической антенны диаметром 80-120 см. Станция управляется микропроцессорами и являются полностью автоматизированной и обеспечивает связь в телефонном и телеграфном режимах.

Одобрение станций Стандарта-А “Инмарсат”ом уже прекращено вследствие неэффективности использованием этим оборудованием выделенного частотного диапазона и мощности ИСЗ.

В настоящее время в системе “Инмарсат” внедряются новые классы аппаратуры, получившие следующие названия:

Станции Стандарта-С представляют собой малогабаритные станции с ненаправленной антенной с добротностью -23 дБ/К, ЭИИМ - 12 дБВт. Антенные системы имеют либо ненаправленную либо слабонаправленную диаграммы направленности и обладают небольшими физическими габаритами. Передача информационных и сигнальных сообщений осуществляется в пакетной форме.

Спутниковая приемо-передающая станция Стандарта-С, оборудованная встроенным приемником GPS (Global Positioning System) для определения местоположения подвижного объекта, позволяет автоматически передавать навигационные данные объекта в диспетчерские центры. Погрешность в определении местоположения составляет десятки метров. Связь осуществляется при любых погодных условиях и атмосферных явлениях по запросу с диспетчерского центра, либо автоматически, в заданные диспетчером интервалы времени.

В настоящее время в данной системе эксплуатируются комплексы, базирующиеся на использовании типового персонального компьютера. Данный комплекс позволяет отображать движение транспортных средств по территории России на экране монитора с помощью электронных карт и осуществлять с объектами двустороннюю связь в режиме низкоскоростной передачи данных (600 бит/сек). На электронные карты пользователь может наносить необходимую ему информацию самостоятельно как в виде пометок на карте, так и при помощи прикладных баз данных.

Транспортное средство (например грузовик с особо опасным или дорогим грузом) оборудуется терминалом “Инмарсат” Стандарта-А, совмещенным с GPS. Диспетчер может получать всю необходимую ему информацию по конкретному транспортному средству (местоположение, аварийная ситуация, при необходимости технологические данные перевозимых грузов) по собственному запросу, или автоматически, по заданному интервалу времени. Он также имеет возможность передавать или принимать текстовые сообщения. Все переданные/принятые сообщения автоматически архивируются в электронных журналах. Помимо передачи в диспетчерский пункт технологической информации об объекте, система может быть интегрирована с датчиками аварийных ситуаций и несанкционированного доступа к оборудованию, либо к самой системе. Аварийные сигналы автоматически поступят на пульт диспетчера и он имеет возможность оперативно реагировать, связавшись с соответствующими технологическими службами или службами безопасности.

Стандарт-С использует систему идентификации, где каждому принятому в эксплуатацию терминалу присваивается его уникальный номер и используется кодирование сообщений, что позволяет обеспечить высокий уровень безопасности передачи. Также имеется возможность организовывать передачу информации с одного терминала на группу терминалов или запрограммировать терминал для получения специальных сообщений.

Электропитание терминалов осуществляется от сети переменного тока, или с использованием аккумуляторных батарей.

Особенностями системы “Инмарсат” Стандарт-С являются сравнительная низкая стоимость передаваемых сообщений и малые размеры поддерживаемых ею терминалов.

“Инмарсат” Стандарт-В представляет собой станцию спутниковой связи, обеспечивающую связь в режимах телефонии, телеграфии, факсимиле, передачу данных. При этом используется цифровая модуляция со скоростью 24 кбит/сек. Размеры антенны те же, что и для станций Стандарта-А. Планируется, что в ближайшие время станции данного типа полностью заменят парк станций Стандарта-А ввиду более низких тарифов на каналы связи.

Связь подвижных объектов в системе “Инмарсат” осуществляется через земные станции. В настоящее время в системе “Инмарсат” функционируют 38 земных станций, расположенные в разных странах мира. Земная станция обеспечивает обмен информацией между наземными и подвижными объектами и стыковку с наземными линиями связи. Земные станции, как минимум, состыкованы с международными телефонной и телексной сетями связи. Также они могут быть состыкованы с другими международными и национальными сетями связи. Каждая земная станция имеет закрепленную за ней несущую, которая уплотняется 22 телеграфными каналами. Телефонные каналы не закреплены за конкретными станциями, а находятся в “общем пользовании”. Для более рационального использования телефонных каналов, в каждом океанском регионе имеется координационная станция, которая в автоматизированном режиме осуществляет распределение телефонных каналов по запросам земных станций. Через эту станцию также происходит ретрансляция определенных категорий сигнальных сообщений.

Спутниковая система “ГОНЕЦ”

Предполагается, что система “ГОНЕЦ” будет включать в себя космический сегмент, состоящий из 36 КА и земной сегмент, включающий в себя абонентские терминалы трех типов. Связь между абонентами может производиться без использования наземных сетей связи.

Первый тип терминалов - носимые терминалы весом 3-5 кг будут обеспечивать передачу информации со скоростью 4,8 кбит/сек. Терминал будет снабжен клавиатурой с полным набором русских, латинских и служебных символов. Кроме того, терминал будет обеспечивать сопряжение с персональным компьютером.

Второй тип терминалов - стационарный, будет обеспечивать передачу информации со скоростью 9,6 кбит/сек и будет отличаться от первого типа терминалов несколько большими размерами антенн и наличием в составе терминала персонального компьютера.

Терминалы первого и второго типов могут также снабжаться речепреобразующими устройствами для цифровой передачи речи. Сопряжение этих типов терминалов с аппаратурой телефонной, телеграфной, телексной и факсимильной связи будет осуществляться через стандартные платы сопряжения, устанавливаемые в персональный компьютер.

Третий тип терминалов - региональные станции будут предназначены для передачи больших массивов информации при работе в составе региональных узлов связи и будут обеспечивать передачу информацию со скоростью 64 Кбит/сек.

Планируется, что система “ГОНЕЦ” будет характеризоваться следующими характеристиками:

- для работы переносных абонентских терминалов диапазон частот 312-315 МГц в направлении Земля-Космос и 387-390 МГц в направлении Космос-Земля;

-для работы скоростных каналов региональных станций будет использоваться L-диапазон, где выбраны участки 1642,5 - 1643,4 МГц и 1541 - 1541,9 МГц на трассах Земля-Космос и Космос-Земля соответственно;

- время ожидания связи не более 10 минут;

- время доставки сообщения до 4 часов (при нахождении абонентов в зоне видимости одного и того же спутника диаметром 5000 км время доставки сокращается до одной минуты);

- средняя длительность сеанса связи составляет 10 минут.

Описание системы “ОРБКОММ” и ее технические характеристики

ü Назначение системы

Планируется, что американо-канадская спутниковая система передачи данных и определения местоположения “ОРБКОММ” будет использоваться для:

-определения координат бедствия подвижных объектов;

-передачи аварийных сообщений, включающих координаты места бедствия и другую аварийную информацию в диспетчерские центры;

-слежения за местоположением и состоянием подвижных и стационарных объектов;

- обмена информацией в режиме передачи данных между абонентами системы;

-обмена информацией в режиме передачи данных между абонентами системы и абонентами других сетей связи (электронная почта, Х.25, Х.400 и др.);

-передачи коротких сообщений абонентам системы через диспетчерский центр по телефону, телефаксу и т.д. (режим пейджинг).

Данная система разработана для предоставления недорогой связи в различных странах мира. Системаопасныхчто в состав технических средств системы “ОРБКОММ” будут входить:

- космический сегмент;

- наземный сегмент;

- оборудование пользователей.

Наземный сегмент будет состоять из приемо-передающих Земных станций и координирующего их работу Центра управления сетью. Приемо-передающие станции будут осуществлять обмен информацией между Центром управления сетью и спутниками. Эти станции, как правило, должны состоять из двух антенн со следящими системами, ВЧ тракта, модемного оборудования и коммуникационной программы для обмена с Центром управления сетью.

От количества и месторасположения приемо-передающих Земных станций будет зависеть территория, обслуживаемая системой и оперативность связи. По расчетам американских специалистов, для России необходимо 6 приемо-передающих станций и один Центр управления сетью. Учитывая, что приемо-передающие станции должны работать в автономном режиме под управлением Центра управления сетью и их не планируется обслуживать оперативным персоналом, а также то, что связь системы с другими сетями осуществляется через Центр управления сетью, по расчетам разработчиков, персонал всей системы на территории России должен состоять из 70-80 человек.

Центр управления сетью является центром сети в каждой стране и осуществляет стык сети “ОРБКОММ” с другими государственными и частными сетями связи. Связь между Земными станциями и Центром управления сетью (дуплексный канал 56 Кбит/сек) может осуществляться как по проводным каналам, так и с использованием технологии VSAT.

Предполагается изготавливать различные типы пользовательских терминалов. Например, планируется изготовление малогабаритных терминалов, которые можно будет встроить в автомобильный УКВ радиоприемник.

Частота излучения терминалов 148.0 - 150.05 МГц. Скорость передачи информации на ИСЗ - 2.4 Кбит/сек, с ИСЗ - 4.8 Кбит/сек.

ü Форматы передаваемых сообщений

В сети “ОРБКОММ” планируется осуществлять обработку следующих видов сообщений:

- короткие посылки, не требующие подтверждения. Терминалы пользователей передают короткие сообщения, прием которых не требует подтверждения (режимы DataNet, MapNet );

- короткие посылки, которые требуют подтверждения. Существуют два уровня подтверждений: что сообщение принято системой и что сообщение принято адресатом (режимы DataNet, MapNet, SecurNet);

- запрос сообщения. Сообщение передается терминалом пользователя по команде со спутника. Эта команда поступает на спутник с Центра управления сетью, который обслуживает пользовательский терминал (режимы DataNet, MapNet);

- обмен сообщениями. Сообщение разбивается на части для надежности передачи и передается короткими пакетами по 10 бит через спутниковый канал. Пакет считается принятым после получения подтверждения, либо, если таковое не получено, пакет передается еще раз. Эти сообщения могут быть переданы на терминалы пользователей и приняты от них (режим VitalNet);

- прием/передача пакетов средней длины (256 бит). Они передаются или принимаются терминалом пользователя без участия Центра управления сетью. Это допустимо в удаленных и океанских зонах. Терминал пользователя осуществляет прием или передачу пакетов информации, когда связь с Центром управления сетью невозможна. Сообщение архивируется в памяти спутникового процессора до установления контакта спутника с терминалом или Центром управления сетью;

- команды - короткие команды, состоящие из одного пакета передаются на терминал пользователя. Подтверждение может требоваться или не требоваться.

Режим SekurNet предназначен для передачи сигналов тревоги, бедствия, безопасности. При нажатии определенной кнопки на терминале или другом способе включения режима, пользовательский терминал передает короткое сообщение о бедствии постоянно до тех пор, пока не будет принято подтверждение о приеме этого сообщения.

Режим MapNet предназначен для передачи сообщения о местоположении удаленного пользовательского терминала.

Режим DataNet предназначен для обмена цифровой информацией с удаленными необслуживаемыми терминалами. Информация может быть записана в память терминала и считываться в момент передачи, а также может считываться с датчиков. В этом режиме могут быть переданы команды на терминал для срабатывания оконечного оборудования.

Режим VitalNet включает в себя все выше перечисленные режимы и, соответственно, терминал будет иметь возможность также осуществлять прием/передачу сообщений.

Cпутниковая сеть Iridium

Iridium satellite network - мировая спутниковая сеть с низкоорбитальными спутниками связи.&

Сеть создается корпорацией Motorolla и называется в честь химического элемента Iridium, имеющего 77 электронов. Глобальная сеть с тем же названием образуется 77 малыми спутниками связи, вращающимися вокруг земли на 7 полярных орбитах высотой 780 км. Спутники связаны друг с другом радиоканалами. Каждый спутник "видит" на земле зону диаметром всего 670 км. В сети используются как временные, так и частотные методы доступа. Предполагается, что в сети будет работать около миллиона подвижных абонентских систем. В сети также будет обеспечена персональная связь, терминалы которой должны иметь штыревые антенны длиной всего 10 см.

В Iridium предлагаются следующие виды сервиса:

· автоматическое определение места расположения абонентской системы;

· передача данных;

· телефония и связь с телефонными сетями;

· взаимодействие с устройствами радиовызова.

Включаться в сеть Iridium можно будет с одинаковым успехом в любой точке планеты. Архитектура сети предусматривает непосредственное взаимодействие спутников друг с другом без участия аппаратуры, установленной на земле. Учитывая сроки службы спутников, предусматривается периодичность запуска каждого нового спутника. Для обеспечения устойчивой непрерывной связи предусматривается возможность подключения любой абонентской системы к сети двумя абонентскими каналами.

Cпутниковое телевидение

Satellite television - телевидение, основанное на передаче сигнала через спутники связи.&

Важной особенностью спутникового телевидения является охват значительной части поверхности земли и, благодаря этому, предоставление возможности подключения большого числа абонентов. Вначале мощность сигнала, передаваемого с геостанционного спутника была небольшой. Поэтому требовался его прием на антенны большого диаметра и промежуточное усиление.

Сегодня мощность телевизионного сигнала, направляемого со спутника, стала такой, что оказалось возможным принимать его непосредственно на относительно небольшую антенну, установленную рядом с телевизором. Благодаря этому появилось непосредственное вещание. Передача здесь ведется в полосе частот 10,9-12,5 ГГц. Популярность этого вида вещания настолько велика, что только в Европе в 1995 г. число его абонентов непосредственного вещания достигло 110 миллионов. Сигналы некоторых передач этого вещания подвергаются преобразованию с целью недопущения несанкционированного доступа.

Стремление повысить качество спутникового телевидения и интегрировать его с современными информационными сетями привело к созданию технологии дискретного телевидения. Эта технология обеспечивается Спутником непосредственного вещания DBS, аппаратура которого осуществляет сжатие данных и передает информацию абонентам с помощью дискретного сигнала. Сжатие позволяет более чем в десять раз уменьшить занимаемую полосу частот. На основе технологии DBS можно также передавать любые другие типы данных, обеспечивать работу электронной почты.

Каждая абонентская система спутникового телевидения имеет свой адрес, что позволяет администратору сети включать и выключать каналы, заказываемые абонентами. Система принимает данные со спутника со скоростью до 21 Мбит/с. Каждую секунду она получает, в среднем, 8 видеокадров. Недостающие (до 24) видеокадры создаются системой с помощью метода оценки движения объектов видеокадров. Благодаря статистическому уплотнению сигнала при небольшой динамике используются относительно низкие скорости передачи данных. При большой динамике (например, в спортивных передачах) скорости увеличиваются. Качество изображения дискретного телевидения намного лучше прежнего, аналогового.

Проект Teledesic

Итак, Teledesic - это проект глобальной спутниковой сети, которая охватит до 95% поверхности Земли. Приблизительная схема работы сети такова: сигнал от пользователя через наземный терминал поступает на спутник, затем, пройдя по цепочке спутников, он снова передается на наземный терминал, ближайший к точке назначения, откуда и транслируется к конечному пользователю. Разработчики утверждают, что по сети можно будет передавать все виды данных, включая видео и голос. Для подключения к другим сетям предполагается создать специальную систему шлюзов. В рамках проекта Teledesic первоначально планировалось задействовать до 840 низкоорбитальных спутников, однако сейчас, по имеющейся информации, эта цифра снизилась до 288. При этом каждый спутник сможет обмениваться данными по каналам межспутниковой связи ISL (Intersatellite Links - ISL) с восемью своими ближайшими соседями (рис. 1). Скорость обмена в канале ISL будет достигать 155,52 Мбит/с, а при использовании нескольких спутников она может быть увеличена до 1,24416 Гбит/с. Как следует из информации, размещенной на сайте www.teledesic.com, конструкция спутников Teledesic совместима с более чем двадцатью существующими на сегодняшний день ракетными системами вывода на околоземную орбиту.

В техническом описании проекта указано, что клиентская скорость передачи данных в сети Teledesic будет составлять от 16 кбит/с до 2,048 Мбит/с (стандарт Е1), а в специальных случаях - до 1,24416 Гбит/с (стандарт ОС-24). Разработчики сравнивают качество работы будущей сети с качеством оптоволоконных каналов. Общая пропускная способность Teledesic будет эквивалентна 1 млрд. дуплексных каналов Е1.

Информационная емкость системы Teledesic измеряется в так называемых базовых каналах. Базовый канал обеспечивает пропускную способность 16 кбит/с, а также имеет выделенный канал контроля и управления со скоростью 2 кбит/с (D-channel). Базовый канал может наращиваться для поддержки более высоких скоростей передачи данных. Например, восемь базовых каналов образуют канал, эквивалентный каналу ISDN BRI (2В+D), а 97 каналов эквивалентны каналу Т-1.

ü Технология сети

Для обмена данными внутри сети Teledesic будет использоваться технология пакетной коммутации. Суть ее заключается в том, что любая информация, передаваемая по сети, разбивается на пакеты фиксированной длины - 512 бит. Каждый пакет имеет следующие разделы: поле заголовка, содержащее конечный адрес и некоторую сопутствующую информацию; поле контроля ошибок, по которому проверяется целостность заголовка; и, наконец, тело пакета, содержащее сами данные. Поступающие на терминалы данные формируются в пакеты, после чего отправляются на спутник.

Для того чтобы увеличить скорость прохождения пакетов информации по сети Teledesic, была разработана технология интеллектуальной маршрутизации (Adaptive Routing). Ее алгоритм подразумевает, что каждый отдельный пакет данных передается между спутниками по тем каналам связи, которые на данный момент работают с максимальной скоростью.

Так как спутники движутся относительно друг друга и поверхности Земли, топология сети Teledesic постоянно меняется - образуются новые каналы связи, а старые каналы разрываются. Как следствие, пакеты, на которые была разбита информация, будут следовать по разным маршрутам с разной скоростью и попадать в буфер терминала в произвольной последовательности. Оконечный терминал накопит пакеты в буфере, затем, используя информацию заголовков, перегруппирует их в нужном порядке и передаст конечному пользователю.

ü Наземные терминалы

Терминалы служат для обеспечения связи спутника с Землей. Их предполагается выпускать в двух модификациях - переносные и стационарные. Стандартный терминал поддерживает каналы связи со скоростью обмена данными от 16 кбит/с (базовая величина) до 2,048 Мбит/с (что эквивалентно 128 базовым каналам). При этом терминал может одновременно обслуживать несколько разных сетевых соединений и работать с различной скоростью при передаче и при приеме данных. В составе Teledesic предусмотрены и высокоскоростные терминалы на 155,52 Мбит/с (стандарт ОС-3) и 1,24416 Гбит/с (стандарт ОС-24) - последний называется гигабитным терминалом (GigaLink Terminals). Подобные устройства могут быть шлюзами к другим сетям, а также использоваться в центрах управления спутниковой сетью Teledesic.

Каждый терминал оснащается антенной и передатчиком. Диаметр антенны составит от 16 см до 1,8 м, а мощность передатчика от 0,01 до 4,7 Вт (для высокоскоростных терминалов - от 1 до 49 Вт). Выбор конкретных рабочих параметров этих устройств зависит от того, с какой скоростью планируется передавать данные, от требований надежности и от погодных условий в регионе.

В функции терминала входит регистрация и распознавание пользователей, шифрование/дешифрование передаваемых данных, контроль качества каналов связи, контроль доступа и надежности, управление D-линией канала. Помимо этого, они контролируют мощность сигнала, излучаемого передатчиком, и регулируют ее исходя из погодных условий - например, при ясной погоде мощность будет минимальной, а при плохих погодных условиях (облачность, дождь), для увеличения надежности связи, мощность сигнала будет увеличиваться.

ЛИТЕРАТУРА

1. Описание системы “ОРБКОММ”

2. Описание системы “Инмарсат” М. 1995г.

3. “Системы спутниковой связи” под ред. Кантора М.: Радио и связь 1992г.

4. Соколов В.В. Могучев В.И. Пыльцов В.А. Фомин А.Н. ”Оценка возможностей систем спутниковой связи с различными видами орбит космических аппаратов” “Зарубежная радиоэлектроника”,1996г.,№2.