Курсовая: Кран козловой ПТМ 00.000.ПЗ.

Курсовая: Кран козловой ПТМ 00.000.ПЗ.

МАДИ (ТУ)

Кафедра дорожно-строительных машин

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Кран козловой

ПТМ 00.000.ПЗ.



Студент: Степаненко А.С.

Руководитель: Шестопалов К.К.

Группа: 4ДМ2

МОСКВА 1995

Содержание

1 Введение

2 Назначение

3 Техническая характеристика

4 Описание

5 Расчёты

5.1 Расчёт устойчивости крана

5.2 Расчёт механизма подъема

5.3 Расчёт механизма перемещения крана

5.4 Расчёт механизма перемещения тележки

5.5 Расчёт металлоконструкции

6 Литература



1. Характеристика козловых кранов :

Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных
площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования ,
промышленных предприятии , обслуживания гидротехнических сооружений ,
перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые
краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.

В зависимости от типа моста , краны делятся на одно- и двухбалочные.
Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые
тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу.

Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки , движущиеся по рельсам.
Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости , или
одну -жёсткой , другую -гибкой(шарнирной).

Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные
приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.

Обозначение по ГОСТ : Кран козловой 540-33 ГОСТ 7352-75

2. Цель и задачи работы :

Цель настоящей работы-освоение основных расчётов грузоподъёмных машин на
примере бесконсольного козлового крана общего назначения.

Непосредственные задачи работы :

1. Изучение конструкции козлового крана

2. Определение основных массовых и геометрических характеристик
козлового крана

3. Определение внешних нагрузок на кран

4. Проверка устойчивости крана

5. Определение опорных давлений

6. Расчет и подбор механизмов подъема груза , передвижения тележки и
крана.

3. Исходные данные для выполнения работы :

тип крана без консолей

грузоподъемность 50 тонн

ширина обслуживаемой площадки 29 метров

высота подъема грузов 20 метров

скорость передвижения тележки

скорость передвижения крана

режим работы 4м



4. Определение основных геометрических и массовых характеристик крана :



масса тележки ,траверсы крюка т. Gт=0.15Q=7.5

масса подъемных лебёдок т. Gпл=0.2Q=10

масса тяговой лебёдки т. Gтл=0.03Q=1.5

масса ходовых тележек т.
Gхт=0.27(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=16.47

масса металлоконструций т.
Gm=0.73(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=44.53

масса гибкой опоры т.
Gго=0.29Gм/(1+L/H)=4.97

масса жёсткой опоры т. Gжо=2.5Gго=12.43

масса моста т.
Gмот=Gм-Gго-Gжо=27.13



Принятые значения дают вожможность определить координаты центров масс
отдельных элементов и крана в целом , относительно оси абсцисс ,
проходящей через головни рельсов и оси ординат , проходящей через точку
опоры на рельсы жёсткой опоры крана.

значение координат центра масс крана и его элементов и их статические
моменты:

наименование масса х у Gx Gy

тележка с траверсой 7.5 хт=(L-B)/2= 1.5 yт=(h+H)/2=24 11.25 180



подъемные лебёдки 10 х=0 упл=h-hm= 24.8 0 248

тяговая лебёдка 1.5 х=0 утл=h-hm/2=26.4 0 39.6

ходовые тележки 16.47 ххт=L/2=16 yхт=0.5 263.52 8.24

гибкая опора 4.97 xго=L=32 yго=(h-hm)/2=12.4 159.04 61.63

жёсткая опора 12.43 xжо=-lж/3=1.39 yжо=0.67(h-hм)=16.53 17.28 205.5

мост 27.13 хм=(L-lж)/2=13.9 ум=h-hm/2=18.7 377.65 507.3



Определение координат центра масс всего крана :

хк=828.74/80=10.36 ук=1250.31/80=15.63

5. Определение внешних нагрузок на кран.

5.1 Определение ветровых нагрузок (ГОСТ 1451-77)

Для рабочего состояния:

*c*n

F-наветренная площадь

-коэффициент сплошности

с-аэродинамический коэффициент

n-высотный коэффициент

Площадь моста :

Fm=lhm=36.8*3.2=117.76 m2

Площадь жёсткой опоры :

Fжо=0.5lж(h-hm)=0.5*4.16*(28-3.2)=51.58m2

Площадь гибкой опоры :

Fго=lго(h-hm)=0.8*(28-3.2)=19.84

Ветровая нагрузка в в рабочем состоянии





23.96

283.78 415

груз 25 1 1.25 1.2

24.8

139.50



Поскольку опоры лежат в разных ветровых с мостом , то и значение n
выбираем соответственно.

Для нерабочего состояния :

Ветровая нагрузка в нерабочем состоянии :





121.57

1430.8 2101.5



5.1. Определение инерционных нагрузок.

Инерционные нагрузки определяются для периодов неустановившегося
движения крана, рагона и торможения крана в целом , его грузовой тележки
, а также механизма подъема. Для погрузочно-разгрузочных козловых кранов
принимаем допустимое ускорение а=0.3м/с2. Координату точки подвеса груза
принимаем равной h, поскольку грузовая тележка движется по верхней
панели моста.

Инерционные нагрузки , действующие в направлении подкрановых путей :

движущаяся масса сила инерции Р координата силы у опрокидывающиймо
момент

кран Рк=Gка=24 15.63 375.12

груз Ргр=Qа=15 24.8 372



5.2.1. Горизонтальная инерционная нагрузка направленная поперёк
подкрановых путей.

Она возникает при разгоне и торможении тележки с грузом

Рт=(Gт+Q)a=(7.5+50)*0.3=17.25

5.2.2. Вертикальная инерционная нагрузка направленная поперёк
подкрановых путей.

Она возникает при поднимании и опускании , раразгоне и торможении груза

Ргр=1.1Qа=1.1*50*0.3=16.5

6. Проверка устойчивости крана в рабочем и нерабочем состоянии :

Устойчивость в рабочем состоянии оценивается коэффициентом , который
определяется отношением удерживающего момента , создаваемого массовыми
силами крана и груза с учётом влияния допустимого при работе уклона, к
опрокидывающему моменту , создаваемому внешними нагрузками, отросительно
ребра опрокидывания. это отношение во всех случаях должно быть не менее
1.15

Рассмотрим сумму удерживающих моментов для 1-го расчётного состояния :

)=5062.94

=00101

Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов для 1-го расчётного случая :

ру+Wгрупг=1301.62

Проверка устойчивости К=5062.94/1301.62=3.9

Рассмотрим 2-ое расчётное положение :

Условия : кран движется под углом к горизонту с углом ( , ветровая
нагрузка направлена в сторону движения крана .

Рассмотрим сумму удерживающих моментов :

)=3163.72

Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов :

y=790.12

Проверка устойчивости К=3163.72/790.12=4

Проверка устойчивости крана в нерабочем положении

Рассмотрим сумму удерживающих моментов :

sin()=3163.72

Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов :

y=2101.5

Проверка устойчивости К=3163.72/2101.5

7. Опредиление опорных давлений .

7.1 . Максимальная нагрузка на одну из четырёх опор :

Для рабочего состояния :

Для нерабочего состояния :

7.2. Расчётная нагрузка на одно колесо .

Поскольку грузоподъёмность расчитываемого крана 50 т. , принимаем число
колёс в каждой опоре равной 2 .

Выбираем двухребордное колесо , конического исполнения по ГОСТ 3569-74 с
нагрузкой на рельс 320kH,диаметром D=710 мм , шириной В= 100мм , рельс
КР-80 , радиус r=400мм

7.3. Выбор материала крановых колёс .

- контактное напряжение смятия

mk - безразмерный коэффициент , зависящий от соотношения D/2r
, по таблице принимаем 0.47

=2200мПа

8. Расчёт и подбор механизма подъёма груза .

8.1. Краткая характеристика и задачи расчёта .



Механизм подъёма груза предназначен для перемещения груза в вертикальном
направлении . Он выбирается в зависимости от грузоподъёмности . Для
нашего случая механизм включает в себя сдвоенный пятикратный полиспаст .

Привод механизма подъёма и опускания груза включает в себя лебёдку
механизма подъёма . Крутящий момент , создаваемый электродвигателем
передаётся на редуктор через муфту . Редуктор предназначен для
уменьшения числа оборотов и увеличения крутящего момента на барабане .

Барабан предназначен для преобразованя вращательного движения привода в
поступательное движение каната .

Схема подвески груза :

8.1. КПД полиспаста :

=5

=0.98

8.2. Усилие в ветви каната , навиваемой на барабан :

z -число полиспастов z=2

=1.1

8.3. Расчётная разрывная нагрузка :

К=5.5 коэффициент запаса прочности

8.4. Выбор каната по расчётному разрывному усилию :

Выбираем канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6*36 ГОСТ 7669-80 с
разрывным усилием не менее 364.5 кН и диаметром d=27 мм

8.5. Конструктивный диаметр барабана :

е- коэффициент пропорциональности в зависимости от режима работы е=25

Окончательно диаметр выбираем из стандарного ряда , ближайшее большее
Dб=710

8.6. Рабочая длинна барабана с однослойной навивкой каната :

а-число ветвей каната а=2

t-шаг винтовой нарезки , принимаемый в зависимости от диаметра барабана
t=31.25

Полная длинна барабана :

8.8. Толщина стенки барабана :



=27

8.9. Выбор материала барабана :

Напряжения сжатия равны :

Напряжения , возникающие при изгибе :

Напряжения , возникающие при кручении :

Суммарные напряжения возникающие в теле барабана :

Кз -коэффициент запаса прочности Кз=1.1

Следовательно нагрузки на барабан не превосходят допустимых .

8.10. Усилия в ветви каната , набегающей на барабан и закреплённой в нём
:

=0.12

8.11. Определение силы затяжения на одну шпильку :

z-число шпилек

Сила затяжки на всё соединение :

Число шпилек :z=4

Принимаем резьбу d=24

Суммарное напряжение в теле шпильки :

предел прочности

-предел текучести

196 -число шпилек удовлетворяет условию прочности .

8.12. Подбор крюка :

28

8.13. Частота вращения барабана :

8.14. Необходимая мощность механизма подъёма груза :

-кпд механических передач

-крутящий момент на барабане .

По таблицам принимаем двигатель типа МТКН 412-6

мощьность N=36 кВт , частота вращения n=920 об/мин , номинальный момент
двигателя Mн=0.37 кНм

8.15. Выбор редуктора :

Принимаем редуктор цилиндрический вертикального исполнения ВКУ-765 ,
передаточное число i=71 , межосевое расстояние а=765 .

8.16. Выбор муфты :

Выбираем зубчатую муфту с тормозным барабаном . Передаваемый муфтой
крутящий момент :

м2

8.17. Подбор тормоза :

Расчётный тормозной момент :

Кт-коэффициент запаса торможения Кт=1.75

Выбираем тормоз ТКГ-300 , тормозной момент 0.8 кН

8.18. Определение времени разгона механизма .

8.20. Проверка тормоза по мощности трения .

-допускаемая мощность торможения , значит тормоз подходит .

9. Расчет и подбор оборудования механизма перемещения крана.

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам .
Кинематическая схема механизма :

1-двигатель

2-муфта

3-редуктор

4-тормоз

5-шестерни

6-ходовое колесо

9.1. Общее статическое сопротивление передвижению крана без груза :

Dk -диаметр ходового колеса

f -коэффициент трения кочения f=0.0007

-коэффициент трения качения в подшипниках ходовых колёс

r-радиус цапфы r=0.071 м

9.2. Сопротивление качению крана без груза :

Kобщ -число колёс крана

Кпр-число приводных колёс

9.3. Проверка коэффициента сцепления :

-коэффициент сцепления колеса с мокрым рельсом

так как 3>1.2 , то по запасу сцепления механизм подходит

9.4. Суммарное статическое сопротивление передвижению жёсткой опоры :

xв -координата центра ветрового давления

9.5. Расчётная мощность одного двигателя :

Выбираем двигатель MTF-111-6 , мощность N=4.1 кВт , частота вращения
n=870 об/мин , момент инерции J=0.048 , максимальный момент М=85 Нм

9.6. Подбор редуктора .

Частота вращения колёс крана :

Необходимое передаточное отношение механизма передвижения крана :

Расчётное передаточное отношение редуктора :

iоп -передаточное отношение открытой передачи

Выбираем редуктор горизонтального исполнения серии Ц2У-250 , с
передаточным отношением i=40 .

9.7. Выбор тормоза механизма передвижения .

Выбираем тормоз типа ТКТ-200 , с тормозным моментом М=160 Нм

10. Расчёт и подбор механизма передвижения тележки .

Механизм передвижения тележки служит для перемещения по рельсам ,
положенной на балку моста , тележки , несущей на себе грузозахватное
устройство . Перемещение тележки осуществляется при помощи канатного
устройства , лебёдкой . Схема запасовки каната механизма перемещения
тележки :

10.1. Ориентировочное значение нагрузки на каток тележки :

Выбираем катки тележки - двухбордные колёса d=320 мм, ширина В=80 мм .

Напряжение сжатия колеса при точечном контакте :

=2200мПа

10.2. Общее сопротивление перемещения тележки :

r-радиус цапфы r=32 мм

С учётом дополнительного сопротивления от натяжения грузового каната и
провисания , тяговое усилие в канате :

Расчётная разрывная нагрузка на канат :

к-коэффициент запаса к=5.5

Принимаем канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6*36 ГОСТ 7669-80
, диаметр каната d=11.5 мм , разрывное усилие 75.1 мПа

маркировочная группа 1764 мПа .

10.3. Диаметр тягового барабана и частота его вращения :

Принимаем Dтб=300 мм

Частота вращения nтб=20.44 об/мин

10.4. Мощность приводного двигателя :

-кпд механическое

-кпд блока

n-число блоков n=3

Выбираем двигатель MTF-112-6 , мощность N=5.8 кВт , частота вращения
n=915 об/мин , максимальный момент М=137 Нм , момент инерции J=0.064
кг....

10.5. Необходимое передаточное отношение механизма :

Принимаем редуктор ЦЗУ-160 , с передаточным отношением i=45 , крутящем
моментом М=1000 Нм

10.6. Выбор муфты .

Крутящий момент на барабане :

м

10.7. Выбор тормоза .

Расчётный тормозной момент :

Выбираем тормоз ТТ-200 , тормозной момент 0.2 кНм

11. Расчёт металлоконструкции крана .

Принимаем : мост крана выполнен из двух коробчатых балок , по которым
проложены рельсы грузовой тележки .

Па .

Вес одной балки(распределённаянагрузка) 0.94 кН/мвес груза и

грузоподъемной тележки F=57.5 кН

11.1.Построение эпюр .

Реакции опор от действия груза :

F/2=28.75 кН

Воздействие от распределённой нагрузки :

ql/2=0.99*32/2=15.04 кН

Построение эпюр изгибающих момеитов .

От действий груза :

От действия распределённой нагрузки :

11.2. Осевой момент сопротивления сечения :

11.3. Нормальные напряжения возникающие при изгибе балки моста :

так как расчётное сопротивление R=240 мПа , а напряжения , возникающие в
балке 12.9 мПа , то прочность балки , при статическом приложении
нагрузки , обеспечина .

12. Расчёт металлоконструкции при динамическом действии нагрузки .

12.1. Расчёт на ударное приложение нагрузки .

При расчёте , для его упрощения принимаем ряд допущении :

1. при ударной нагрузке в элементах конструкции возникают только упругие
деформации и расчитываемая система является линейно диформируемой

2. сам удар считается неупругим

3. потеря части энергии на нагревание соударяющихся тел и местные
деформации в зоне контакта не учитываются

Принимаем следующие условия расчёта :

груз весом 50кН падает с высоты на середину свободно лежащей балки моста
пролётом l=32 м , расчётное сопротивление стали R=240 мПа ,

допустимая величина прогиба для козловых кранов с гибкой опорой
fд=1/1000 или 32/32000 .

Прогиб динамический :

где k-динамический коэффициент

тогда :

k=0 , k=8 ,т.к. при k=0 рассчёты не имеют смысла принимаем k=8.

12.2 Нормальные напряжения от прогиба при ударе :

то балка удовлетворяет условиям на прочность при ударе.

ЛИТЕРАТУРА

1. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин . Ред . Козак С.А.

-М:Высш. шк., 1989.-319 с.

2. Справочник по кранам . Александров М.П.,Гохберг М.М., том 1,2.

-Л:Машиностроение ,1988.

3. Подъёмно-транспортные машины . Атлас конструкций .,под ред.
Александрова М.П. и Решетникова Д.Н.-М.:1987.