Обыкновенные дифференциальные уравнения

Рассмотрим систему

, ,

(1)

где тАУ дважды непрерывно дифференцируемая вектор-функция. Пусть тАУ некоторая траектория системы (1), содержащаяся при в ограниченной области . В дальнейшем будем также предполагать, что в замыкании области .

Введём в рассмотрение симметричную не особую матрицу , где тАУ дважды непрерывно дифференцируемые вектор-функции, и дважды непрерывно дифференцируемую вектор-функцию , удовлетворяющую неравенству

Пусть тАУ некоторая симметричная тАУ матрица, тАУдифференцируемая функция, и тАУчисловые последовательности, удовлетворяющие условиям , , . Здесь и тАУ некоторые числа.

Введём также обозначение

Теорема. Пусть выполнено неравенство

Тогда если квадратичная форма на множестве положительно определена и выполнено неравенство

, то траектория орбитально асимптотически устойчива.

Если квадратичная форма на множестве не вырождена, может принимать отрицательные значения и выполнены неравенства

, , , то траектория будет орбитально неустойчивой.

Доказательство. Рассмотрим множество . Здесь тАУ некоторое достаточно малое число.

Зафиксируем некоторую точку и будем изучать поверхность в некоторой достаточно малой окрестности точки . Из следует, что найдётся число такое, что , . Возьмём число , близкое к . В этом случае .Определим теперь отображение точки в гиперплоскость таким образом, чтобы

(2)

При этом число будем выбирать так, чтобы , а матрицу такой, чтобы имело место соотношение (2). Ясно, что

Здесь , считаем, что величина является большой. Отсюда следует, что для выполнения соотношения (2) достаточно, чтобы выполнялось равенство

(3)

Из соотношения (2) следует, что вектор ,нормальный к в точке , может быть определён следующим образом:

где

Заметим, что

Поэтому

Отсюда и из соотношения (3) получим, что

(4)

Покажем теперь, что траектория системы (1), проходящая в момент времени через точку , удовлетворяет с точностью до соотношению

(5)

Для этого отметим, что при малых .Поэтому вектор с точностью до принадлежит гиперплоскости , которая параллельна гиперплоскости, касательной к поверхности , и проходит через точку

Ясно также, что проходит через расположенную в гиперплоскости точку , где

Отсюда, из соотношения и того факта, что векторы, нормальные к и в точке , совпадают с точностью до , следует соотношение (5).

Из включения (5), равенства (4) и условия 1) теоремы вытекает при всех соотношение , где тАУ некоторая непрерывная функция, удовлетворяющая неравенству

Используя это неравенство, условия 2), 3) теоремы и стандартную ляпуновскую технику, получим утверждение теоремы.

В случае , , , , получим широко известный признак Пуанкаре.

Список использованных источников

Демидович Б. П. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М., 1970.
Леонов Г. А. Многомерный аналог признака орбитальной устойчивости Пуанкаре.// Дифференциальные уравнения, 1988 №9
Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М., 1970.

Вместе с этим смотрят:

Однополостный гиперболоид
Описанные и вписанные окружности
Определение коэффициента поверхностного натяжения методом компенсации давления Лапласа
Оптимизация производственной программы заданной комплектности