Математическое программирование, базы данных, ПО
Математическое Программирование, базы данных, ПО
1. Общая задача линейного программирования (ЗЛП) : Здесь (1) называется системой ограничений, ее матрица имеет ранг r £ n, (2) - функцией цели (целевой функцией) . Неотрицательное решение (х10, x20,.., xn0) системы (1) называется допустимым решением (планом) ЗЛП. Допустимое решение называется оптимальным, если оно обращает целевую функцию (2) в min или max (оптимум) .
2. Симплексная форма ЗЛП. Для решения ЗЛП симплекс - методом необходимо ее привести к определенной (симплексной) форме: (2`) f+cr+1xr+1 +.. + csxs +.. + cnxn = b0 Во min Здесь считаем r < n (система имеет бесчисленное множество решений) , случай r = n неинтересен: в этом случае система имеет единственное решение и если оно допустимое, то автоматически становится оптимальным.
В системе (1`) неизвестные х1, х2,.., хr называются базисными (каждое из них входит в одно и только одно уравнение с коэффициентом +1) , остальные хr+1,.., xn - свободными. Допустимое решение (1`) называется базисным (опорным планом) , если все свободные неизвестные равны 0, а соответствующее ему значение целевой функции f(x10,.., xr0,0,.., 0) называется базисным.
В силу важности особенностей симплексной формы выразим их и словами: а) система (1`) удовлетворяет условиям: 1) все ограничения - в виде уравнений; 2) все свободные члены неотрицательны, т.е. bi ³ 0; 3) имеет базисные неизвестные; б) целевая функция (2`) удовлетворяет условиям: 1) содержит только свободные неизвестные; 2) все члены перенесены влево, кроме свободного члена b0; 3) обязательна минимизация (случай max сводится к min по формуле max f = - min(-f) ) .
3 Матричная форма симплекс-метода. Симплексной форме ЗЛП соответствует симплекс - матрица: 1 0.. 0.. 0 a1, r+1.. a1s.. a1n b1 0 1.. 0.. 0 a2, r+1.. a2s.. a2n b2.................................
0 0.. 1.. 0 ai, r+1.. ais.. ain bi.................................
0 0.. 0.. 1 ar, r+1.. ars.. arn br 0 0.. 0.. 0 cr+1.. cs.. cn b0 Заметим, что каждому базису (системе базисных неизвестных) соответствует своя симплекс - матрица, базисное решение х = (b1, b2,.., br, 0,.., 0) и базисное значение целевой функции f(b1, b2,.., br, 0,.., 0) = b0 (см. Последний столбец!) .
Критерий оптимальности плана. Если в последней (целевой) строке симплекс-матрицы все элементы неположительны, без учета последнего b0, то соответствующий этой матрице план оптимален, т.е. сj £ 0 (j = r+1, n) => min f (b1,.., b2,0,.., 0) = b0.
Критерий отсутствия оптимальности. Если в симплекс-матрице имеется столбец (S-й) , в котором последний элемент сs > 0, a все остальные элементы неположительны, то ЗЛП не имеет оптимального плана, т.е. сs > 0, ais £ 0 (i= 1, r) => min f = -¥.
Если в симплекс-матрице не выполняются оба критерия, то в поисках оптимума надо переходить к следующей матрице с помощью некоторого элемента ais > 0 и следующих преобразований (симплексных) : 1) все элементы i-й строки делим на элемент a+is; 2) все элементы S-го столбца, кроме ais=1, заменяем нулями; 3) все остальные элементы матрицы преобразуем по правилу прямоугольника, что схематично показано на фрагменте матрицы и дано в формулах: akl` = akbais ailaks = akl - ailaks; ais ais bk` = bkais biaks; cl` = clais - csail ais ais Определение. Элемент ais+ называется разрешающим, если преобразование матрицы с его помощью обеспечивает уменьшение (невозрастание) значения, целевой функции; строка и столбец, на пересечении которых находится разрешающий элемент, также называются разрешающими.
Критерий выбора разрешающего элемента. Если элемент ais+ удовлетворяет условию bi = min bk ais0 aks0+ где s0 - номер выбранного разрешающего столбца, то он является разрешающим.
4. Алгоритм симплекс-метода (по минимизации) .
5. систему ограничений и целевую функцию ЗЛП приводим к симплексной форме; 6) составим симплекс-матрицу из коэффициентов системы и целевой функции в симплексной форме; 7) проверка матрицы на выполнение критерия оптимальности; если он выполняется, то решение закончено; 8) при невыполнении критерия оптимальности проверяем выполнение критерия отсутствия оптимальности; в случае выполнения последнего решение закончено - нет оптимального плана; 9) в случае невыполнения обоих критериев находим разрешающий элемент для перехода к следующей матрице, для чего: а) выбираем разрешающий столбец по наибольшему из положи тельных элементов целевой строки; б) выбираем разрешающую строку по критерию выбора разрешающего элемента; на их пересечении находится разрешающий элемент; 6) c помощью разрешающего элемента и симплекс-преобразований переходим к следующей матрице; 7) вновь полученную симплекс-матрицу проверяем описанным выше способом (см. п. 3) Через конечное число шагов, как правило получаем оптимальный план ЗЛП или его отсутствие Замечания.
1) Если в разрешающей строке (столбце) имеется нуль, то в соответствующем ему столбце (строке) элементы остаются без изменения при симплекс-преобразованиях.
2) преобразования - вычисления удобно начинать с целевой строки; если при этом окажется, что выполняется критерий оптимальности, то можно ограничиться вычислением элементов последнего столбца.
3) при переходе от одной матрицы к другой свободные члены уравнений остаются неотрицательными; появление отрицательного члена сигнализирует о допущенной ошибке в предыдущих вычислениях.
4) правильность полученного ответа - оптимального плана - проверяется путем подстановки значений базисных неизвестных в целевую функцию; ответы должны совпасть.
5) . Геометрическая интерпретация ЗЛП и графический метод решения (при двух неизвестных) Система ограничений ЗЛП геометрически представляет собой многоугольник или многоугольную область как пересечение полуплоскостей - геометрических образов неравенств системы. Целевая функция f = c1x1 + c2x2 геометрически изображает семейство параллельных прямых, перпендикулярных вектору n (с1, с2) .
Теорема. При перемещении прямой целевой функции направлении вектора n значения целевой функции возрастают, в противоположном направлении - убывают.
На этих утверждениях основан графический метод решения ЗЛП.
6) Алгоритм графического метода решения ЗЛП.
7) В системе координат построить прямые по уравнениям, соответствующим каждому неравенству системы ограничений;
8) найти полуплоскости решения каждого неравенства системы (обозначить стрелками) ;
9) найти многоугольник (многоугольную область) решений системы ограничений как пересечение полуплоскостей;
10) построить вектор n (с1, с2) по коэффициентам целевой функции f = c1x1 + c2x2;
11) в семействе параллельных прямых целевой функции выделить одну, например, через начало координат;
12) перемещать прямую целевой функции параллельно самой себе по области решения, достигая max f при движении вектора n и min f при движении в противоположном направлении.
13) найти координаты точек max и min по чертежу и вычислить значения функции в этих точках (ответы) .
14) . Постановка транспортной задачи.
Приведем экономическую формулировку транспортной задачи по критерию стоимости: Однородный груз, имеющийся в m пунктах отправления (производства) А1, А2,.., Аm соответственно в количествах а1, а2,.., аm единиц, требуется доставить в каждый из n пунктов назначения (потребления) В1, В2,.., Вn соответственно в количествах b1, b2,.., bn единиц. Стоимость перевозки (тариф) единицы продукта из Ai в Bj известна для всех маршрутов AiBj и равна Cij (i=1, m; j=1, n) . Требуется составить такой план перевозок, при котором весь груз из пунктов отправления вывозиться и запросы всех пунктов потребления удовлетворяются (закрытая модель) , а суммарные транспортные расходы минимальны.
Условия задачи удобно располагать в таблицу, вписывая в клетки количество перевозимого груза из Ai в Bj груза Xij > 0, а в маленькие клетки соответствующие тарифы Cij: 8. Математическая модель транспортной задачи.
Из предыдущей таблицы легко усматривается и составляется математическая модель транспортной задачи для закрытой модели Число r = m + n - 1, равное рангу системы (1) , называется рангом транспортной задачи. Если число заполненных клеток (Xij ¹ 0) в таблице равно r, то план называется невырожденным, а если это число меньше r, то план вырожденный - в этом случае в некоторые клетки вписывается столько нулей (условно заполненные клетки) , чтобы общее число заполненных клеток было равно r.
Случай открытой модели Огаi ¹ Огbj легко сводится к закрытой модели путем введения фиктивного потребителя Bn+1 c потребностью bn+1=Огai-Огbj, О»ОёО±о - фиктивного поставщика Аm+1 c запасом am+1=Огbj-Огai ; ОїПАОё этом тарифы фиктивных участников принимаются равными 0.
9. Способы составления 1-таблицы (опорного плана) .
X. Способ северо-западного угла (диагональный) . Сущность способа заключается в том, что на каждом шаге заполняется левая верхняя клетка (северо-западная) оставшейся части таблицы, причем максимально возможным числом: либо полностью вывозиться груз из Аi, либо полностью удовлетворяется потребность Bj. Процедура продолжается до тех пор, пока на каком-то шаге не исчерпаются запасы ai и не удовлетворяются потребности bj. В заключение проверяют, что найденные компоненты плана Xij удовлетворяют горизонтальным и вертикальным уравнениям и что выполняется условие невырожденности плана.
XI. Способ наименьшего тарифа. Сущность способа в том, что на каждом шаге заполняется та клетка оставшейся части таблицы, которая имеет наименьший тариф; в случае наличия нескольких таких равных тарифов заполняется любая из них. В остальном действуют аналогично предыдущему способу.
12. Метод потенциалов решения транспортной задачи.
Определение: потенциалами решения называются числа aiВоAi, bjВоBj, удовлетворяющие условию ai+bj=Cij (*) для всех заполненных клеток (i, j) .
Соотношения (*) определяют систему из m+n-1 линейных уравнений с m+n неизвестными, имеющую бесчисленное множество решений; для ее определенности одному неизвестному придают любое число (обычно a1=0) , тогда все остальные неизвестные определяются однозначно.
Критерий оптимальности. Если известны потенциалы решения X0 транспортной задачи и для всех незаполненных клеток выполняются условия ai+bj £ Ci j, то X0 является оптимальным планом транспортной задачи.
Если план не оптимален, то необходимо перейти к следующему плану (таблице) так, чтобы транспортные расходы не увеличились.
Определение: циклом пересчета таблицы называется последовательность клеток, удовлетворяющая условиям: 1) одна клетка пустая, все остальные занятые; 2) любые две соседние клетки находятся в одной строке или в одном столбце; 3) никакие 3 соседние клетки не могут быть в одной строке или в одном столбце.
Пустой клетке присваивают знак тАЬ+тАЭ , остальным - поочередно знаки тАЬ-тАЭ и тАЬ+тАЭ .
Для перераспределения плана перевозок с помощью цикла перерасчета сначала находят незаполненную клетку (r, s) , в которой ar+bs>Crs, и строят соответствующий цикл; затем в минусовых клетках находят число X=min{Xij}. Далее составляют новую таблицу по следующему правилу: 1) в плюсовые клетки добавляем X; 2) из минусовых клеток отнимаем Х; 3) все остальные клетки вне цикла остаются без изменения.
Получим новую таблицу, дающее новое решение X, такое, что f(X1) £ f(X0) ; оно снова проверяется на оптимальность через конечное число шагов обязательно найдем оптимальный план транспортной задачи, ибо он всегда существует.
11. Алгоритм метода потенциалов.
12) проверяем тип модели транспортной задачи и в случае открытой модели сводим ее к закрытой; 13) находим опорный план перевозок путем составления 1-й таблицы одним из способов - северо-западного угла или наименьшего тарифа; 14) проверяем план (таблицу) на удовлетворение системе уравнений и на невыражденность; в случае вырождения плана добавляем условно заполненные клетки с помощью тАЬ0тАЭ ; 15) проверяем опорный план на оптимальность, для чего: а) составляем систему уравнений потенциалов по заполненным клеткам; б) находим одно из ее решений при a1=0; в) находим суммы ai+bj=C¢ij (тАЬкосвенные тарифытАЭ ) для всех пустых клеток; г) сравниваем косвенные тарифы с истинными: если косвенные тарифы не превосходят соответствующих истинных(C¢ij £ Cij) во всех пустых клетках, то план оптимален (критерий оптимальности) . Решение закончено: ответ дается в виде плана перевозок последней таблицы и значения min f.
Если критерий оптимальности не выполняется, то переходим к следующему шагу.
5) Для перехода к следующей таблице (плану) : а) выбираем одну из пустых клеток, где косвенный тариф больше истинного (C¢ij= ai+bj > Cij) ; б) составляем цикл пересчета для этой клетки и расставляем знаки тАЬ+тАЭ , тАЬ-тАЭ в вершинах цикла путем их чередования, приписывая пустой клетке тАЬ+тАЭ ; в) находим число перерасчета по циклу: число X=min{Xij}, где Xij - числа в заполненных клетках со знаком тАЬ-тАЭ ; г) составляем новую таблицу, добавляя X в плюсовые клетки и отнимая X из минусовых клеток цикла 6) См. п. 3 и т.д.
Через конечное число шагов (циклов) обязательно приходим к ответу, ибо транспортная задача всегда имеет решение.
Вместе с этим смотрят:
Матричные микропроцессорыМетод деформируемого многогранникаМетод Дэвидона - Флетчера - ПауэллаМетод струйной печати