Обработка сигналов на основе MCS-51

В данном курсовом проекте рассматриваются практические примеры и их программная реализация на языке ассемблера для микроконтроллера семейства MCS-51 (МК51).

При рассмотрении решения задач, связанных с генерацией временных интервалов и работой последовательного порта предполагается использование МК с частотой задающего генератора равной 12 МГц.

1. Использование команд передачи данных

Пример 1. Передать содержимое буфера последовательного адаптера в резидентную память данных по косвенному адресу в R0:

MOVВа @R0, SBUF; передача принятого по последовательному каналу; байта в РПД.

Пример 2. Записать в ячейки РПД с адресами 39 и 40 число FA1BH:

LOAD:ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа MOVВаВаВаВаВаВаВаВаВа 39H,#0FAH

MOVВа 40H,#1BH

Пример З. Загрузить в указатель данных начальный адрес 4300Н массива данных, расположенного во внешней памяти данных:

MOV DPTR,#4300НВаВаВа ; загрузка начального значения указателя данных.

Пример 4. Загрузить управляющее слово в регистр управления таймером:

MOV TCON,#00000101В; разрешение внешних прерываний по низкому уровню сигнала.

Пример 5. Сбросить все флажки пользователя (биты) в резидентной области памяти от 20Н до 2FH:

MOVВа R0,#20НВаВа ; заданный начальный адрес области памяти

MOVВа Rl,#0FHВаВа ; загрузить счетчик (длина области памяти)

LOOP: MOVВаВаВаВаВаВаВа @R0,#0 ВаВаВаВа ; снять один байт (8 флажков)

INCВаВаВаВа R0ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; переход к следующему байту

DJNZВа R1, LOOP ; цикл, если не все флажки сброшены

Пример 6. Передать управление по метке L0, если счетчик 0 достиг значения 128:

MOVВа A, TL0ВаВаВаВаВа ; передача содержимого счетчика в аккумулятор

JBВаВаВаВаВаВа А.7, L0ВаВаВаВа ; перейти на L0, если А.7=1

тАж

L0:ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; продолжение программы

Пример Запомнить во внешней памяти данных содержимое регистров
банка 0. Начальный адрес ВПД тАУ 2000Н:

MOVВа PSW,#00010000B; выбор банка регистров 1

MOVВа R0,#8ВаВаВаВаВаВа ; счетчик Вм 8

MOVВа DPTR, #2000H; определение начального адреса ВПД

MOVВа Rl,#0ВаВаВаВаВаВаВа ; определение начального адреса РПД

LOOP: MOVВаВаВаВаВаВаВа A,@R1ВаВаВаВаВаВа ; (А) Вм (регистр)

MOVXВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа @DPTR, A; передача из аккумулятора в ВПД

INCВаВаВаВа RlВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; переход к следующему регистру

INCВаВаВаВа DPTRВаВаВаВаВаВа ; приращение указателя адреса

DJNZВа R0, LOOP ; R0=R0тАУ1, если R0>0 то повторить цикл

Пример 8. Обращение к памяти программ, где сохраняется готовая таблица значений. Для этого используется специальная команда MOVC. Например: программа для выбора значений функции синуса из таблицы с точностью 0,4% и дискретом 1В°. Начальный параметр для подпрограммы есть значения угла х, которое находится в аккумуляторе. Данная программа работает без указателя данных DPTR. Инкремент аккумулятора перед обращением к таблице необходим в связи с использованием однобайтной команды возврата. Таблица синусов занимает в памяти 90 байтов.

; вычисление sin(x) по таблице значений: вход (А)Вм(х), хÎ(0,89В°);

; выход (А) Вм дробная часть значения синуса

SIN:ВаВаВа INCВаВаВаВаВаВаВаВаВа AВаВаВаВаВа ; инкремент аккумулятора

MOVCВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа А,@А+РСВа ; загрузка значения синуса из таблицы

RETВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; возвращение

; таблица синусов

SINUS: DB 00000000В; SIN (0)=0

DB 00000100ВВаВа ; SIN (1)=0,017 DB 00001001В; SIN (2)=0,035

тАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАжтАж

DB 11111111ВВаВа ; SIN (89)=0,999

Пример 9. Операции со стеком и организация прерываний. Механизм доступа к стеку MCS-51: перед записью в стек содержимое регистра-указателя стека SP инкрементируется, а после чтения данных из стека декрементируется.

После начальной установки ОМЭВМ в SP заносится начальное значение 07Н. Для переопределения начального значения SP можно использовать команду MOV SP, #data16.

Таким образом, стек может быть расположен в любом месте РПД. Стек используется для организации обращения к подпрограммам и при обработке прерываний. Кроме того, может использоваться для временного хранения значений регистров специальных функций.

Подпрограмма обработки прерываний.

ORGВаВа 3ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; задание адреса вектора прерываний

SJMPВа SUBINOВаВа ; переход на подпрограмму обработки

ORGВаВа 30Н

SUBINO: PUSH PSWВа ; сохранение в стеке PSW

PUSH AВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; сохранение в стеке аккумулятора А

PUSH ВВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа ; сохранение в стеке дополнения-аккумулятора В

PUSH DPL ВаВаВаВаВаВаВаВа ; сохранение в стеке DPTR

PUSH DPH ВаВаВаВаВаВаВа ; сохранение в стеке DPTR

MOVВа PSW,#00001000B; выбор другого банка регистров (1)

обработка прерываний

POPВаВаВа DPHВаВаВаВаВаВаВаВа ; восстановление DPTR