Исследование кривых и поверхностей второго порядка

Международный  университет  природы, общества и человека

ВлДубнаВ»

Кафедра высшей математики

Курсовая работа

по линейной алгебре и аналитической геометрии

студентки I курса 1033 группы

Ярмак Елены Владимировны

ВлИсследование кривых и поверхностей

второго порядкаВ»

                  Руководители:        старший преподаватель Маркова И. А.

       ассистент Павлов А. С.

Дубна, 2002 Оглавление

Оглавление        2

Задание 1        3

Задание 2        3

Цель        3

Задача        3

Исходные данные        4

Анализ кривой второго порядка        4

1. Определение зависимости типа данной кривой (1) от параметра β с помощью инвариантов        4

2. Приведение уравнения кривой при β = 0 к каноническому виду, применяя преобразования параллельного переноса и поворота координатных осей        6

4. Вывод уравнения осей канонической системы координат        8

5. Построение кривой в канонической и общей системах координат        9

Анализ поверхности второго порядка        11

1. Исследование формы поверхности методом сечений и построение полученных сечений        11

2. Построение поверхности в канонической системе координат        16

Вывод        17

Список использованной литературы        18

Задание 1

1.Определить зависимость типа данной кривой от параметра β с помощью инвариантов.

2. Привести уравнение кривой при β = 0 к каноническому виду, применяя преобразования параллельного переноса и поворота координатных осей.

3. Найти фокусы, директрисы, эксцентриситет и асимптоты (если они есть) данной кривой второго порядка.

4. Написать уравнения осей канонической системы координат.

5. Построить кривую в канонической и общей системах координат.

Задание 2

Для данного уравнения поверхности второго порядка: 

1. Исследовать форму поверхности методом сечений и построить полученные сечения.

2. Построить поверхность в канонической системе координат.

Цель

Целью курсовой работы является закрепление и углубление полученных студентом знаний и технических навыков по изучению и анализу свойств кривых и поверхностей второго порядка.

Задача

Определить зависимость типа данной кривой от параметра β с помощью инвариантов. Привести уравнение кривой при β = 0 к каноническому виду, применяя преобразования параллельного переноса и поворота координатных осей. Найти фокусы, директрисы, эксцентриситет и асимптоты (если они есть) данной кривой второго порядка. Написать уравнения осей канонической системы координат. Построить кривую в канонической и общей системах координат.

Исследовать форму данной поверхности методом сечений и построить полученные сечения. Построить поверхность в канонической системе координат.

Исходные данные

Уравнение кривой второго порядка:    

.

Уравнение поверхности второго порядка:

.

Их инварианты и классификация.

Анализ кривой второго порядка

Для данного уравнения кривой второго порядка:

               (1)

1. Определение зависимости типа данной кривой (1) от параметра β с помощью инвариантов

Для уравнения кривой второго порядка (1) имеем:

Вычислим инварианты кривой

.

.

.

В соответствии с классификацией кривых второго порядка:

Если I2 = 0, то уравнение (1) определяет кривую параболического типа. Но I2 = -306-11β , следовательно, если , то уравнение (1) определяет кривую параболического типа. Но при этом , следовательно, если , то уравнение (1) определяет параболу.

Если I2 ≠ 0, то данная кривая тАУ центральная. Следовательно, при данная кривая тАУ центральная.

Если I2 > 0, то уравнение (1) определяет кривую эллиптического типа. Следовательно, если , то данная кривая есть кривая эллиптического типа. Но при этом I1I3 = (1-β)(4885β-306) < 0, и в соответствии с признаками кривых второго порядка (I2 > 0, I1I3 < 0) получим, что если , то уравнение (1) определяет эллипс.

Если I2 < 0, то уравнение (1) определяет кривую гиперболического типа. Следовательно, если , то уравнение (1) определяет кривую гиперболического типа.

Если I2 < 0 и I3 = 0, то уравнение (1) определяет две пересекающиеся прямые. Получим:

Следовательно, если , то уравнение (1) определяет две пересекающиеся прямые.

Если I2 < 0 и I3 ≠ 0, то данная кривая тАУ гипербола. Но I3 ≠ 0 при всех за исключением точки . Следовательно, если , то уравнение (1) определяет гиперболу. Используя полученные результаты, построим таблицу:

Значение параметра β

Тип кривой

Эллипс

Парабола

Гипербола

Две пересекающиеся прямые

Гипербола

2. Приведение уравнения кривой при β = 0 к каноническому виду, применяя преобразования параллельного переноса и поворота координатных осей

При β = 0 уравнение (1) принимает следующий вид:

               (2)

Согласно таблице, это гипербола. Приведем уравнение кривой (2) к каноническому виду, применяя преобразования параллельного переноса и поворота координатных осей.         Мы установили, что данная кривая тАУ центральная, поэтому используем методику приведения к каноническому виду для уравнения центральной кривой.

          а) Совершим параллельный перенос начала координат в точку . При этом координаты x, y произвольной точки М плоскости в системе координат xOy и координаты xтАЩ, yтАЩ в новой системе координат xтАЩOтАЩyтАЩ связаны соотношениями:

.

Подставляя эти выражения для x и y в уравнение (1), получим:

.

Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получим уравнение вида  

В этом уравнении коэффициенты при xтАЩ и yтАЩ приравняем к нулю. Получим систему уравнений относительно

                                           ,

которая определяет координаты центра исходной кривой. Следовательно, , - решение данной системы и точка ОтАЩ(2, 4) тАУ центр данной кривой. Подставим найденные значения  в уравнение (2), получим

               (3)

б) Дальнейшее упрощение уравнения (3) достигается при помощи поворота осей координат на угол α.

При повороте осей координат на угол α координаты xтАЩ, yтАЩ произвольной точки М плоскости в системе координат хтАЩOтАЩyтАЩ  и координаты Х, Y в новой системе координат XOтАЩY связаны соотношениями:

       .        (4)

Подставляя (4) в уравнение кривой (3), получим:

.

Раскроем скобки и приведем подобные члены, получим уравнение вида:

               (5)

Выберем угол α такой, что в уравнении (5) коэффициент при произведении X⋅Y равен нулю:

Это требование эквивалентно уравнению:

               (6)

Решая уравнение (6), получим:

Tgα=k, k тАУ угловой коэффициент оси ОтАЩХ. Он определяется формулой:

λ1 тАУ корень характеристического уравнения  данной кривой, совпадающий со знаком I3. Характеристическое уравнение для данной кривой (1) имеет вид

Следовательно,

Тогда получим, что , через tgα найдем sinα и cosα:

.               .

Подставляя эти значения в уравнение (5), получим:

т. е. преобразование уравнения будет иметь вид

и, соответственно, уравнение

- это каноническое уравнение исходной гиперболы с центром в точке OтАЩ(2, 4) и полуосями и .

3. Нахождение фокусов, директрис, эксцентриситета и асимптот (если они есть) данной кривой второго порядка

Найдем фокусы гиперболы. Коoрдинаты F1,2 равны (±с, 0), с определяется по формуле:

,

Следовательно, точки и - фокусы данной гиперболы.

Найдем эксцентриситет гиперболы:

.

Найдем директрисы гиперболы:

D1:                    D2: .

Найдем асимптоты гиперболы:

                           .

4. Вывод уравнения осей канонической системы координат

Напишем уравнения осей канонической системы координат. Из задания 2 известно, что точка ОтАЩ(2, 4) тАУ центр данной кривой. Оттуда же известен угловой коэффициент оси OтАЩX . Напишем уравнения осей новой системы координат XOтАЩY в исходной системе координат xOy. Так как система XOтАЩY тАУ каноническая для данной гиперболы, то ее центр находится в центре кривой тАУ точке ОтАЩ(2, 4), т е. оси ОтАЩX и OтАЩY проходят через точку ОтАЩ. Уравнение прямой, проходящей через данную точку , с заданным угловым коэффициентом k имеет вид: Следовательно, ось ОтАЩX в системе координат xOy имеет уравнение                        или

Так как ось ОтАЩY перпендикулярна оси ОтАЩX, то ее угловой коэффициент Следовательно, ось ОтАЩY имеет уравнение или .

5. Построение кривой в канонической и общей системах координат

На основе полученной информации, нарисуем кривую в канонической и общей системах координат:

Рис. 1. Кривая в общей и канонической системах координат.

       

Рис. 2. Кривая в канонической системе координат.

Анализ поверхности второго порядка

Для данного уравнения поверхности второго порядка:

               (7)

1. Исследование формы поверхности методом сечений и построение полученных сечений

1) Для того чтобы исследовать поверхность методом сечений, сначала приведем уравнение (7) к каноническому виду с помощью параллельного переноса и поворота осей координат.

Совершим параллельный перенос начала координат в точку . При этом координаты x, y, z произвольной точки М плоскости в системе координат Oxyz и координаты xтАЩ, yтАЩ, zтАЩ в новой системе координат OтАЩxтАЩyтАЩzтАЩ связаны соотношениями:

.

Подставляя эти выражения для x, y, z в уравнение (7), получим:

Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получим уравнение вида   

       (8)

В уравнении (8) коэффициенты при x,тАЩ yтАЩ, zтАЩ приравняем к нулю. Получим систему уравнений относительно ,

,

которая определяет координаты центра исходной поверхности. Следовательно, , , - решение данной системы и точка тАУ центр данной поверхности. Подставим найденные значения  , в уравнение (8), получим

       .        (9)

Дальнейшее упрощение уравнения (3) достигается при помощи поворота осей координат на угол α. При повороте осей координат OтАЩY и OтАЩZна угол α координаты yтАЩ, zтАЩ произвольной точки М плоскости yOz в системе координат OтАЩхтАЩyтАЩzтАЩ  и координаты Y, Z в новой системе координат OтАЩXYZ связаны соотношениями:

       .        (10)

Подставляя (10) в уравнение поверхности (9) с последующим раскрытием скобок и приведением подобных членов, получим уравнение вида:

       (11)

Выберем угол α такой, что в уравнении (11) коэффициент при произведении Y⋅Z равен нулю:

.

Получим, что , . Чтобы выбрать нужный α, решим характеристическое уравнение для эллипса :

Отсюда вычислим угловой коэффициент поворота осей k:

Следовательно, cosα = sinα = ±.

Подставляя эти значения в уравнение (11), получим:

,

т. е. уравнение

               (12)

тАУ это каноническое уравнение для данной поверхности, которое задает эллипсоид с полуосями и . Т. к. a=b, то эллипсоид называется сплюснутым.

2) Данное каноническое уравнение (12) задает эллипсоид.

Рассмотрим линии, полученные в сечениях эллипсоида плоскостями Z=h (h=const). Эти линии определяются системой уравнений:

Решая эту систему, получаем:

               (13)

где h тАУ любое вещественное число. Уравнения (13) тАУ это уравнения окружностей с радиусом , уменьшающимся с увеличением |h|, с центрами на оси OтАЩZ в точках C(0, 0, h). Плоскость XOтАЩY (h=0) пересекает эллипсоид по окружности:

Эта окружность будет наибольшей, как видно из выражения радиуса. При получаем уравнение:

                                                             ,

т. е. сечения в таких значениях h будут представлять собой точки в центре координат полученных сечений. При получаем отрицательное число под корнем, т. е. при таких значениях h плоскость XOтАЩY не пересекает данный эллипсоид. При получаем окружность:

Изобразим полученные сечен

ия:

Рис. 3. Сечение плоскостью Z=h.

Рассмотрим линии, полученные в сечениях эллипсоида плоскостью X=h:

Решая эту систему, получаем:

               (14)

где h тАУ любое вещественное число. Уравнения (14) тАУ это уравнения эллипсов с полуосями:

  

уменьшающимися с увеличением |h|, с центрами на оси OтАЩX  в точках C(h, 0, 0) и осями, параллельными плоскости YOтАЩZ.

Плоскость YOтАЩZ (h=0) пересекает эллипсоид по эллипсу

Этот эллипс будет наибольшим, как видно из выражения полуосей. При получаем уравнение

т. е. сечения в таких значениях h будут представлять собой точки в центре координат полученных сечений. При получаем

т. е. при таких значениях h плоскость YOтАЩZ не пересекает данный эллипсоид. При получаем эллипс:

                                                        

Изобразим полученные сечения:

Рис. 4. Сечение плоскостью X=h.

Аналогичная картина получаются при сечении эллипсоида плоскостью XOтАЩZ.

2. Построение поверхности в канонической системе координат

Проанализировав каноническое уравнение эллипсоида (12) и на основе данных исследований методом сечений плоскостями, построим эллипсоид:

Рис. 5. Эллипсоид.

Вывод

Мы научились приводить уравнения кривых и поверхностей второго порядка к каноническому виду, применяя параллельный перенос и поворот осей, строить их, исследовать поверхность методом сечений. Также мы приобрели навыки оформления текстовых документов.

Список использованной литературы
  1. Ильин В. А., Позняк Г. Аналитическая геометрия. тАУ М.: Наука, 1974
  2. Ефимов А. В., Демидович Б. П. Сборник задач по математике для ВТУЗов (4 части). тАУ М.: Наука, 1993.

Преподаватель.

Оценка.

Подпись.

Дата.

Вместе с этим смотрят:

Исследование свойств прямоугольного тетраэдра
Исследование элементарных функций
Исторические сведения о развитии тригонометрии
Исторические сведения о тригонометрии